Mitsubishi HC-SFS301B AC Servo Motor 3 kW / 1.000 rpm 28.6 Nm Freio eletromagnético MELSERVO J2S Novo na caixa

Não todas as aplicações de servo exigem altas velocidades. Há uma categoria inteira de eixos de máquinas-ferramenta, mesas rotativas e juntas de robôs industriais onde o que importa acima de tudo étorque a baixa velocidade- a capacidade de segurar e conduzir cargas substanciais com precisão e de bloquear o eixo de forma segura quando a máquina está desligada.Mitsubishi HC-SFS301BÉ construído exatamente para esse requisito: um motor de 3 kW de média inércia28.6 Nm de binário nominal a 1000 rpm, equipado com umtravão eletromagnético instalado em fábricae o codificador absoluto de 17 bits da Mitsubishi, novo na embalagem original, disponível para envio rápido.

Especificações técnicas

1,000 rpm, 28,6 Nm ¢ Desempenho otimizado para binário

O HC-SFS301B ocupa um nicho de desempenho específico e bem definido.000 rpm variante (HC-SFS353). OHC-SFS301O valor nominal é o valor nominal do produto em causa.1,000 rpmcom um28.6 Nm de binário contínuo, proporciona mais do que o dobro do binário nominal das variantes de 2.000 rpm a potência equivalente.

O que isto significa na prática? a 1.000 rpm com 28,6 Nm, este motor está a funcionar no seu ponto mais forte contínuo, gerando 3 kW de potência mecânica útil através deMovimento a baixa velocidade. O binário máximo de85.8 Nm(três vezes nominal) fornece a potência de aceleração transitória para conduzir cargas pesadas através de transições de movimento bruscas sem exceder os limites térmicos em funcionamento constante.

Este perfil de velocidade de torque mapeia diretamente os requisitos de grandes acionamentos de mesa rotativa, movimentos pesados do 4o e 5o eixos de fixação, articulações robóticas de ombro,e qualquer eixo em que a massa de carga ou o atrito façam do binário de baixa velocidade a restrição de projeto dominante.

Freio Eletromagnético O B que muda tudo

OBO suffix designa o travão eletromagnético aplicado com mola integrado neste motor.

O freio estáTipo de desligamento∆ a mola bloqueia o eixo quando a tensão da bobina de travagem está ausente e se libera quando é aplicada uma corrente contínua de 24 V. Esta é a configuração à prova de falhas.ou desligamento intencional da máquinaO sistema de comando é utilizado para controlar o funcionamento do eixo de travagem, que, em todos os casos, bloqueia-se imediatamente sem qualquer comando do sistema de controlo.

Para um motor com um binário contínuo nominal de 28,6 Nm e capaz de atingir um pico de 85,8 Nm, um cabeçote de inclinaçãoou um braço robótico sob carga de gravidade significativa a função de retenção mecânica do travão não é facultativaCom o HC-SFS301B, o eixo permanece exatamente onde estava quando a energia é removida.

O freio eletromagnético é um dispositivo de retenção mecânica, não um elemento de frenagem dinâmica.A orientação da Mitsubishi é manter o torque de carga desequilibrado do eixo vertical dentro de 70% do torque nominal do motor para uma retenção confiável do freio em temperatura e desgaste.

Selo de óleo e IP65 ¢ Selo para o chão da oficina

O eixo de condução do HC-SFS301B passa através de umselo de óleo, fechando o caminho da contaminação primária para a cavidade do rolamento e do codificador.e partículas metálicas estão presentes no ambiente, o selo de óleo é o que impede que os contaminantes de degradar os rolamentos e codificadores ao longo de milhares de horas de funcionamento.

OCaixa do motor IP65Proporciona total exclusão de poeira e resistência aos jatos de água provenientes de qualquer direcção. The combination of oil seal and IP65 enclosure makes this motor suitable for direct installation on machine tools without additional protective enclosure — the standard requirement for a 3 kW servo motor in a CNC environment.

Encoder Absoluto de 17 bits 131.072 ppr, sem Homing no início

O codificador fornece 131.072 contagens de posições por rotação do eixo do motor através da ligação serial de alta velocidade da Mitsubishi com o servo amplificador.mantém um conhecimento completo da posição através de ciclos de energia com a bateria A6BAT instalada no amplificador, o contador de várias voltas persiste durante as paradas da máquina.

Para uma mesa giratória pesada ou acionamento de 4o eixo onde a sequência de direção de retorno de referência leva uma quantidade significativa de tempo em cada inicialização, eliminar essa rotina é uma vantagem de produção concreta.Cada ciclo de energia, a cada mudança de turno, cada parada de manutenção programada, a máquina está pronta imediatamente sem esperar por eixos para casa.que a eficiência operacional resulta num tempo de produção substancial recuperado;.

Servoamplificadores compatíveis

O HC-SFS301B combina com oMR-J2S-350A(comando analógico/pulso-tren) ouMR-J2S-350BServoamplificadores (comando de rede digital SSCNET), ambos com potência nominal de 3,5 kW na plataforma MELSERVO J2S e confirmados como compatíveis com a família de motores HC-SFS301.

O travão eletromagnético requer um travãoFonte de alimentação de corrente contínua de 24 Vligado ao conector do travão de acordo com as especificações de instalação da Mitsubishi.O servoamplificador não fornece energia de travagem diretamente. Uma fonte dedicada de 24 V deve ser incluída no projeto elétrico da máquina..

Ambientes de aplicação

O perfil de binário para a frente de 1.000 rpm do HC-SFS301B, combinado com o freio eletromagnético, torna-o a especificação de primeira escolha para um conjunto bem definido de aplicações:

Tabelas giratórias de grande formato de 4o e 5o eixosnos centros de usinagem CNC o binário nominal de 28,6 Nm a 1.000 rpm fornece a força de tração para os dispositivos de fixação de trabalho pesados, o travão mantém-nos em segurança durante os segmentos não cortantes,E o codificador absoluto elimina o homing em cada inicialização

Máquinas e aparelhos para a fabricação de máquinas e aparelhos para a produção de máquinasAplicações em que a taxa de alimentação é moderada, mas as forças de corte exigem um binário elevado e sustentado durante todo o corte

Articulações dos ombros dos robôs industriais- o eixo primário dos robôs industriais de carga útil média em que a combinação de potência de 3 kW, binário elevado e travão mecânico de retenção é a especificação comum padrão

Máquinas de secagem de ferroOs eixos de rotação do cabeçalho e do rabo dos posicionadores que suportam grandes soldaduras exigem exatamente a densidade de binário e a função de retenção do travão que este motor fornece

Manuseio automatizado de materiais pesados- rotação de paletes, inclinação de luminárias e mecanismos de indexação de barris em células de produção automatizadas, onde a massa de carga torna o comando servo de alto binário e baixa velocidade a única abordagem viável

Descrição geral da variante HC-SFS301

O motor de base HC-SFS301 está disponível em várias configurações mecânicas, todas com a mesma potência de 3 kW, codificador absoluto de 17 bits, vedação de óleo, caixa IP65 e flange de 176 × 176 mm:

• HC-SFS301O eixo direito, sem travões
• HC-SFS301BO eixo direito, com travão eletromagnético (esta lista)
• HC-SFS301BKO eixo com chave, com travão eletromagnético

O HC-SFS301B é correto para instalações que utilizem um acoplamento de pinça num eixo plano onde é necessário o travão.o HC-SFS301BK fornece a mesma função de travagem com a interface do eixo com chave.

Perguntas frequentes

Q1: Qual servo amplificador é compatível com o HC-SFS301B?

O HC-SFS301B combina com oMR-J2S-350A(para comando analógico ou de impulso a partir de um PLC ou CNC externo) ouMR-J2S-350B(para sistemas de rede de múltiplos eixos SSCNET com controladores de movimento Mitsubishi).O travão eletromagnético requer uma fonte de corrente contínua separada de 24 V ̇ não é alimentado diretamente pelo servoamplificador.

P2: Que fonte de alimentação é necessária para o freio eletromagnético e como é ligado?

A bobina do travão requer umFonte de alimentação de corrente contínua de 24 VO travão é liberado (sem eixo) quando 24V DC é aplicado, e bloqueia (eixo mantido) quando a tensão é removida.A alimentação de 24 V deve ser incluída no projeto do gabinete elétrico da máquina independentemente da alimentação do servoamplificadorO tamanho do fio, o tipo de conector e os requisitos de lógica de bloqueio são especificados no manual de instruções do servomotor da Mitsubishi para a série HC-SFS.

P3: Qual é a diferença entre os modelos HC-SFS301 e HC-SFS302 ou HC-SFS303?

Os três modelos representam diferentes configurações de velocidade nominal da família HC-SFS 3 kW.HC-SFS301é a variante de 1.000 rpm com o maior binário de saída (28,6 Nm). As variantes de maior número operam a 2.000 rpm ou 3.000 rpm com binário nominal progressivamente menor.Selecionar o 301 quando o requisito primário for um binário contínuo elevado a uma velocidade de saída de baixa a moderada; selecionar variantes de maior velocidade quando a aplicação exigir um movimento de eixo mais rápido a uma carga de binário menor.

P4: O HC-SFS301B suporta a retenção da posição absoluta através de ciclos de desligamento?

O codificador de 17 bits é um tipo absoluto.Bateria de reserva Mitsubishi A6BATInstalado no servo amplificador, os dados de posição de várias voltas são preservados quando a máquina é desligada.Todas as posições do eixo estão imediatamente disponíveis sem uma sequência de retorno de referênciaPara as máquinas com cargas pesadas de fixadores onde a orientação requer uma gestão manual cuidadosa do movimento do travão e do eixo, esta inicialização sem orientação é um benefício operacional significativo.

P5: O HC-SFS301B ainda está em produção, e qual é o equivalente da geração atual?

A série HC-SFS pertence à geração MELSERVO J2S da Mitsubishi, que foi sucedida pelos produtos das séries J4 e J5.As unidades HC-SFS301B novas em caixa permanecem disponíveis para manutenção de máquinas e instalações existentes da plataforma J2SO equivalente da Mitsubishi na classe de 3 kW / 1.000 rpm com travagem é oHG-SR301B(série MELSERVO J4) ¢ oferece um codificador de 22 bits e uma caixa IP67, mas requer amplificadores J4 e diferentes interfaces de cabo.O HC-SFS301B é o substituto directamente compatível.