Motor Servo AC Mitsubishi HG-KR73J — 750W | 3.000 rpm | Encoder Absoluto de 22 bits | Retentor de Óleo | IP65 | MELSERVO J4

Quando um eixo servo precisa ciclar rapidamente, manter a posição com precisão e sobreviver dentro de um gabinete de máquina-ferramenta sem medidas de proteção extras, a lista de opções é curta. O Mitsubishi HG-KR73J atende a todos os requisitos: saída de baixa inércia de 750W, um encoder absoluto de 22 bits com resolução de 4.194.304 posições por revolução, um retentor de óleo instalado de fábrica e uma carcaça IP65 — tudo em um corpo de 80x80mm da plataforma MELSERVO J4 de geração atual da Mitsubishi. Este é um motor servo para máquinas de trabalho, não uma peça de exposição.

Especificações Técnicas

Encoder de 22 bits: O Número Que Impulsiona a Diferença de Desempenho

O encoder do HG-KR73J é onde este motor se destaca dos predecessores da geração J2S. O antigo HC-MFS73 possuía um encoder absoluto de 17 bits com 131.072 ppr. O HG-KR73J utiliza um encoder absoluto de 22 bits com 4.194.304 ppr — isso é 32 vezes mais resolução de posição por revolução do eixo, no mesmo tamanho físico.

Em termos concretos: a 3.000 rpm, o encoder fornece aproximadamente 209 milhões de atualizações de posição por minuto para o amplificador servo. O loop de controle do amplificador MR-J4 usa essa densidade de feedback para suprimir a ondulação de velocidade, reduzir o erro de seguimento e manter a precisão da posição em toda a faixa de velocidade. O benefício se manifesta no acabamento superficial de peças usinadas, na qualidade da solda em conjuntos soldados e na repetibilidade em operações de pick-and-place que executam milhares de ciclos por turno.

Por ser absoluto, o encoder retém dados completos de posição multi-volta através de ciclos de desligamento — desde que a bateria MR-BAT6V1SET esteja instalada no amplificador. Nenhuma sequência de homing na inicialização. A máquina está na posição no instante em que é ligada.

Retentor de Óleo e IP65 — Especificados para o Ambiente, Não para o Showroom

O sufixo J no HG-KR73J designa o retentor de óleo instalado de fábrica na abertura do eixo do lado da transmissão. O HG-KR73 base (sem J) é enviado sem ele. O retentor de óleo fecha o principal caminho de entrada na cavidade do rolamento e no gabinete do encoder — a lacuna pela qual fluidos de corte, névoa lubrificante e finos metálicos migariam com o tempo.

Combinado com a carcaça com classificação IP65 — exclusão completa de poeira, resistência a jatos de água direcionados — este motor é classificado para instalação direta em máquinas-ferramenta CNC, retificadoras de superfície e equipamentos de produção automatizada sem gabinete de proteção adicional. A especificação IP65 + retentor de óleo é a combinação padrão que a Mitsubishi documenta para ambientes de máquinas-ferramenta, e a razão pela qual a variante J deve ser selecionada para qualquer instalação onde fluidos de refrigeração ou de processo estejam presentes perto da localização de montagem do motor.

Para ambientes de sala limpa ou automação seca onde a vedação do eixo não é necessária, o HG-KR73 base é a escolha mais leve e econômica.

Dinâmica de Baixa Inércia: Taxa de Potência de 45,2 kW/s

A taxa de potência — torque nominal ao quadrado dividido pela inércia do motor — é o único número que melhor descreve quão agressivamente um motor pode acelerar. O HG-KR73J entrega uma taxa de potência de 45,2 kW/s. Para um motor de 750W em um quadro de 80mm, esse valor reflete a vantagem fundamental do design de baixa inércia do HG-KR: um rotor construído para mudar de velocidade rapidamente, não apenas para sustentá-la.

O que isso significa operacionalmente: o motor atinge 3.000 rpm do repouso em um intervalo de tempo menor, completa movimentos de posicionamento com períodos de espera mais curtos em velocidade e se recupera de distúrbios de carga mais rapidamente. Em automação de alto ciclo — acionamentos de juntas de robôs, eixos de pick-and-place, mecanismos de alimentação, mesas de indexação — essas frações de segundo por ciclo se acumulam em um turno de produção em uma diferença mensurável de produção.

A relação inércia de carga para inércia do motor recomendada para o HG-KR73J é até 17 vezes a inércia do próprio motor. As funções de ajuste adaptativo do amplificador MR-J4 podem lidar com cargas dentro dessa faixa sem intervenção manual de ganho — o amplificador identifica as características da carga automaticamente na inicialização e ajusta os parâmetros de acordo.

Integração com a Plataforma MELSERVO J4

O HG-KR73J é um motor MELSERVO J4 em produção atual, emparelhado com os amplificadores servo MR-J4-70A, MR-J4-70B ou MR-J4-70GF.

MR-J4-70A lida com entradas de comando de tensão analógica e trem de pulsos — a interface padrão para PLCs, sistemas CNC autônomos e placas de movimento que emitem sinais de pulso/direção ou CW/CCW.

MR-J4-70B conecta-se à rede óptica SSCNETIII/H da Mitsubishi, onde múltiplos eixos são sincronizados por comunicação de fibra de alta velocidade com ciclos de comunicação de até 0,222 ms. Máquinas multi-eixo com requisitos de sincronização rigorosos — sistemas de pórtico, engrenagens eletrônicas, juntas de robôs coordenadas — são o domínio natural da variante B.

MR-J4-70GF suporta a rede CC-Link IE Field para integração de rede de fábrica.

Todos os três amplificadores compartilham o conjunto de recursos do MR-J4: auto-ajuste em tempo real, supressão adaptativa de vibração, ajuste de um toque e acesso completo a parâmetros via software MR Configurator2. O cabo do encoder para o HG-KR73J usa a série MR-J3ENCBL da Mitsubishi (tipo A1 ou A2 dependendo da direção de saída do cabo) — a mesma família de cabos usada nas linhas de motores HG-KR e HG-MR, o que simplifica o gerenciamento de peças sobressalentes em sistemas multi-eixo.

Onde o HG-KR73J é Instalado

O perfil de baixa inércia de 750W em um quadro de 80mm se encaixa em uma zona de aplicação específica e bem populada:

Eixos auxiliares de centro de usinagem CNC — acionamentos de magazine de ferramentas, trocadores automáticos de paletes, unidades de quarto eixo rotativo e acionamentos de transportadores de cavacos em centros de usinagem de pequeno a médio porte compartilham a mesma janela de especificação geral que este motor preenche.

Acionamentos de juntas de robôs industriais — juntas de pulso e cotovelo em robôs de 6 eixos na classe de carga útil de 5-10 kg, onde atuadores rápidos, leves e densos em torque são o requisito de especificação.

Automação de montagem eletrônica — manuseio de PCBs, colocação de componentes e acionamentos de eixos dispensadores, onde a resolução do encoder de 22 bits e a resposta rápida de baixa inércia suportam diretamente a precisão de posicionamento e a produção.

Equipamentos de embalagem e rotulagem — alimentação de filme, aplicação de rótulos e acionamentos de mandíbulas de selagem, onde a velocidade do ciclo e a repetibilidade da posição ao longo de milhões de ciclos definem o valor da máquina.

Sistemas de indexação de transportadores e transferência rotativa — mesas de indexação acionadas por servo e eixos de posicionamento de transportadores, onde a combinação de assentamento rápido e inicialização com encoder absoluto é operacionalmente útil.

Visão Geral das Variantes do HG-KR73

O motor HG-KR73 está disponível em quatro configurações mecânicas, todas compartilhando a plataforma de 750W, 22 bits, 2,4 Nm, 3.000 rpm, IP65, 80x80mm:

O HG-KR73J é a escolha correta para ambientes com presença de fluido de refrigeração sem requisitos de retenção do eixo. Para eixos verticais ou instalações com carga gravitacional que exigem retenção com energia desligada, o HG-KR73BJ (retentor de óleo + freio) é a variante apropriada.

FAQ

P1: Qual é a diferença entre o HG-KR73 e o HG-KR73J?

A única diferença mecânica é o retentor de óleo na extremidade do eixo. O HG-KR73J o inclui como padrão; o HG-KR73 não. Todas as especificações de desempenho — potência, torque, velocidade, encoder, classificação IP, tamanho da flange — são idênticas. Selecione a variante J para qualquer instalação em um gabinete de máquina-ferramenta, perto de fluido de refrigeração ou em qualquer ambiente onde líquidos ou névoa lubrificante estejam presentes na área de montagem do motor.

P2: Qual amplificador servo combina com o HG-KR73J?

O HG-KR73J é compatível com o MR-J4-70A (interface trem de pulsos/analógica), MR-J4-70B (rede de fibra SSCNETIII/H) e MR-J4-70GF (rede CC-Link IE Field). Todos são amplificadores MR-J4 da classe de 750W. A escolha correta depende da interface de comando do controlador host em uso. O cabo do encoder é da série MR-J3ENCBL (tipo A1 para saída na extremidade do eixo, tipo A2 para saída na extremidade oposta).

P3: O encoder de 22 bits requer uma bateria, e qual bateria é usada?

Sim — o contador de posição absoluto multi-volta requer uma bateria de lítio para retenção com energia desligada. A Mitsubishi especifica a unidade de bateria MR-BAT6V1SET, instalada no suporte de bateria do amplificador servo (não no motor). Sem a bateria, os dados de posição são perdidos ao desligar e o homing é necessário na próxima inicialização. A substituição da bateria é uma tarefa de manutenção rotineira; o intervalo varia com a temperatura ambiente e a frequência de ciclos de energia.

P4: Qual é a relação de inércia de carga permissível para o HG-KR73J?

A Mitsubishi especifica uma relação inércia de carga para inércia do motor recomendada de 17 vezes ou menos para o HG-KR73J (inércia do rotor de 1,26 × 10⁻⁴ kg·m²). O auto-ajuste em tempo real do amplificador MR-J4 adapta as configurações de ganho automaticamente à carga conectada na inicialização. É possível exceder a relação recomendada, mas geralmente requer ajuste manual cuidadoso do ganho e pode comprometer a largura de banda de resposta do servo.

P5: Como o HG-KR73J se compara ao HC-MFS73 da geração J2S mais antiga?

O HG-KR73J (MELSERVO J4) é o sucessor funcional do HC-MFS73 (MELSERVO J2S) na classe de 750W de baixa inércia e 80mm. As principais atualizações são o encoder — 22 bits / 4.194.304 ppr versus 17 bits / 131.072 ppr do HC-MFS73 — e a plataforma de amplificador MR-J4, que adiciona comunicação de fibra SSCNETIII/H, largura de banda de loop de controle mais rápida e auto-ajuste aprimorado. As duas gerações usam amplificadores diferentes e cabos de encoder diferentes e não são intercambiáveis sem recablagem e substituição do amplificador.