Mitsubishi HC-SFS81K (HCSFS81K) - 850W AC Servo Motor, eixo com chave, sem freio, 1000 rpm, série MELSERVO-J2S
Número da parte:HC-SFS81K
Também procurado como:HCSFS81K, HC-SFS-81KSérie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Geração J2-Super)
Tipo de motor:Servomotor AC sem escova √ eixo com chave, sem travagem, 1000 rpm, 200V AC
OMitsubishi HC-SFS81Ké um servomotor sem escovas AC de média inércia de 850W da plataforma MELSERVO-J2S, com uma velocidade nominal de 1.000 rpm e equipado com uma chave mecânica no eixo de acionamento.É a especificação correta para aplicações que necessitam do binário contínuo substancial que um,000 rpm o motor gera a partir da sua potência nominal combinada com uma potência positiva,Interface de acoplamento do eixo chave-e-nave .
A 1000 rpm, 850 watts de saída significa aproximadamente8.12 Nm de binário nominal contínuoEste número é quase o dobro do que um motor de 850W comparável produziria a 2.000 rpm. Esta é a principal razão pela qual a família de 1000 rpm é especificada para certas aplicações: não para velocidade, mas para a velocidade.mas para binário sustentado em velocidades moderadas do eixoAs entradas da mesa giratória, as estações de enrolamento, os movimentos lentos dos transportadores e os mecanismos de tração direta de baixa velocidade que necessitam de uma autoridade de binário genuína sem engrenagem estes são o lar natural deste motor.
Oeixo de chaveO sistema de travagem de torque através do acoplamento é mecânicamente positivo, independente de atrito.Encodificador absoluto serial de 17 bitsfornece 131.072 posições por revolução de feedback para o amplificador MR-J2S, mantendo a posição absoluta de várias voltas através de interrupções de energia através da bateria A6BAT no amplificador.
| Parâmetro |
Valor |
| Número da parte |
HC-SFS81K |
| Output nominal |
850 W (0,85 kW) |
| Tensão de alimentação |
Classe AC de 200 V (3-fase) |
| Corrente nominal |
Aproximadamente 5 A |
| Velocidade nominal |
1,000 rpm |
| Velocidade máxima |
1,500 rpm |
| Torque nominal |
8.12 Nm |
| Torque máximo |
24.4 Nm |
| Codificador |
17 bits de série absoluta (131.072 ppr) |
| Tipo de eixo |
Com teclado (com teclado) |
| Freio eletromagnético |
Nenhum |
| Classe de inércia |
Inercia média |
| Tamanho da flange |
130 × 130 mm |
| Classificação de protecção |
IP65 |
| Selo de óleo |
Instalados |
| Temperatura ambiente |
0°C a +40°C |
| Amplificadores compatíveis |
O número de unidades de controlo deve ser igual ou superior a: |
| Série |
MELSERVO J2S (J2-Super) |
| Origem |
Fabricado no Japão |
| Estatuto do produto |
Cancelado |
O ponto de funcionamento de 1000 rpm: torque onde conta
A potência é igual ao binário multiplicado pela velocidade angular. Fixar a potência em 850W e diminuir a velocidade nominal, e o binário nominal aumenta proporcionalmente.12 Nm de forma contínua,000 rpm produziria aproximadamente metade disso, cerca de 4 Nm. Esta não é uma diferença sutil.Determina se um determinado eixo pode suportar torque de carga sustentado sem que o motor funcione perto do seu teto térmico, e determina se é necessária uma engrenagem entre o motor e o mecanismo acionado.
Para os projetistas de máquinas que trabalham com cargas de velocidade lenta, a família de 1.000 rpm geralmente simplifica o enxame de acionamento.pode ser conduzido a partir de um 3O motor de 1000 rpm reduz a relação de marcha requerida, o que geralmente significa uma reacção negativa menor,Melhor eficiência energética durante a fase de engrenagemEm alguns casos, a ligação directa torna-se viável.
O pico de 24,4 Nm, três vezes superior ao valor contínuo, cobre a demanda transitória.ou absorvendo cargas de choque do processo acionado todos atraem o picoA proporção de três para um dá ao amplificador espaço suficiente para acelerar agressivamente sem que o motor exceda a sua classificação contínua durante a fase de movimento.
Eixo de chave: ligação de binário positivo nesta capacidade
Com 8,12 Nm contínuos e 24,4 Nm de pico, a interface de acoplamento do eixo no HC-SFS81K carrega uma carga mecânica real.Um centro de travagem de travagem num eixo recto plano depende da força de travagem que permanece suficiente em todas as condições de funcionamento , reversões direcionais e os efeitos progressivos do atrito entre o furo do centro e o eixo OD ao longo de anos de serviço de produção.
A rotação da chave muda o mecanismo fundamental, o binário flui através da chave em cisalhamento, não através do atrito da superfície, sob a inversão e as cargas cíclicas que as máquinas de produção fornecem, o torque flui através da chave em cisalhamento, não através do atrito da superfície.uma ligação com chave adequadamente instalada degrada-se muito mais lentamente do que uma interface de atrito marginal e seu modo de falha, quando eventualmente ocorre, é geralmente visível (chave visível ou desgaste da chave) em vez do micro-deslize insidioso que as interfaces de atrito podem desenvolver sem sinais externos óbvios.
Aplicações que especificam naturalmente eixos de chave nesta capacidade:
Dispositivos de correia de regulação em que a tensão da correia e as cargas de engate cíclico dos dentes criam entradas de binário alternadas no eixo do motor.Estas são precisamente as condições que gradualmente induzem micro-deslizamento em interfaces de atrito apenas. Conexões de eixo de engrenagem onde o registo angular entre o eixo e a engrenagem é importante para a malha dentária correta.Acionamentos de engrenagens de cadeia em sistemas de transferência e manuseio de materiais onde os impulsos de engajamento da cadeia chegam repetidamente. inserção de engrenagens em pequenas mesas giratórias onde a engrenagem é ligada ao eixo do motor.
Do manual de instruções do servomotor da Mitsubishi:Ao instalar um eje num eixo de motor com chave, use o buraco roscado na extremidade do eixo e um parafuso para puxar o eje axialmente em posição em vez de martelar ou pressioná-lo.O impacto axial durante a instalação do hub transporta através do eixo para o disco de codificação na parte traseira do motorO dano pode não causar uma falha imediata, mas tende a manifestar-se como erros de posição intermitentes e alarmes de codificação sob vibração, difíceis de rastrear até ao evento de instalação.O método drawbolt elimina este modo de falha.
Sem freio: a lógica da aplicação
A posição de retenção em repouso do HC-SFS81K provém do servo-bloqueio do amplificador. O loop de posição permanece ativo, o codificador monitora a posição do eixo continuamente.e corrente de correção mantém zero após o erroPara eixos horizontais e mecanismos em que nenhuma força líquida age na direcção da rotação do eixo durante a retenção, esta é a arquitetura mais adequada e simples.
A adição de um freio a esses eixos requer fiação de relé, absorvedores de sobretensão, corrente contínua de 24 V, lógica de bloqueio MBR no circuito de segurança e inspeção periódica do disco de freio.Nenhuma dessas despesas gerais se traduz em qualquer benefício funcional quando a carga naturalmente fica colocado em servo-bloqueio sozinho.
As alterações de cálculo para eixos verticais, deslizamentos inclinados, braços gravidade-carregados,e qualquer mecanismo em que a carga aplica um binário contínuo numa direção quando o servo não está a controlar ativamente o movimentoEsses eixos pertencem aoHC-SFS81BKO HC-SFS81K é correto especificamente para a categoria de aplicação horizontal e simetricamente carregada, onde o servo lock lida com tudo.
Encoder de 17 bits e posição absoluta
O codificador J2-Super a 131.072 ppr é o mesmo dispositivo carregado por todos os motores da família HC-SFS, desde o 500W HC-SFS52 até o 7kW HC-SFS702.a alta resolução fornece um sinal de velocidade mais limpo para o loop de velocidade cada incremento entre amostras é um passo angular mais fino, então a estimativa de velocidade que o amplificador calcula a partir de leituras sucessivas do codificador contém menos ruído de granularidade.Regulação estável da velocidade mesmo em condições de carga variáveis.
A função absoluta requer aCélula de lítio A6BATmantém o contador de posição de várias voltas através de qualquer interrupção de energia, por mais breve ou prolongada que seja.Recuperação da paragem de emergência ?? eleva o eixo para a última posição absoluta conhecidaNão há retorno de referência, não há ciclo de orientação, não há tempo de produção consumido no reposicionamento.
Substitua o A6BAT quando o alarme de baixa bateria do amplificador disparar.e a máquina não pode retomar a produção até que seja concluída uma declaração de referência.
Amplificadores compatíveis
O HC-SFS81K combina com oMR-J2S-100Amplificador de classe 1kW J2-Super. Todas as três variantes de interface suportam o codificador de 17 bits e a corrente nominal do motor de aproximadamente 5A:
MR-J2S-100AInterface analógica/pulso de uso geral. Aceita trens de pulso passo/direção e comandos analógicos de ±10V. Módos de controle de posição, velocidade e torque. Configuração através do configurador MR através do RS-232C.A escolha padrão para sistemas CNC e PLC.
MR-J2S-100BBus de fibra óptica SSCNET. Conecta-se a controladores de movimento da série A ou Q da Mitsubishi para sistemas multi-eixo coordenados. Os comandos de posição viajam pela rede de fibra;dados do codificador retorna através da mesma ligação.
MR-J2S-100CP- posicionamento integrado com tabela de pontos armazenada. até 31 posições armazenadas no amplificador, acionadas por E/S ou CC-Link.Apto para posicionamento indicado independente sem um controlador de movimento dedicado.
O HC-SFS81K énão compatível com os amplificadores originais MR-J2-100- o protocolo de codificação J2S de 17 bits é ilegível pelo hardware MR-J2 de primeira geração.HC-SF81K(Geração J2, codificador de 14 bits, mesma especificação mecânica).
HC-SFS 1000 rpm Família onde 850W Sits
| Modelo |
Produção |
Torque nominal |
Torque máximo |
Flanco |
| Série HC-SFS81 |
850 W |
8.12 Nm |
24.4 Nm |
130 × 130 mm |
| Série HC-SFS121 |
1,200 W |
11.5 Nm |
34.4 Nm |
130 × 130 mm |
| Série HC-SFS201 |
2,000 W |
19.1 Nm |
57.3 Nm |
176 × 176 mm |
| Série HC-SFS301 |
3,000 W |
28.6 Nm |
85.9 Nm |
176 × 176 mm |
Todos os motores desta família usam o codificador absoluto serial de 17 bits, alimentação de classe AC de 200V, proteção IP65 e eixo selado a óleo como padrão.O HC-SFS81K está na extremidade menor da faixa de 1000 rpm com uma flange de 130 × 130 mm, compartilhando a sua pegada de montagem com a série HC-SFS121 diretamente acima dele.
Cada ponto de capacidade está disponível em todas as combinações de eixo e travão: eixo reto sem travão, eixo reto com travão (B), eixo de chave sem travão (K) e eixo de chave com travão (BK).O tipo de eixo e a presença de travões não afetam a selecção do amplificador..
Aplicações típicas
Dispositivos de enrolamento e alimentação de materiais.Sistemas de manuseio de material de rolo a rolo √ endireitadores de bobinas, acumuladores de teia, enrolamento de fita,Enrolamento de arame ️ utilizar servos de 1000 rpm no modo de controlo de binário para regular continuamente a tensão da teia ou o binário de enrolamentoA capacidade de 800 W suporta sistemas de rolagem de peso médio, a tensão contínua de 7,64 Nm gerencia uma carga de tensão sustentada no perfil de enrolamento,e o eixo de chave se adapta à interface do hub de acionamento no rol arbor ou acoplamento dançarino.
Dispositivos de mesa giratória e estação de indexação.Compact rotary index tables for assembly and inspection fixtures running at low output speeds use 1000 rpm servo motors where the high continuous torque allows direct drive to the table or through a single reduction stage without a multi-stage gearboxO codificador absoluto confirma a posição angular em cada ciclo de índice sem uma sequência de orientação.
Transportador de velocidade lenta e eixos de transferência.As secções de transportador a servo, os acionamentos de transferência cruzada e os sistemas de acumulação de peças que funcionam a baixas velocidades de superfície precisam de binário contínuo em vez de altas rpm.O HC-SFS81K fornece o binário na faixa de velocidade que estes mecanismos realmente usam, com o eixo de chave correspondendo à roda dentada ou as interfaces de acionamento acopladas a engrenagens típicas no projeto de transportador.
Tração auxiliar do torno CNC e das torres.Compact CNC lathe auxiliary axes — servo-driven tool turret indexing and sub-spindle feed drives on small-format turning centres — use 1000 rpm medium-inertia motors where the index cycle requires sustained torque at moderate speedA flange de 130 × 130 mm cabe nos espaços de instalação restritos dos compartimentos de cabeçalho do torno e de accionamento da torre.
Dispositivos de desvio regulados por tensão.Desembolsar suportes em linhas de impressão, laminação e corte que funcionam no modo de controle de binário com a velocidade do motor variando conforme o diâmetro do rolo muda.O motor de 1000 rpm permanece dentro de uma faixa de velocidade de operação razoável em todo o perfil de desenrolar completo sem exigir configurações eletrônicas incomuns da relação de engrenagem, e o eixo com chave lida com os binários de reversão comuns nos motores de desvio de velocidade no modo de travagem.
Perguntas Frequentes
Q1: Quais amplificadores são compatíveis com o HC-SFS81K?
O HC-SFS81K requer umaMR-J2S-100As três variantes padrão são oMR-J2S-100A(comando analógico/pulso),MR-J2S-100B(bus SSCNET de fibra óptica para controladores de movimento Mitsubishi), eMR-J2S-100CPEste motor não é compatível com os amplificadores MR-J2-100 originais, nem com os amplificadores MR-J3/MR-J4.Para máquinas com hardware MR-J2 de primeira geração, fonteHC-SF81K(Geração J2, codificador de 14 bits) em vez disso.
P2: Qual é a diferença entre o HC-SFS81K e o HC-SFS102K a 1kW?
Ambos são motores sem travões de eixo de chave em uma flange de 130 × 130 mm com codificadores de 17 bits e compatibilidade com o amplificador MR-J2S-100.HC-SFS81K funciona a 1.000 rpm com 7,64 Nmtorque contínuo.HC-SFS102K funciona a 2.000 rpm com 4,78 Nmtorque contínuo. A mesma classe de potência, pontos de funcionamento de velocidade de torque diferentes. Escolha o 81K, onde o requisito de projeto é o torque sustentado a baixa velocidade do eixo;Escolha o 102K onde a velocidade do eixo mais alta com binário moderado se adequa melhor à aplicação.
P3: Por que um motor de 800W usa o mesmo amplificador MR-J2S-100 que o 1kW HC-SFS102?
O MR-J2S-100 tem uma potência nominal de 1kW, que abrange tanto o HC-SFS81 de 800W quanto o HC-SFS102 de 1kW dentro de seu envelope de capacidade.A convenção de emparelhamento de amplificadores da Mitsubishi permite que um amplificador impulsione motores até sua capacidade nominalO HC-SFS81K funciona dentro das classificações de corrente e potência do MR-J2S-100 confortavelmente, e esse emparelhamento é confirmado na documentação de compatibilidade da série MR-J2S-100.
P4: O codificador de 17 bits mantém a posição através da perda de energia, e onde está a bateria?
O codificador absoluto serial de 17 bits retém dados de posição de várias voltas através de desligamento usando umBateria de lítio Mitsubishi A6BATdentro doServoamplificador MR-J2SSubstitua a bateria quando o amplificador apresentar um alarme de baixa bateria, antes que o esgotamento total faça com que o contador absoluto seja reiniciado.Um A6BAT esgotado requer um ciclo de retorno de referência antes de a produção poder ser retomada.
P5: Uma chave é fornecida com o HC-SFS81K?
A prática padrão da Mitsubishi para motores HC-SFS de eixo de chave é fornecer a chave mecanizada no eixo sem incluir uma chave na embalagem do motor.Verificar as dimensões da chave em relação ao manual de instruções do servomotor da série HC-SFS81 antes de encomendar uma chave, e selecione um com largura, altura e tolerância corretas para o furo do cabo e os requisitos de binário e ciclo de trabalho da aplicação.
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