Mitsubishi HC-SFS352BG1H AC Servo Gearmotor 3.5 kW com freio eletromagnético e G1H Alta precisão cabeça de engrenagem MELSERVO J2S Novo na caixa

Três coisas podem tornar um eixo de servo realmente difícil de projetar: grande inércia de carga que supera a largura de banda de controle do motor, um requisito para manter a posição mecanicamente quando a energia é cortada,e a necessidade de um binário de saída elevado a velocidades reduzidas sem uma instalação de caixa de velocidades externa desajeitada. OMitsubishi HC-SFS352BG1HO motor HC-SFS352 de mediana inércia, de 3,5 kW, é combinado com um motorG1H cabeça de engrenagem planetária de alta precisãoe umtravão eletromagnético incorporado- um sistema de transmissão integrado completo para aplicações exigentes de automação industrial e máquinas-ferramenta.

Especificações técnicas

Três componentes, uma montagem de fábrica

O HC-SFS352BG1H reúne três subsistemas que, de outra forma, exigiriam abastecimento separado, alinhamento mecânico e engenharia de instalação:

O motor de base HC-SFS352é o membro de 3,5 kW da série HC-SFS 2000 rpm de inércia média da Mitsubishi um motor com binário nominal de 16,7 Nm e um pico de 50,1 Nm, codificador absoluto de 17 bits, caixa IP65 com vedação de óleo,e a flange de 176 × 176 mm comum aos modelos HC-SFS maioresÉ uma plataforma estabelecida para eixos de alimentação de máquinas-ferramenta CNC e unidades de automação industrial.

A cabeça de engrenagem G1Hé a configuração de engrenagem de redução planetária de alta precisão da Mitsubishi.A designação G1H indica uma potência de precisão superior à do engrenagem industrial geral G1 padrão, adequado para eixos de posicionamento onde a repetibilidade angular no eixo de saída é tão importante quanto a multiplicação do binário.

O travão eletromagnéticoé um tipo de travagem com travagem a mola: o travão bloqueia o eixo mecanicamente quando a tensão da bobina do travão é removida e liberta quando a energia é aplicada.Esta é a configuração correta de segurança para eixos verticais, acionamentos inclinados e qualquer carga que tenha de manter a posição de forma segura quando não estiver presente a energia do servo.

Todos os três são montados na fábrica, alinhados e testados como um conjunto combinado.

G1H cabeça de engrenagem ️ Alta precisão para aplicações de posicionamento

Dentro do catálogo de cabeças de engrenagem HC-SFS da MitsubishiG1HA designação coloca esta unidade acima da engrenagem industrial geral G1 em termos de precisão de saída.destinado a aplicações em que a precisão da posição no eixo de saída da cabeça de engrenagem é crítica para o desempenho da máquina.

A cabeça de engrenagem desempenha duas funções de engenharia simultaneamente: primeiro, multiplica o binário nominal do motor proporcionalmente à relação de engrenagem, fornecendo um binário de saída substancialmente maior do que o 3.O motor de 5 kW sozinho poderia produzir no eixo de saídaEm segundo lugar, it reduces the reflected inertia of the load back to the motor shaft by the square of the gear ratio — making it possible to drive high-inertia loads that would otherwise exceed the motor's recommended inertia ratio in direct-coupled configurations.

Para mesas giratórias de grande formato, fixações de suportes de trabalho pesados e motores de pórtico de múltiplos eixos em que a carga mecânica apresenta uma inércia significativa,a cabeça de transmissão G1H muda o sistema de marginal para bem dentro das especificações.

Freio eletromagnético Por que essa configuração é importante

OBem HC-SFS352BG1H é o freio eletromagnético aplicado na mola, e a sua inclusão aqui não é acidental.O motor conduz cargas com uma energia mecânica substancialQuando a força do servo é removida, quer seja deliberadamente no final do ciclo, durante uma parada de emergência ou em caso de perda de energia, uma carga sem um freio mecânico pode mover-se sob gravidade ou inércia.

O travão aplicado com mola bloqueia o eixo de saída da cabeça de engrenagem no momento em que a tensão da bobina do travão cai.

• Eixo verticalonde a massa de carga deve ser mantida contra a gravidade sempre que o motor não estiver a ser comandado
• Outros eixos inclinados ou inclinadosonde a gravidade cria um componente de binário persistente na unidade
• Requisitos relativos ao suporte de segurançaem projeto de máquinas em que a imobilidade do eixo durante a manutenção ou as condições de proteção aberta é obrigatória
• Detenção de posicionamento de precisãoAplicações em que a posição deve ser bloqueada mecanicamente entre ciclos de movimento sem depender de servocorrente contínua

Uma nota importante: o travão eletromagnético é um dispositivo de retenção mecânica, não um travão de desaceleração dinâmica.

Encodificador de 17 bits absoluto

O codificador integrado no HC-SFS352BG1H lê o eixo do motor a 131.072 ppr através da ligação serial de alta velocidade da Mitsubishi ao servoamplificador.O amplificador conta para a relação de cabeça de engrenagem em seus parâmetros de engrenagem eletrônica, traduzindo com precisão os dados de posição do motor em ângulo do eixo de saída para o CNC ou o controlador de movimento.

A arquitetura absoluta significa que a posição é mantida através de ciclos de energia.o contador de posição de várias voltas persiste quando a máquina desliga para que a inicialização não requer uma sequência de homingPara uma máquina com uma mesa giratória de grande formato ou uma fixação multi-eixo pesada, em que a localização de cada eixo antes do início da produção é demorada,Eliminar essa rotina de inicialização é um ganho direto de produtividade.

Servoamplificadores compatíveis

O HC-SFS352BG1H combina com oMR-J2S-350A(comando analógico/pulso-tren) ouMR-J2S-350BServoamplificadores (comando de rede digital SSCNET), ambos com potência nominal de 3,5 kW na plataforma MELSERVO J2S.O coeficiente da cabeça de engrenagem G1H deve ser programado no parâmetro eletrônico do coeficiente de engrenagem do amplificador durante a colocação em serviço.O travão eletromagnético requer uma fonte de alimentação separada de 24 V DC ligada ao circuito do travão de acordo com as especificações de fiação da Mitsubishi.

Ambientes de aplicação

O HC-SFS352BG1H é uma solução especialmente concebida para categorias específicas de aplicações em que o motor, o travão e a cabeça de engrenagem de alta precisão devem estar todos presentes:

Tabelas giratórias de grande formato e cabeças inclináveisnos centros de usinagem em que a massa do dispositivo de fixação de suporte de trabalho produz uma inércia de carga elevada, o 4o ou 5o eixo deve manter a posição sob as forças de corte,e a unidade deve bloquear mecanicamente quando o protetor da máquina se abre

Eixos verticais pesadosEm centros de usinagem CNC, máquinas de perfuração e equipamento de montagem automatizada, onde 3.5 kW na potência da cabeça de engrenagem fornece a margem de força para mover e manter cargas substanciais em qualquer posição no movimento do eixo

Robôs industriais— shoulder and upper-arm joints on medium-to-large payload articulated robots where torque multiplication through the G1H gearhead extends the motor's effective torque range to match the joint's structural requirements

Dispositivos de indexação de precisão- indicadores de discagem, indicadores de estrela e sistemas de transferência rotativa, onde a especificação mais rigorosa do G1H garante um posicionamento angular repetível na estação de saída após cada índice

Sistemas de solda e corte automatizados- grandes eixos de pórtico e de porta onde a combinação de potência de 3,5 kW, multiplicação do binário da cabeça de engrenagem e travão mecânico fornece um movimento controlado confiável com capacidade de retenção segura

Resumo da variante HC-SFS352

O motor base HC-SFS352 está disponível em várias configurações.

• HC-SFS352O eixo direito, sem travões, sem cabeça de engrenagem
• HC-SFS352BCom travão eletromagnético, sem cabeça de engrenagem
• HC-SFS352G1HCom cabeça de transmissão G1H, sem travão
• HC-SFS352BG1H️ com travão eletromagnético + cabeça de engrenagem G1H (esta lista)

Todas as variantes compartilham a mesma potência de 3,5 kW, codificador absoluto de 17 bits, caixa do motor IP65 e flange do motor de 176 × 176 mm.

Perguntas frequentes

Q1: Que servo amplificador é compatível com o HC-SFS352BG1H?

Os amplificadores corretos são osMR-J2S-350A(comando analógico ou de transmissão de pulso a partir de um PLC ou de um controlador externo) ouMR-J2S-350B(SSCNET rede de fibra óptica para sistemas de movimento Mitsubishi de múltiplos eixos).O coeficiente da cabeça de engrenagem deve ser programado nos parâmetros eletrónicos do coeficiente de engrenagem do amplificador no momento da colocação em serviço..

P2: Que fonte de alimentação é necessária para o freio eletromagnético?

O travão eletromagnético aplicado com mola requer um travão separadoFonte de alimentação de corrente contínua de 24 VO travão é ligado ao circuito de travagem através do cabo e do conector do motor.O servoamplificador em si não fornece potência de travagem. Uma fonte de corrente contínua de 24 V deve ser fornecida no projeto elétrico da máquina.Consulte as especificações de fiação da Mitsubishi para o tipo de conector e o encaminhamento correto do cabo.

P3: Qual é a diferença entre as cabeças de engrenagem G1, G1H, G5 e G7 da série HC-SFS?

G1É o engrenagem de redução industrial geral padrão tipo de engrenagem de empurrão, adequado para a maioria das aplicações de automação e manuseio onde a precisão do eixo de saída moderada é aceitável.G1Hé a versão de alta precisão da configuração G1 tem uma reação de reversão mais apertada e uma precisão de engrenagem melhorada em comparação com a G1,tornando-o adequado para eixos de posicionamento em que a repetibilidade angular na saída é importante.G5 e G7São engrenagens de precisão em espiral com as especificações mais rigorosas de contração, para aplicações que exigem a maior precisão angular do eixo de saída, como mesas giratórias de precisão.O G1H é a escolha correta para um posicionamento industrial exigente sem o custo premium do G5/G7.

P4: O HC-SFS352BG1H pode ser utilizado num eixo vertical sem o travão eletromagnético estar sempre activo?

O travão não precisa de ser continuamente energizado durante o funcionamento normal ∙ só precisa de ser energizado (liberado) durante o movimento a motor.Durante qualquer estado em que o servo-alimentação é removido ou o eixo está em repouso e deve resistir à gravidade, o travão deve ser desactivado para permitir que a mola bloqueie o eixo.A orientação geral da Mitsubishi é que o binário desequilibrado do eixo vertical deve permanecer dentro de 70% do binário nominal do motor para uma retenção confiável do freioSempre confirme o binário de retenção do travão face à carga real antes da colocação em serviço.

P5: O HC-SFS352BG1H ainda está em produção, e qual é o equivalente da geração atual?

A série HC-SFS pertence à geração MELSERVO J2S da Mitsubishi, que foi sucedida pelos produtos das séries J4 e J5.As unidades HC-SFS352BG1H novas continuam disponíveis através dos canais de automação industrial para manutenção de máquinasPara os novos projectos de máquinas, os equivalentes da atual geração da Mitsubishi com cabeça de engrenagem e travão G1H na classe de 3,5 kW são da categoriaHG-SR(MELSERVO J4) série, que oferece um codificador de 22 bits e uma caixa IP67, mas requer amplificadores J4 e diferentes interfaces de cabo.