Um novo motor Mitsubishi HCKFS43G1 HC-KFS43G1

Motor Servo AC Mitsubishi HC-KFS43G1 — 400W | 3.000 rpm | Encoder Absoluto de 17 bits | Redutor Industrial Geral G1 | MELSERVO J2S

MR-J2S-40B — eixo reto, redutor de flange industrial geral G1 (esta listagem) combina o motor servo de baixa inércia compacto HC-KFS de 400W da Mitsubishi com um redutor de engrenagens de saída de flange tipo G1 para uso industrial geral — oferecendo aos engenheiros de automação uma unidade de motor-redutor integrada de fábrica, pronta para ser montada diretamente em estruturas de máquinas sem placas adaptadoras externas, alinhamento de acoplamento ou aquisição separada de caixa de engrenagens. O resultado é uma solução de movimento autônoma: um número de peça, uma interface de montagem, complexidade de montagem reduzida.Especificações Principais

Parâmetro

A Mitsubishi usa um sistema de sufixo de redutor bem definido em toda a série HC.

G1 designa o redutor de saída de flange industrial geral, onde o estágio de saída apresenta uma face de flange quadrada padrão para montagem direta por parafusos.Esta é a configuração de trabalho pesado — projetada para a ampla classe de aplicações onde a flange de saída da caixa de engrenagens é aparafusada a uma estrutura de máquina, estágio rotativo ou carcaça de eixo acionado.

A

designação G2 alternativa cobre a variante de redutor montado em pernas, onde o corpo da caixa de engrenagens é fixado à máquina por meio de pernas em vez de uma flange de face. G1 e G2 atendem a diferentes restrições de envelope mecânico.Para a grande maioria das instalações de máquinas-ferramenta, transportadores e eixos de automação, a montagem em flange G1 é a escolha padrão — ela localiza o eixo de saída com precisão em relação à carga e elimina a estrutura de suporte secundária exigida por configurações de montagem em pernas.

O que o redutor G1 integrado traz para o HC-KFS43:

Redução mecânica de engrenagens

multiplica o torque nominal de 1,3 Nm do motor no eixo de saída proporcionalmente à relação de engrenagem selecionada, enquanto reduz a velocidade de saída pelo mesmo fator. Isso permite que um motor compacto de 400W acione cargas que exigem torque substancialmente maior do que o eixo do motor sozinho pode fornecer, sem mudar para uma classe de potência mais alta.Melhora na correspondência de inércia

— após a redução, a inércia da carga refletida no eixo do motor é dividida pelo quadrado da relação de engrenagem.Para um motor de baixa inércia como o HC-KFS43, isso estende dramaticamente a faixa de cargas que o motor pode controlar de forma responsiva sem comprometer a estabilidade do loop servo.

Integração direta do sistema

— a flange de saída G1 é montada na máquina em uma única operação, em vez de adquirir separadamente uma caixa de engrenagens autônoma, acoplamento, placa de montagem do motor e procedimento de alinhamento. O tempo de inatividade durante a substituição é correspondentemente menor.Motor Base HC-KFS43 — Plataforma de Baixa Inércia de 400W

O HC-KFS43 pertence à série HC-KFS da Mitsubishi — a família de baixa inércia e capacidade pequena dentro da plataforma MELSERVO J2S. Motores de baixa inércia respondem mais rapidamente a comandos de velocidade e torque do que designs de inércia média com a mesma classificação de potência.

O amplificador servo pode apertar os ganhos sem excitar ressonância, e o motor rastreia perfis de aceleração com mais precisão durante operações de alto ciclo.

Com 400W, corpo de 60 × 60 mm e torque nominal de 1,3 Nm, o HC-KFS43 é dimensionado para a grande categoria de eixos de automação onde a combinação de resposta rápida, pegada pequena e integração direta com o amplificador J2S define a especificação.

Indexadores de equipamentos de embalagem, eixos de posicionamento de transportadores, acionamentos de carros de pick-and-place e auxiliares compactos de máquinas-ferramenta multieixos são todas aplicações naturais para esta classe de potência.

O

MR-J2S-40B (131.072 ppr) fornece feedback de posição que persiste durante ciclos de desligamento com uma bateria de backup no amplificador servo. A cada inicialização, a posição do eixo é conhecida imediatamente — sem sequência de homing, sem retorno de referência, sem espera.Em equipamentos de produção de alto ciclo, onde o tempo de inatividade da máquina entre turnos ou para manutenção é um fator de custo, a eliminação do tempo de homing pelo encoder absoluto é um benefício operacional tangível.

Proteção IP55

— selado contra entrada de poeira e jatos de água de baixa pressão — torna o motor adequado para ambientes industriais típicos sem proteção externa adicional.Compatibilidade de Acionamento e Controle

O HC-KFS43G1 é emparelhado com os amplificadores servo

MR-J2S-40A (para sistemas de comando analógico ou de pulso) e o MR-J2S-40B (para sistemas de rede multieixo SSCNET). Ambos são classificados em 400W dentro da plataforma MELSERVO J2S e são compatíveis com toda a família de motores HC-KFS43.O

MR-J2S-40B (para sistemas de comando analógico ou de pulso) e o O

MR-J2S-40B (para sistemas de rede multieixo SSCNET). Ambos são classificados em 400W dentro da plataforma MELSERVO J2S e são compatíveis com toda a família de motores HC-KFS43.A escolha entre as variantes A e B depende inteiramente do controlador host em uso — o motor é idêntico, e ambos os amplificadores suportam as mesmas funções MELSERVO J2S, incluindo auto-tuning em tempo real, supressão adaptativa de vibração e gerenciamento de parâmetros do MR Configurator.

Ambientes de Aplicação Típicos

A combinação específica do motor de baixa inércia de 400W, encoder absoluto e redutor de flange G1 do HC-KFS43G1 define um conjunto bem caracterizado de aplicações adequadas:

Eixos de indexação e posicionamento de transportadores

— acionamentos de transportadores de pequeno a médio porte onde torque de saída moderado, tempos de ciclo de posicionamento rápidos e integração mecânica simples são os requisitos primários.A saída de flange G1 é aparafusada diretamente na estrutura do transportador; o encoder absoluto significa que o sistema está na posição imediatamente após cada ciclo de desligamento.

Manuseio de produtos em máquinas de embalagem

— acionamentos rotativos e lineares em máquinas de enchimento, selagem, rotulagem e embalagem onde o corpo compacto do motor de 60 mm, a resposta rápida de baixa inércia e a multiplicação de torque do redutor se combinam para lidar com o transporte de produtos em altas taxas de ciclo dentro de envelopes de máquinas apertados.Automação de montagem multieixo

— eixos secundários em células de montagem e gabaritos robóticos onde um acionamento de 400W fornece a força necessária para fixar, girar ou transladar peças de trabalho sem o custo e o tamanho de uma classe de servo maior.Eixos auxiliares de máquinas-ferramenta

— trocadores de ferramentas, transportadores de cavacos, atuadores de válvulas de refrigerante e rotação de gabaritos de peças em centros de usinagem CNC, onde a série HC-KFS é frequentemente especificada ao lado dos acionamentos de eixo principais HC-SFS no mesmo sistema MELSERVO J2S.Referência de Variante HC-KFS43

O motor base HC-KFS43 é oferecido com várias opções de configuração, todas compartilhando a plataforma de 400W, 1,3 Nm, 3.000 rpm, encoder de 17 bits, IP55, 60×60mm:

HC-KFS43

• — eixo reto, sem freio, sem redutorHC-KFS43K
• — eixo com chaveta, sem freio, sem redutorHC-KFS43B
• — eixo reto, com freio eletromagnéticoHC-KFS43BK
• — eixo com chaveta, com freio eletromagnéticoHC-KFS43G1
• — eixo reto, redutor de flange industrial geral G1 (esta listagem)O HC-KFS43G1 é a seleção correta quando é necessária saída com engrenagem, uma interface de montagem de face de flange é necessária e a aplicação não requer chaveta de eixo ou freio eletromagnético no eixo de saída do redutor.

FAQ

Q1: O que significa o sufixo G1 no HC-KFS43G1 e quais relações de engrenagem estão disponíveis?

G1 identifica o redutor de engrenagens de saída de flange industrial geral acoplado ao motor. A Mitsubishi ofereceu várias opções de relação de engrenagem para o redutor G1 na plataforma HC-KFS43 — as relações disponíveis incluíam 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 e 1/25.

O torque e a velocidade do eixo de saída são determinados multiplicando ou dividindo os valores base do motor pela relação selecionada. Ao encomendar ou substituir esta unidade, confirme a relação de engrenagem na documentação do equipamento original ou na placa de identificação do redutor existente antes de comprar.

Q2: Qual amplificador servo deve ser usado com o HC-KFS43G1?

Os amplificadores corretos são o

MR-J2S-40A (para sistemas de comando analógico ou de pulso) e o MR-J2S-40B (para sistemas de rede multieixo SSCNET). Ambos são classificados em 400W dentro da plataforma MELSERVO J2S e são compatíveis com toda a família de motores HC-KFS43.A escolha do amplificador depende do tipo de controlador host — MR-J2S-40A para posicionamento baseado em PLC autônomo; MR-J2S-40B para sistemas de controlador de movimento Mitsubishi usando SSCNET.

Q3: A série HC-KFS está listada como descontinuada — o HC-KFS43G1 ainda pode ser usado em máquinas existentes?

Sim. O motor HC-KFS43 e os amplificadores MR-J2S compatíveis foram descontinuados da linha de produção padrão da Mitsubishi, mas

estoque novo e excedente permanece disponível através de distribuidores autorizados de peças industriais para manutenção e reparo de máquinas existentes da plataforma J2S.A especificação do motor, a fiação e os parâmetros do amplificador permanecem inalterados — um HC-KFS43G1 em estoque novo é um substituto direto para a unidade original. Para novos projetos de máquinas, o equivalente da geração atual da Mitsubishi é a série HF-KP emparelhada com amplificadores MR-JN ou MR-J4.

Q4: O encoder de 17 bits no HC-KFS43G1 requer uma bateria para retenção de posição absoluta?

Sim. O encoder absoluto retém dados de posição multirvolta durante ciclos de desligamento apenas quando uma

bateria de lítio Mitsubishi A6BAT está instalada no compartimento da bateria do amplificador servo. Sem a bateria, os dados de posição são perdidos ao desligar e o eixo deve ser re-homed na próxima inicialização.Com a bateria corretamente instalada e em boas condições, a posição é preservada indefinidamente durante os desligamentos — incluindo longos períodos de armazenamento da máquina. A substituição da bateria é um item de manutenção rotineira; a documentação da Mitsubishi especifica o intervalo com base nos padrões de uso e na temperatura ambiente.

Q5: Qual é a diferença entre as opções de redutor G1 e G2 nos motores servo Mitsubishi HC-KFS?

Tanto G1 quanto G2 são tipos de redutores industriais gerais (em oposição a alta precisão).

A diferença é a interface de montagem: 

G1 é saída de flange — a caixa de engrenagens apresenta uma flange de face quadrada para aparafusamento direto em uma estrutura de máquina ou componente acionado.G2 é saída de perna

— o corpo da caixa de engrenagens é fixado por meio de pernas de montagem, e o eixo de saída é autônomo.G1 é a escolha industrial mais comum para mesas rotativas, transportadores e acionamentos de eixos de máquinas onde a localização precisa do eixo de saída em relação à estrutura da máquina é importante. G2 é usado onde o corpo da caixa de engrenagens precisa ser fixado independentemente do plano do eixo de saída.