Mitsubishi HC-KFS23BG1-S45 (HCKFS23BG1S45) 200W AC Servo Motor com freio e engrenagem de redução G1, especificação especial, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Visão geral do produto

Número da parte:HC-KFS23BG1-S45

Também procurado como:HCKFS23BG1S45, HC KFS 23BG1 S45, HC-KFS23-BG1-S45

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-KFS (J2-Super geração)

Classificação:Servomotor AC sem escovas de baixa inércia ¥ 200 W, classe 200 V, 3000 rpm, com travão eletromagnético, engrenagem de redução de tipo flange G1, especificação especial de fábrica S45

Quatro designadores, um sistema completo

OMitsubishi HC-KFS23BG1-S45não é simplesmente um motor, é um conjunto de servomotores totalmente integrados motor, travão e engrenagem de redução combinados numa única unidade fabricada em fábrica,com uma especificação especial de fábrica que defina uma configuração OEM específicaCada elemento do número de peça contribui com um componente físico distinto e uma funcionalidade específica, e é necessário compreender todos os quatro juntos para especificar,ou substituir esta unidade corretamente.

O HC-KFS23é o motor de base: um servomotor de baixa inércia de 200 W da plataforma J2-Super, com uma velocidade nominal de 3.000 rpm e um binário contínuo de 0,64 Nm, equipado com um codificador absoluto de série de 17 bits a 131,072 ppr e proteção IP55 no corpo motorizadoÉ um dos motores mais pequenos da gama J2-Super HC-KFS, concebido para eixos compactos de alta taxa de ciclo, onde a inércia do rotor deve ser minimizada.

O BAdiciona o travão eletromagnético aplicado por mola: 24 V de corrente contínua mantém o eixo livre; remove essa tensão e a mola fecha o travão imediatamente.Para um eixo de potência reduzida que conduz um mecanismo vertical ou gravidade-carregado, esta característica de segurança é o requisito de concepção que o sufixo B preenche.

O G1Adiciona-se o engrenagem de redução de tipo flange industrial geral: uma unidade de engrenagem integrada em fábrica montada na extremidade de saída do motor, disponível em proporções normalizadas de 1/5, 1/12, e 1/20.A engrenagem multiplica o binário de saída do motor pela razão de redução (menos as perdas de eficiência) e divide a velocidade do eixo de saída proporcionalmenteA secção de engrenagem tem uma classificação de proteção IP44.

O -S45designa uma especificação especial de fábrica uma modificação definida da configuração padrão, criada para uma aplicação OEM específica.O desempenho elétrico e dinâmico do motor continua a ser o do motor base HC-KFS23BA especificação S45 define um pormenor físico ou de configuração: dimensões do eixo, disposição da saída do cabo, característica de montagem,ou modificação do codificador ️ documentada nos registos internos das especificações da Mitsubishi.

Especificações técnicas

A relação de engrenagem aplicável a esta unidade específica S45 deve ser confirmada com base na documentação original da máquina ou na placa de identificação do motor.e 1/20.

O engrenagem de redução G1: o que ela adiciona e por que é importante

A designação G1 na nomenclatura dos servomotores da Mitsubishi refere-se aoDispositivos de redução de tipo flange industrial geral- uma unidade de engrenagem integrada em fábrica ligada à saída do motor, com uma face de flange na saída da engrenagem que permite a montagem directa no mecanismo acionado.

A função de uma engrenagem de redução num servomotor é a mesma que para qualquer engrenagem motriz: trocar velocidade de rotação por binário.Uma redução de engrenagem multiplica o binário de saída disponível pela razão de redução dividindo a velocidade do eixo de saída pela mesma razãoPara o motor de base HC-KFS23 com binário nominal de 0,64 Nm e velocidade nominal de 3000 rpm:

Em1/5 de redução: velocidade de saída ~ 600 rpm, binário de saída ~ 3,0 Nm (contando com a eficiência da engrenagem)Redução 1/12: velocidade de saída ~ 250 rpm, binário de saída ~ 7,2 Nm AtRedução de 1/20: velocidade de saída ~ 150 rpm, binário de saída ~ 12 Nm

Estes valores de binário de saída transformam um motor de 200W num atuador de velocidade lenta realmente capaz.Doze Newton-metros de um motor de 200W a 150 rpm de saída é um ponto de funcionamento prático para pequenas mesas giratórias, secções de transportador compactas, unidades de articulação de robôs leves,Mecanismos de transferência indexados ️ aplicações em que o requisito de velocidade de saída é baixo e o requisito de binário excede o que o eixo do motor nu pode fornecer diretamente.

A saída do tipo flange da engrenagem G1 é combinada com o quadro do motor de 60 × 60 mm. A caixa de engrenagens apresenta uma face de montagem e um eixo de saída para o componente da máquina acionada,e o conjunto é dimensionalmente autónomo, o engrenagem não é uma unidade separada, mas uma parte integrante do conjunto do motor, tal como enviado da fábrica.Esta integração é importante para a manutenção: todo o HC-KFS23BG1-S45 é substituído como um único conjunto.

IP44 na secção de engrenagem.O corpo do motor do HC-KFS23 tem proteção IP55 ¢ contra a entrada de poeira prejudicial para o funcionamento e contra jatos de água de qualquer direcção.que protege contra objetos sólidos com uma largura superior a 1 mm e contra as salpicaduras de água provenientes de qualquer direção. Esta é a limitação padrão em servomotores com engrenagem em toda a série Mitsubishi HC. Em ambientes onde spray de refrigerante, neblina de óleo ou operações de lavagem podem atingir a seção de engrenagem,Esta diferença de nível de protecção deve ser avaliada em função das condições ambientais reais..

O freio no contexto: 200W, velocidade reduzida, eixo vertical

O travão eletromagnético do HC-KFS23BG1-S45 é aplicado por mola o mesmo princípio de concepção que se aplica a todos os motores com travão da gama J2-Super, independentemente da capacidade.A bobina desactivada por defeito significa o eixo mantido por defeito.; 24 V de corrente contínua aplicada liberta o eixo para movimento.

Em um motor com engrenagem de 200 W, a função do freio e o contexto de aplicação são específicos.A uma proporção de 1/20, o estágio de engrenagem reduz o binário de carga gravitacional refletida de volta para o eixo do motor por um fator de 20 (menos perdas de eficiência). This means the motor and brake only need to hold a small fraction of the actual output shaft gravitational load — which is one of the practical advantages of using a geared servo motor on a vertical or inclined axisO requisito de travagem no eixo do motor é muito menor do que sugere o binário do eixo de saída.

O que não muda com a relação de engrenagem é o comportamento de segurança. A mola fecha o freio no momento em que 24V é removido da bobina.O travão fecha e mantémPara um pequeno eixo vertical no equipamento de montagem, uma articulação robótica compacta ou um mecanismo de transferência vertical indexado,Esta é a característica de segurança que a aplicação requer, independentemente de quão pequeno a classificação de 200W faz o motor parecer.

Cabos de travagem de corrente contínua de 24 V.A bobina de travagem requer um circuito de corrente contínua de 24 V no painel da máquina separado da fonte de controlo do amplificador.Incluir um relé com supressão de sobretensão adequada (diodo de retrocesso para circuitos de CC) através dos terminais da bobina. A saída MBR (Magnetic Brake Release) no amplificador MR-J2S-20 sequencia corretamente o relé do travão em relação ao servo activado.Colocar sempre o eixo em repouso antes de acelerar o travão.

A especificação especial -S45

O sufixo -S45 identifica esta unidade como umaespecificação especial da fábrica- uma variação definida da configuração HC-KFS23BG1 padrão, estabelecida pela Mitsubishi para um cliente OEM específico ou para um requisito de aplicação.Aparecem sufixos de especificações especiais em todo o HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS e outras séries e normalmente modificam uma ou mais das seguintes características: dimensões do eixo ou configuração final, roteamento ou comprimento da saída do cabo, tipo de conector,relação de engrenagens ou orientação de montagem, ou tipo de codificador.

O que é consistente em todas as especificações especiais da Mitsubishi é que o desempenho elétrico e dinâmico do motor base permanece inalterado.Torque nominal de 64 Nm, o mesmo pico de 1,9 Nm, o mesmo codificador de 17 bits, a mesma compatibilidade do amplificador MR-J2S-20 e as mesmas características de engrenagem G1 do HC-KFS23BG1 padrão.A designação S45 registra um atributo físico desta variante específica.

Consequências práticas para os contratos públicos:apenas o número exacto da peça HC-KFS23BG1-S45 é uma substituição direta confirmada para uma unidade existente que ostenta esta designação.Um HC-KFS23BG1 padrão sem o sufixo S45 pode diferir fisicamente da variante S45 de forma a afectar a instalação. Confirming the specific S45 modification details against the original machine documentation or Mitsubishi's specification records — or physically comparing the dimensions of the unit on hand against the original before committing to a replacement — is the reliable approach when sourcing a replacement.

Amplificador compatível MR-J2S-20

O HC-KFS23BG1-S45 combina com oMR-J2S-20família de amplificadores

MR-J2S-20Aé o amplificador de transmissão de pulso e interface analógica de uso geral. Aceita comandos de posição como transmissões de pulso de controladores CNC e PLCs e referências de velocidade ou binário como sinais de tensão analógica.Os modos de controle de posição, velocidade e binário são todos suportados. RS-232C se conecta ao Configurador MR para comissionamento e configuração.

MR-J2S-20BConecta-se aos controladores de movimento Mitsubishi série A e série Q através do bus serial de fibra óptica SSCNET.Para os sistemas em que o eixo de velocidade reduzida deve coordenar-se com outros eixos sob um controlador de movimento, um eixo auxiliar numa máquina de transferência coordenada

MR-J2S-20CPFornece um posicionamento integrado de um único eixo com até 31 posições de tabela de pontos armazenadas, ativadas por comando digital de E/S ou CC-Link.Para aplicações de posicionamento indicado independentes em que não seja necessário um controlador de movimento externo, o CP fornece a lógica de posicionamento localmente.

Notas de compatibilidade.O HC-KFS23BG1-S45 requer um amplificador MR-J2S-20. Ele não é compatível com o amplificador MR-J2-20 de primeira geração, que não pode ler o protocolo de codificação J2-Super de 17 bits.Não compatível com os amplificadores MR-J3 ou MR-J4 sem um kit de adaptador de renovaçãoO suffixe travão, engrenagem e especificação especial não afetam a compatibilidade do amplificador. A selecção do amplificador é determinada pela capacidade do motor de base e geração do codificador.

Família HC-KFS 200W: compreensão das opções

O HC-KFS23BG1 combina o travão e a engrenagem tipo flange G1 num único conjunto de fábrica.As variantes G2 utilizam uma saída de engrenagem do tipo eixo em vez de uma face de flange ̇ uma interface mecânica diferente para diferentes configurações de montagem da máquinaTodas as variantes de 200W usam o amplificador MR-J2S-20.

O sufixo -S45 pode, em princípio, ser aplicado a qualquer uma destas variantes,Embora, na prática, sejam criadas especificações especiais para requisitos específicos dos fabricantes de equipamentos originais e tendam a estar ligadas a uma combinação específica.

Aplicações típicas

Tabelas giratórias compactas indexadas e acionamentos de placas giratórias.Pequenas mesas rotativas de indexação em máquinas de montagem, aparelhos de ensaio e equipamentos de inspecção, quando a velocidade do eixo de saída for baixa (intervalo de 150 ∼ 600 rpm, dependendo da relação de engrenagem),o binário de saída requerido excede o fornecido diretamente pelo motor nu, e um eixo vertical ou inclinado exige a retenção do travão em cada estação.O travão de mola mantém a mesa em cada posição de repouso com o servo desligado.

Pequenas articulações do braço robótico.Actuadores de articulações do cotovelo e do pulso em robôs de montagem compactos, eixos secundários do robô SCARA,e acionamentos de articulações de braços, em que o servoencoder J2-Super fornece a precisão de posicionamento necessária para a colocação repetível de peçasA redução de engrenagem adapta a alta velocidade do motor à baixa velocidade angular necessária na articulação do robô;O travão com mola mantém a posição da articulação quando o robô está em estado de desligamento ou parada elétrica..

Eixos de alimentação verticais em pequenos equipamentos de automação.Para a utilização em veículos automóveise motores do eixo Z em equipamentos de montagem compactos e de ensaio onde a capacidade de 200 W é adequada para a carga útil leve e a redução da engrenagem fornece o binário de saída necessário para levantarO freio com mola fornece a retenção à prova de falhas necessária em qualquer eixo com um componente de carga gravitacional.

Transportador indexado e unidades de transferência.Seções de transportador indexado a servo e pequenos mecanismos de transferência em linhas de montagem em que o motor conduz um mecanismo de correia, rolo ou cadeia através da redução da engrenagem G1.A saída da engrenagem liga-se directamente à flange de entrada do mecanismo de accionamentoO travão mantém o mecanismo entre os passos indicadores.

Acionamentos de eixo de máquina específicos do OEM.A especificação especial -S45 indica que esta unidade foi criada para uma aplicação OEM específica.O contexto de utilização mais provável é uma máquina em que a configuração HC-KFS23BG1 padrão exigiu uma modificação dimensional ou de configuração para se adequar a uma estrutura de máquina existente, requisito de encaminhamento de cabos, ou interface de montagem que o produto padrão não poderia acomodar diretamente.

Perguntas Frequentes

P1: O que é a engrenagem de redução G1 e que binário de saída produz o HC-KFS23BG1-S45?

O G1 é umDispositivos de redução de tipo flange industrial geralDisponível em proporções de 1/5, 1/12, e 1/20, multiplica o binário nominal de 0,64 Nm do motor na potência da engrenagem pela proporção de redução (menos perdas de eficiência da engrenagem).Em proporção de 1/12, o eixo de saída fornece aproximadamente 7 Nm a ~ 250 rpm. Em relação 1/20, aproximadamente 12 Nm a ~ 150 rpm.A relação específica instalada na unidade -S45 deve ser confirmada na documentação da máquina ou na placa do motor., uma vez que o rácio faz parte da configuração específica do produto e não pode ser deduzido apenas da designação S45.

Q2: O que significa a especificação especial -S45 e pode um HC-KFS23BG1 padrão substituí-la?

O -S45 é umespecificação especial da fábricaA Mitsubishi cria essas configurações para requisitos OEM específicos, geralmente uma dimensão de eixo, encaminhamento de cabo ou modificação de montagem.O desempenho do motor de base permanece inalteradoSe um HC-KFS23BG1 padrão pode substituir depende inteiramente do que a modificação do S45 especifica.A substituição comporta o risco de uma incompatibilidade físicaCompare o número completo da peça para uma substituição direta confirmada.

Q3: Qual o amplificador necessário e o travão ou a marcha alteram a selecção do amplificador?

O amplificador compatível éMR-J2S-20classe a plataforma J2-Super de 200W nas variantes A (utilização geral), B (SSCNET) ou CP (posicionamento integrado).e sufixo de especificação especial não afetam a seleção do amplificadorTodas as variantes HC-KFS23 a 200W usam o MR-J2S-20, independentemente da configuração.

P4: A secção de engrenagem é classificada IP44 enquanto o corpo do motor é IP55.

Sim, em alguns ambientes. O corpo do motor resiste a jatos de água direcionados (IP55), mas a secção de engrenagem só resiste a água pulverizada de qualquer direção (IP44).Neblina de óleo, ou as operações de lavagem periódicas poderiam atingir a caixa do engrenagem, IP44 pode ser insuficiente.Se for necessária uma protecção mais elevada, a Mitsubishi pode, em alguns casos, fornecer unidades de engrenagem com vedação por óleo de especificações especiais consultar a nota de pedido da Mitsubishi para as especificações ambientais dos motores de engrenagem.

P5: O HC-KFS23BG1-S45 ainda está disponível e como é a substituição?

The HC-KFS23BG1-S45 is discontinued by Mitsubishi but remains obtainable through industrial automation surplus specialists and Mitsubishi servo component dealers as new old stock and tested refurbished unitsPara uma substituição semelhante numa máquina existente, a procura do número exacto da peça é o caminho mais fiável.O equivalente funcional no hardware atual seria baseado noSérie HG-MR ou HG-KR(geração MR-J4) com uma unidade de engrenagem e travão equivalentes, mas o motor e o amplificador devem ser substituídos juntos, uma vez que os protocolos de codificação são incompatíveis entre gerações,e a pegada mecânica dos motores de geração de corrente de 200W difere da estrutura de 60 × 60 mm do HC-KFS23.