Mitsubishi HG-KR73J AC Servo Motor 750W 3.000 rpm 22 bits Encoder Absoluto Selo de Óleo IP65 MELSERVO J4

Quando um eixo de servo precisa circular rapidamente, manter a posição com precisão e sobreviver dentro de um gabinete de máquina-ferramenta sem medidas de protecção adicionais, a lista é curta.Mitsubishi HG-KR73JMarca todas as colunas:Potência de saída de baixa inércia de 750 W, aEncodificador absoluto de 22 bitsResolvendo 4,194304 posições por revolução, um equipamento de fábricaselo de óleo, e umCaixa IP65O motor é um servomotor para máquinas de trabalho, não uma peça de prateleira.

Especificações técnicas

Encoder de 22 bits: o número que impulsiona a diferença de desempenho

O HG-KR73J é um motor com um encoder absoluto de 17 bits, com uma velocidade de 131.072 ppr.Código absoluto de 22 bits a 4,194,304 pprÉ 32 vezes mais resolução de posição por rotação do eixo do mesmo tamanho do quadro físico.

Em termos concretos: a 3.000 rpm, o codificador está a entregar aproximadamente 209 milhões de atualizações de posição por minuto ao servoamplificador.O circuito de controle do amplificador MR-J4 usa essa densidade de feedback para suprimir a onda de velocidadeO rendimento mostra-se no acabamento da superfície em peças usinadas, qualidade da costura em conjuntos soldados,e repetibilidade em operações de pick-and-place que executam milhares de ciclos por turno.

Sendo absoluto, o codificador retém dados completos de posição de várias voltas através de ciclos de desligamento, desde que a bateria MR-BAT6V1SET esteja instalada no amplificador.A máquina está em posição no instante em que se liga..

Selo de óleo e IP65 ️ Especificado para o ambiente, não para a sala de exposição

OSufixo Jem HG-KR73J designa o equipamento de fábricaselo de óleoA base HG-KR73 (sem J) é transportada sem ela.O selo de óleo fecha o caminho de entrada primária na cavidade do rolamento e encoder casa , névoa de lubrificante e finas metálicas migrariam ao longo do tempo.

Combinado com oCasas com classificação IP65O motor é concebido para ser instalado directamente em máquinas-ferramentas CNC, moinhos de superfície,Equipamento de produção automatizado sem caixa de proteção adicionalA especificação do selo de óleo IP65+ é a combinação padrão dos documentos Mitsubishi para ambientes de máquinas-ferramenta,e a razão pela qual a variante J deve ser selecionada para qualquer instalação em que o líquido de arrefecimento ou os fluidos de processo estejam presentes perto do local de montagem do motor.

Para ambientes de automação de sala limpa ou seca onde não é necessária a vedação do eixo, a base HG-KR73 é a escolha mais leve e econômica.

Dinâmica de baixa inércia: 45,2 kW/s

A taxa de potência ?? binário nominal ao quadrado dividido pela inércia do motor é o único número que melhor descreve a agressividade com que um motor pode acelerar.potência de 45,2 kW/sPara um motor de 750 W num quadro de 80 mm, este número reflete a vantagem fundamental do projeto HG-KR de baixa inércia: um rotor construído para alterar rapidamente a velocidade, não apenas sustentá-la.

O que isto significa operacionalmente: o motor atinge 3.000 rpm de parada em um intervalo de tempo mais curto, completa movimentos de posicionamento com períodos de permanência mais curtos na velocidade,e recupera-se de perturbações de carga mais rapidamente- na automação de ciclos elevados - motores de articulação robóticos, eixos de recolha e colocação, mecanismos de alimentação,Tabelas de indexação ¢ as frações de segundo por ciclo acumuladas numa mudança de produção em diferença de rendimento mensurável.

A relação de inércia carga/motor recomendada para o HG-KR73J éaté 17 vezes a inercia do motor.. The MR-J4 amplifier's adaptive tuning functions can handle loads within this range without manual gain intervention — the amplifier identifies load characteristics automatically at startup and adjusts parameters accordingly.

Integração da plataforma MELSERVO J4

O HG-KR73J é ummotor MELSERVO J4 de produção corrente, emparelhados com os servoamplificadores MR-J4-70A, MR-J4-70B ou MR-J4-70GF.

MR-J4-70AGerencia as entradas de comando analógicas de tensão e pulso-tren

MR-J4-70Bliga-se à rede óptica SSCNETIII/H da Mitsubishi, onde vários eixos são sincronizados através de comunicação de fibra de alta velocidade em ciclos de comunicação até 0,222 ms.Máquinas de múltiplos eixos com requisitos de sincronização rigorosos, engrenagens eletrónicas, articulações robóticas coordenadas são o domínio natural da variante B.

MR-J4-70GFSuporta a CC-Link IE Field Network para integração da rede de fábrica.

Todos os três amplificadores compartilham o conjunto de recursos MR-J4: ajuste automático em tempo real, supressão de vibração adaptativa, ajuste de um toque e acesso completo a parâmetros através do software MR Configurator2.O cabo codificador para o HG-KR73J usa a série MR-J3ENCBL da Mitsubishi (tipo A1 ou A2 dependendo da direção de saída do cabo) , que simplifica a gestão de peças sobressalentes em sistemas multi-eixo.

Onde o HG-KR73J é instalado

O perfil de baixa inércia de 750 W com tamanho de quadro de 80 mm situa-se numa zona de aplicação específica e bem povoada:

Centros auxiliares de usinagem CNC- motor de revistas de ferramentas, trocadores automáticos de paletes, unidades rotativas de quarto eixo,e as unidades de transporte de chips em pequenos a médios centros de usinagem todos compartilham a mesma janela de especificações gerais este motor preenche.

Motor de articulação de robôs industriais- articulações do pulso e do cotovelo em robôs de 6 eixos da classe de carga útil 5 ∼10 kg, em que os actuadores rápidos, leves e densos em binário são os requisitos da especificação.

Automatização eletrónica de montagem- Manuseio de PCB, colocação de componentes e acionamento do eixo do dispensador, onde a resolução do codificador de 22 bits e a resposta rápida de baixa inércia suportam diretamente a precisão e o desempenho da colocação.

Equipamento de embalagem e rotulagem- alimentação de filme, aplicação de rótulos e motores de mandíbula de vedação onde a velocidade do ciclo e a repetibilidade da posição ao longo de milhões de ciclos definem o valor da máquina.

Sistemas de indexação de transportadores e de transferência rotativa- Tabelas de indexação e eixos de posicionamento dos transportadores a servo-propulsão, quando a combinação de estabilização rápida e arranque do codificador absoluto for operacionalmente útil.

HG-KR73 Variante Visão geral

O motor HG-KR73 está disponível em quatro configurações mecânicas, todas compartilhando a plataforma de 750W, 22 bits, 2.4Nm, 3.000 rpm, IP65, 80×80mm:

O HG-KR73J é a escolha correta para ambientes com fluido de arrefecimento presente sem requisitos de retenção do eixo.a HG-KR73BJ (selo de óleo + travão) é a variante adequada.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre o HG-KR73 e o HG-KR73J?

A única diferença mecânica é avedação de óleo no eixo de engate. O HG-KR73J inclui-o como padrão; o HG-KR73 não. Todas as especificações de desempenho: potência, binário, velocidade, codificador, classificação IP, tamanho da flange são idênticas.Selecionar a variante J para qualquer instalação num compartimento de máquinas-ferramenta, perto do líquido de arrefecimento, ou em qualquer ambiente onde existam líquidos ou névoas de lubrificantes em torno da área de montagem do motor.

Q2: Qual servo amplificador combina com o HG-KR73J?

O HG-KR73J é compatível com oMR-J4-70A(interface pulso-tren/análogo),MR-J4-70B(rede de fibras SSCNETIII/H), eMR-J4-70GF(CC-Link IE Field Network). Todos são amplificadores MR-J4 de classe 750W. A escolha correta depende da interface de comando do controlador host usado.O cabo de codificação é da série MR-J3ENCBL (tipo A1 para saída de ponta do eixo, tipo A2 para saída de extremo oposto).

P3: O codificador de 22 bits requer uma bateria, e que bateria é usada?

Sim, o contador de posições absoluto de várias voltas requer uma bateria de lítio para retenção de desligamento.O número de veículos deve ser o seguinte:unidade de bateria, instalada no suporte da bateria do servoamplificador (não no motor). Sem a bateria, os dados de posição são perdidos na desativação e é necessário o homing na próxima inicialização.A substituição da bateria é uma tarefa de manutenção de rotinaO intervalo varia com a temperatura ambiente e com a frequência com que a potência é ciclada.

Q4: Qual é a relação de inércia de carga admissível para o HG-KR73J?

A Mitsubishi especifica uma relação de inercia de carga/motor recomendada de17 vezes ou menosPara o HG-KR73J (1,26 × 10−4 kg·m2 inercia do rotor), o ajuste automático em tempo real do amplificador MR-J4 adapta automaticamente as configurações de ganho à carga conectada na inicialização.É possível exceder a proporção recomendada, mas normalmente requer um ajustamento cuidadoso do ganho manual e pode comprometer a largura de banda de resposta do servo.

P5: Como o HG-KR73J se compara ao HC-MFS73 da geração J2S mais antiga?

O HG-KR73J (MELSERVO J4) é o sucessor funcional do HC-MFS73 (MELSERVO J2S) na classe de 80mm de baixa inércia de 750W. As principais atualizações são o codificador 22-bit / 4,194, 304 ppr versus o 17-bit / 131,072 ppr do HC-MFS73 e a plataforma de amplificador MR-J4, que adiciona comunicação de fibra SSCNETIII / H, largura de banda de circuito de controle mais rápida e melhor ajuste automático.As duas gerações usam amplificadores diferentes e cabos de codificação diferentes e não são intercambiáveis sem recableamento e substituição do amplificador.