Mitsubishi HC-SFS102BG1 1kW Servomotor com engrenagem AC, travão + engrenagem de redução G1, série MELSERVO-J2S

Identificação do produto

Número da parte:HC-SFS102BG1

Também procurado como:HCSFS102BG1, HC-SFS-102BG1

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Geração J2-Super)

Tipo de motor:Servomotor de engrenagem sem escovas AC √ eixo reto, travão eletromagnético, engrenagem de redução tipo flange G1

O que este motor oferece

Três requisitos de engenharia conduzem a especificação do HC-SFS102BG1: uma necessidade deTorque de saída superior ao que um motor de 1 kW pode produzir diretamente, aSegurança mecânica à prova de falhasquando o servo-alimentação é removido, e umConjunto compacto e autônomoEste motor aborda os três de uma vez.

A base HC-SFS102 produz 4,78 Nm continuamente a 2.000 rpm.G1 unidade de redução de engrenagem de tipo flange industrial geral∆ disponível em proporções de 1/5 a 1/25 ∆ que o binário de saída multiplica proporcionalmente enquanto a velocidade do eixo diminui em conformidade.o eixo de saída fornece aproximadamente 81 ∼ 86 Nm continuamente a 100 rpm. Otravão eletromagnético a molamantém essa posição do eixo de saída mecanicamente no momento em que 24 V DC é removido, independentemente do que o amplificador ou sistema de controlo está a fazer.

OEncodificador absoluto serial de 17 bitsno eixo do motor 131.072 posições por rotação mantém posição absoluta de várias voltas através de qualquer interrupção de alimentação através da bateria A6BAT no amplificador MR-J2S.A máquina sabe exatamente onde o eixo está em cada reinicialização, sem um ciclo de orientação.

Para um eixo de 1 kW que deve suportar uma carga gravitacional, conduzir um mecanismo lento a um binário elevado e reiniciar com precisão após qualquer condição de parada,O HC-SFS102BG1 abrange todo o conjunto de requisitos num único conjunto de parafusos.

Especificações técnicas

A unidade de engrenagem: torque de saída que altera o perfil de aplicação

Um servomotor de 1 kW a 2.000 rpm é um acionamento de eixo capaz para uma faixa específica de cargas de torque moderado em velocidade média.Em vez de 4.78 Nm a até 2.000 rpm, o sistema pode fornecer alto binário a baixas velocidades de eixo, abrindo aplicações que o motor sozinho simplesmente não pode alcançar.

A relação é simples: a velocidade do eixo de saída é igual à velocidade nominal do motor dividida pela relação de engrenagem; o binário de saída teórico é igual ao binário nominal do motor multiplicado pela relação de engrenagem,menos perdas de engrenagem. Em umRelação 1/20, o eixo de saída gira a 100 rpm e produz aproximadamente 81~86 Nm de binário contínuo (a 85~90% de eficiência da engrenagem).1/9, a saída funciona a cerca de 222 rpm com aproximadamente 38 ‰ 40 Nm contínuo.1/5, você obtém aproximadamente 400 rpm a 20 ‰ 21 Nm.

A proporção específica instalada nesta unidade está marcada na placa de identificação da caixa de engrenagens confirmando sempre essa cifra antes de definir os parâmetros eletrónicos da proporção de engrenagens do amplificador.

Codificação do eixo do motor e seu efeito na resolução de saídaO codificador de 17 bits lê 131.072 posições por rotação do motor.Porque cada rotação do eixo de saída corresponde a múltiplas revoluções do motor na relação de engrenagem, a contagem efetiva de codificadores por revolução de saída é a resolução do motor multiplicada pela razão.6 milhões de contagens efetivas por rotação do eixo de saída - suficientemente fino para que o codificador nunca seja o fator limitante na precisão de posicionamento em eixos deste tipo.

O travão eletromagnético: posição de retenção através da relação de engrenagem

O freio está localizado no eixo do motor, entre o conjunto de codificador e o estágio de entrada da engrenagem.A lógica de segurança é inerente: falta de energia significa que o eixo está apertado

Uma vez que a carga se liga ao motor através da relação de engrenagem, a força de retenção efetiva no eixo de saída da engrenagem é o binário de retenção do travão do eixo do motor multiplicado pela relação.O que seria um modesto torque de retenção do eixo do motor torna-se um substancial eixo de saída de retenção mais do que adequado para os atuadores verticais leves, mecanismos de indexação compactos e unidades de transferência de baixa velocidade que este motor normalmente serve.

Três pontos de fiação e sequenciamento que se aplicam a esta capacidade:

O amplificador MR-J2SSaída MBR (bloqueio eletromagnético dos travões)O MBR retarda a ligação do travão até que o amplificador confirme que o motor desacelerou para repouso.Acionamento da mola contra um eixo do motor ainda em rotação causa desgaste prematuro dos freios e pode gerar choque mecânico no trem de engrenagem. Mesmo a 1 kW, o engajamento repetido do travão contra compostos de movimento rapidamente reduz a vida útil do travão.

Aabsorvedor de sobretensão ligado diretamente através dos terminais da bobina de travagemO transitorio indutivo da bobina no momento da desligação danifica os contatos do relé e as saídas digitais do amplificador sem supressão..

Paraeixos verticais, as orientações da Mitsubishi recomendam manter o binário estático desequilibrado no eixo do motor dentro de 70% do binário nominal do motor, aproximadamente 3,3 Nm no motor para este motor.Através da proporção de engrenagem, que corresponde a uma carga desequilibrada admissível significativamente maior no eixo de saída.A contrabalança mecânica deve complementar o servo e o sistema de travagem.

Compatibilidade do amplificador e colocação em serviço

O HC-SFS102BG1 combina com oMR-J2S-100Do ponto de vista do amplificador, o motor que ele está a conduzir é o HC-SFS102 o protocolo de codificação, o reconhecimento do motor e o controlo de corrente não são alterados pela unidade de engrenagem.Três variantes de interface cobrem as principais arquiteturas de controlo:

MR-J2S-100AO comando analógico/pulso de uso geral. Aceita passo/direção ou velocidade/torque analógico de sistemas CNC e PLC. A escolha padrão para a maioria das aplicações de máquinas-ferramenta e automação.

MR-J2S-100BO bus de fibra óptica SSCNET sob um controlador de movimento Mitsubishi. Os comandos de posição chegam pela rede a partir de um controlador da série A ou Q; o feedback do codificador passa pelo mesmo link de fibra.

MR-J2S-100CP- Posicionamento integrado com uma tabela de pontos armazenada, comandado por CC-Link ou I/O. Para aplicações autônomas que não requerem um controlador de movimento externo dedicado.

No momento da colocação em serviço, é essencial um ajuste de parâmetro:O amplificador...relação de engrenagem electrónica(CMX/CDV na terminologia dos parâmetros MR-J2S) deve refletir a relação de engrenagem de redução efectivamente instalada.Esta configuração estabelece a relação correta entre os pulsos de posição comandados e o movimento real do eixo de saída. A sua configuração incorrecta ou a sua posição predeterminada para um motor de tração directa ̇ produzirão erros de posição do eixo, ultrapassagem ou alarmes de erro no primeiro ensaio JOG.Sempre ler a proporção fora da placa do equipamento de engrenagem e verificar o parâmetro antes do primeiro movimento movido.

HC-SFS 2000 rpm Faixa de 1 kW no contexto

O HC-SFS102BG1 compartilha a flange de 130 × 130 mm com os modelos de 500W e 1,5 kW da família HC-SFS 2000 rpm. Todos carregam o requisito de codificador absoluto de 17 bits e amplificador MR-J2S como padrão.

G1 vs G1H: Escolha de geometria de montagem

A gama HC-SFS102 está disponível em duas configurações gerais de engrenagens industriais.G1 (tipo de flange)O eixo de saída é projetado para a frente em linha com o eixo do motor.É a escolha correta para projetos de máquinas onde o conjunto de caixa de engrenagens do motor cai em um furo ou é montado contra uma placa de face plana.

OG1H (tipo de perna)utiliza almofadas de montagem de pé na base da caixa de engrenagens e adapta-se às configurações em que o motor deve estar ao lado e não atrás da caixa de engrenagens ¢ carris de transporte, estações de tração em cadeia montadas na base,e instalações semelhantes suportadas por uma base.

Ambos usam o mesmo corpo do motor, codificador e freio. A escolha entre eles é puramente mecânica, impulsionada pela geometria de montagem da máquina e envoltório de instalação disponível.

Aplicações típicas

Pequenas unidades auxiliares e de indexação CNC.Dispositivos de transporte de chips, mecanismos de indexação de revistas de ferramentas,e os motores de carrossel de paletes em centros de usinagem compactos usam servomotores com engrenagem de 1 kW, onde a baixa velocidade do eixo de saída e o binário multiplicado se adequam à carga do transportador ou do carrossel, o codificador absoluto confirma a posição do índice com precisão em cada ciclo e o travão mantém cada estação de índice durante as operações de usinagem.

Actuadores verticais em sistemas de manipulação de luz.Pequenos eixos de elevação verticaisMecanismos de transferência leves com um componente de carga por gravidade combinar a potência de 1 kW com a força de retenção de segurança do travão e a força de retenção multiplicada pela proporção de velocidadesO eixo mantém a posição durante cada evento de desligamento sem depender da servo corrente.

Tabelas de indexação rotativas compactas.Tabelas de índice rotativo de pequeno formato para montagem, inspeção e testes usam servomotores com engrenagem na entrada de acionamento da mesa.A unidade de engrenagem reduz o eixo de saída para a faixa de velocidade que se adapte ao mecanismo da mesa; o travão mantém a posição angular durante o trabalho; o codificador de 17 bits fornece a resolução angular necessária para a indexação repetível de várias estações.

Eixos de enrolamento e tensão em equipamentos de conversão compactos.Pequenos sistemas de rolamento para rolamento ¢ conversores de etiquetas, impressoras de web estreita, pequenas linhas de laminação ¢ utilizam servos de engrenagem de 1 kW nos eixos de enrolamento e travagem.O motor funciona no modo de controle de binário em uma ampla faixa de velocidadesA relação de marcha mantém o motor numa janela de funcionamento eficiente, independentemente do diâmetro do rolo.

Servo-acionamento da estação transportadora.As estações de transporte servo-controladas individualmente nas linhas de montagem e de ensaio utilizam servos de engrenagem para um controle preciso da velocidade e uma posição precisa em cada estação.A montagem da flange G1 integra-se perfeitamente na moldura do transportador padrão, e o codificador absoluto garante a posição precisa da estação em cada início de turno sem uma sequência de orientação.

Perguntas Frequentes

Q1: Quais amplificadores são compatíveis com o HC-SFS102BG1?

O HC-SFS102BG1 requer umaMR-J2S-100As três variantes principais são o amplificador MELSERVO-J2S e o amplificadorMR-J2S-100A(comando analógico/pulso de uso geral),MR-J2S-100B(bus SSCNET de fibra óptica para controladores de movimento Mitsubishi), eMR-J2S-100CPEste motor não é compatível com os amplificadores originais MR-J2-100 ou com os amplificadores MR-J3/MR-J4.Sempre ajustar os parâmetros da proporção de engrenagem eletrônica do amplificador para corresponder à proporção de engrenagem de redução instalada antes da colocação em serviço.

P2: Como a engrenagem de redução G1 afeta o binário de saída e a velocidade do motor?

A engrenagem reduz a velocidade do eixo de saída e multiplica proporcionalmente o binário.Relação de engrenagem 1/20Produz aproximadamente 100 rpm no eixo de saída com cerca de 81 ‰ 86 Nm de binário contínuo (contando com 85 ‰ 90% de eficiência da engrenagem).Relação 1/9dá aproximadamente 222 rpm a cerca de 38 ∼ 40 Nm. A proporção específica instalada está estampada na placa de identificação da caixa de engrenagens ∼ confirme este valor antes de definir os parâmetros do amplificador.

P3: O freio está no eixo do motor, não no eixo de saída. Como isso afeta a força de retenção na carga?

Uma vez que a carga se conecta através da unidade de engrenagem, a força de retenção efetiva noeixo de saídaO travão é um travão que tem uma velocidade de travagem igual ou superior a uma velocidade de travagem igual ou superior a uma velocidade de travagem igual ou superior a uma velocidade de travagem igual ou superior a uma velocidade de travagem igual ou superior a uma velocidade de travagem igual ou superior a uma velocidade de travagem igual ou superior a uma velocidade de travagem igual ou superior a uma velocidade de travagem.Apenas dispositivo de retenção- deve ligar-se apenas depois de o motor ter parado, sequenciado através dos amplificadores do MR-J2SSaída MBR (bloqueio dos travões)Sempre instalar um absorvedor de ondas directamente sobre os terminais da bobina de travagem para proteger os circuitos do relé e do amplificador no momento da desligação.

P4: A bateria do codificador de 17 bits fica dentro do motor ou no amplificador?

OBateria de lítio Mitsubishi A6BATque mantém o contador de posição de várias voltas do codificador absoluto está dentro doServoamplificador MR-J2S- não está no conjunto do motor ou da engrenagem. Substitui-o quando o amplificador apresentar um alarme de baixa bateria, antes de esgotar completamente.exigindo um ciclo de retorno de referência antes de a produção poder ser retomadaO motor em si não requer manutenção da bateria.

P5: Qual é a classificação de protecção deste motor e abrange a secção de engrenagens?

O corpo motorIP65 totalmente fechado contra a entrada de poeira e protegido contra jatos de água de qualquer direcção.Proteção IP44Se a instalação envolver uma exposição pesada ao líquido de arrefecimento ou uma limpeza regular do líquido de arrefecimento,Verificar se o IP44 é adequado para a localização da caixa de engrenagem, e considerar protecções de vedação ou protetores contra salpicos suplementares, se necessário.