Mitsubishi HC-KFS43G1 AC Servo Motor ¥ 400W ¥ 3,000 rpm ¥ 17-Bit Absolute Encoder ¥ G1 General Industrial Gearhead ¥ MELSERVO J2S

OHC-KFS43G1Combina o servomotor compacto de baixa inércia HC-KFS 400W da Mitsubishi com um motor industrial geral do tipo G1Cabeça de engrenagem de redução de potência de flange- fornecer aos engenheiros de automação uma unidade de engrenagem-motor integrada na fábrica pronta para ser montada diretamente nas estruturas da máquina sem placas de adaptador externas, alinhamento de engrenagem ou abastecimento separado de caixa de engrenagens.O resultado é uma solução de movimento auto-contida: um número de peça, uma interface de montagem, complexidade de montagem reduzida.

Especificações essenciais

O que G1 realmente significa e por que é importante para a integração mecânica

A Mitsubishi usa um sistema de sufixo de cabeça de engrenagem bem definido em toda a série HC.G1 designa a cabeça de engrenagem de saída de flange industrial geral, em que o estágio de saída apresenta uma face de flange quadrada padrão para montagem direta com parafuso.Esta é a configuração de cavalo de trabalho concebido para a ampla classe de aplicações onde a flange de saída da caixa de velocidades parafusos para uma estrutura de máquina, estágio rotativo, ou caixa de eixo acionado.

A alternativaDesignação G2O G1 e o G2 são adaptados a diferentes restrições mecânicas de envoltório.Para a grande maioria das máquinas-ferramenta, transportadores e instalações de eixo de automação,A montagem de flange G1 é a escolha padrão. Localiza o eixo de saída precisamente em relação à carga e elimina a estrutura de suporte secundária necessária para configurações de montagem de pernas.

O que a cabeça de transmissão G1 integrada traz para o HC-KFS43:

Redução de engrenagem mecânicaMultiplica o binário nominal de 1,3 Nm do motor no eixo de saída proporcionalmente à relação de marcha selecionada, reduzindo a velocidade de saída pelo mesmo factor.Isto permite que um motor compacto de 400 W conduza cargas que exigem um binário substancialmente superior ao que o eixo do motor sozinho pode fornecer, sem mudar para uma classe de potência mais alta.

Melhoria da correspondência de inércia- após redução, a inércia de carga refletida no eixo do motor é dividida pelo quadrado da relação de engrenagem.Isto aumenta drasticamente a gama de cargas que o motor pode controlar de forma responsiva sem comprometer a estabilidade do servo loop.

Integração directa do sistemaA flange de saída G1 é montada na máquina numa única operação, em vez de fornecer uma caixa de velocidades, acoplamento, placa de montagem do motor e procedimento de alinhamento separados.O tempo de inatividade durante a substituição é correspondentemente menor.

Motor de base HC-KFS43 Plataforma de baixa inércia de 400 W

O HC-KFS43 pertence à série HC-KFS da Mitsubishi, a família de baixa inércia e pequena capacidade dentro da plataforma MELSERVO J2S.Motores de baixa inércia respondem mais rapidamente aos comandos de velocidade e binário do que os projetos de média inércia na mesma potência nominalO servoamplificador pode apertar os ganhos sem ressonância excitante, e o motor acompanha os perfis de aceleração com mais precisão durante operações de alto ciclo.

Com 400 W, com um corpo de 60 × 60 mm e binário nominal de 1,3 Nm, o HC-KFS43 é dimensionado para a grande categoria de eixos de automação, onde a combinação de resposta rápida, pequena pegada,e integração de amplificador direto para J2S define a especificaçãoOs motores de índice dos equipamentos de embalagem, os eixos de posicionamento dos transportadores, os motores de carrinha de recolha e colocação e os auxiliares compactos de máquinas-ferramenta de múltiplos eixos são todas aplicações naturais para esta classe de potência.

OCodificador absoluto de 17 bits(131.072 ppr) fornece feedback de posição que persiste através de ciclos de desligamento com uma bateria de reserva no servo amplificador.A posição do eixo é conhecida imediatamente No equipamento de produção de ciclo elevado, em que o tempo de inatividade da máquina entre turnos ou para manutenção é um fator de custo,A eliminação do tempo de localização do codificador absoluto é um benefício operacional tangível.

Proteção IP55O motor é compatível com ambientes industriais típicos sem protecção externa adicional.

Compatibilidade entre a unidade de accionamento e o comando

O HC-KFS43G1 combina com oMR-J2S-40A(interface de comando pulso-tren/análogo) ouMR-J2S-40B(interface de rede digital SSCNET) servoamplificadores dentro da plataforma MELSERVO J2S da Mitsubishi.

OMR-J2S-40AAceita comandos de posição do pulso do PLC, controladores CNC e cartões de movimento, e suporta modos de controle de posição, velocidade e binário de forma independente.Inclui comunicação serial RS-232C/RS-422 para configuração via software MR Configurator no Windows.

OMR-J2S-40Bconecta-se à SSCNET (Servo System Controller NETwork) ?? Rede serial síncrona da Mitsubishi ligando servoamplificadores a controladores de movimento como o Q172D, Q173D e A172SHCPUN.Em sistemas SSCNET, todos os eixos recebem pacotes de comando sincronizados em cada ciclo de comunicação, alcançando uma coordenação multi-eixo apertada sem cablagem individual do impulso do controlador para cada amplificador.

A escolha entre as variantes A e B depende inteiramente do controlador-mãe utilizado. O motor é idêntico.e ambos os amplificadores suportam as mesmas funções MELSERVO J2S incluindo auto-ajuste em tempo real, supressão de vibração adaptativa e gestão de parâmetros do configurador MR.

Ambientes de aplicação típicos

A combinação específica do HC-KFS43G1 de motor de baixa inércia de 400 W, codificador absoluto e cabeça de engrenagem de flange G1 define um conjunto bem caracterizado de ajustes de aplicação:

Eixos de indexação e posicionamento dos transportadores- motores de transportador de pequeno a médio porte, onde o binário de saída moderado, os tempos de ciclo de posicionamento rápidos e a integração mecânica simples são os requisitos primários.A saída de flange G1 parafusos diretamente para o quadro transportador; o codificador absoluto significa que o sistema está em posição imediatamente após cada ciclo de alimentação.

Manipulação de produtos de máquinas de embalagem- motores rotativos e lineares em máquinas de enchimento, vedação, rotulagem e embalagem, onde o corpo motor compacto de 60 mm, resposta rápida e baixa inércia,e a multiplicação do binário da cabeça de engrenagem combinam-se para lidar com o transporte de produtos a altas taxas de ciclo dentro de envelopes de máquina apertados.

Automatização de montagem multi-eixo- eixos secundários em células de montagem e acessórios robóticos onde um accionador de 400 W fornece a força necessária para apertar, girar,ou transformar peças de trabalho sem a penalidade de tamanho e custo de uma classe de servo maior.

Eixos auxiliares de máquinas-ferramenta∆ trocadores de ferramentas, transportadores de chips, actuadores de válvulas de resfriamento e rotação de fixações de peças de trabalho em centros de usinagem CNC,em que a série HC-KFS é frequentemente especificada em conjunto com as unidades do eixo principal HC-SFS no mesmo sistema MELSERVO J2S.

Referência da variante HC-KFS43

O motor base HC-KFS43 é oferecido com várias opções de configuração, todos compartilhando a plataforma de 400W, 1,3 Nm, 3.000 rpm, codificador de 17 bits, IP55, 60×60mm:

• HC-KFS43O eixo direito, sem travões, sem cabeça de engrenagem
• HC-KFS43KO eixo com chave, sem travão, sem cabeça de engrenagem
• HC-KFS43BO eixo direito, com travão eletromagnético
• HC-KFS43BKO eixo com chave, com travão eletromagnético
• HC-KFS43G1- eixo reto, cabeça de engrenagem de flange industrial geral G1 (esta lista)

O HC-KFS43G1 é a escolha correta quando é necessária uma saída de engrenagem, uma interface de montagem de face de flange é necessária,e a aplicação não requer uma chave de eixo ou um freio eletromagnético no eixo de saída da cabeça de engrenagem.

Perguntas frequentes

Q1: O que significa o sufixo G1 no HC-KFS43G1 e quais as relações de transmissão disponíveis?

G1 identifica a cabeça de engrenagem de redução da potência da flange industrial em geral ligada ao motor.A Mitsubishi ofereceu várias opções de proporções de velocidades para a cabeça de transmissão G1 na plataforma HC-KFS43, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 e 1/25. O binário e a velocidade do eixo de saída são determinados multiplicando ou dividindo os valores de base do motor pela razão selecionada.Confirmar a relação de engrenagem a partir da documentação do equipamento original ou da placa de identificação da cabeça de engrenagem existente antes da compra.

P2: Que servoamplificador deve ser usado com o HC-KFS43G1?

Os amplificadores corretos são osMR-J2S-40A(para sistemas de comando analógicos ou de impulso) eMR-J2S-40B(para sistemas de rede de múltiplos eixos SSCNET). Ambos têm uma potência nominal de 400 W na plataforma MELSERVO J2S e são confirmados compatíveis com a família completa de motores HC-KFS43.A escolha do amplificador depende do tipo de controlador host MR-J2S-40A para posicionamento independente baseado em PLC; MR-J2S-40B para sistemas de controladores de movimento Mitsubishi utilizando SSCNET.

Q3: A série HC-KFS está listada como descontinuada ¢ pode o HC-KFS43G1 ainda ser usado em máquinas existentes?

Sim, o motor HC-KFS43 e os amplificadores MR-J2S compatíveis foram descontinuados da linha de produção padrão da Mitsubishi.As existências novas e excedentárias continuam disponíveisOs fabricantes de máquinas J2S são autorizados a fornecer componentes industriais para a manutenção e reparação de máquinas J2S existentes.e os parâmetros do amplificador são inalterados um novo stock HC-KFS43G1 é uma substituição direta drop-in para a unidade originalPara novos projetos de máquinas, o equivalente da atual geração da Mitsubishi é a série HF-KP emparelhada com amplificadores MR-JN ou MR-J4.

P4: O codificador de 17 bits do HC-KFS43G1 requer uma bateria para a retenção da posição absoluta?

Sim, o codificador absoluto retém dados de posição de várias voltas durante ciclos de desligamento apenas quando umBateria de lítio Mitsubishi A6BATSem a bateria, os dados de posição são perdidos na desativação e o eixo deve ser re-localizado na próxima partida.Com a bateria devidamente instalada e em boas condições, a posição é preservada através de desligamentos indefinidamente, incluindo períodos prolongados de armazenamento da máquina.A documentação da Mitsubishi especifica o intervalo com base em padrões de utilização e temperatura ambiente.

P5: Qual é a diferença entre as opções G1 e G2 de cabeças de engrenagem nos servomotores Mitsubishi HC-KFS?

Tanto o G1 como o G2 são tipos gerais de cabeças de engrenagem industriais (em oposição aos de alta precisão).G1 é a saída da flangeA caixa de velocidades apresenta uma flange quadrada para fixar directamente numa estrutura da máquina ou num componente acionado.G2 é a saída da perna- o corpo da caixa de velocidades é fixado através de pernas de montagem e o eixo de saída é autônomo.e acionamentos do eixo da máquina, onde a localização precisa do eixo de saída em relação ao quadro da máquina é importante. G2 é utilizado quando a caixa de velocidades precisa ser fixada independentemente do plano do eixo de saída.