Um novo Mitsubishi Servo Motor HC-SFS81K HCSFS81K

Mitsubishi HC-SFS81K | Servo Motor MELSERVO J2-Super 850W — 8,12 Nm / 1000 rpm / Eixo com Chaveta / Absoluto de 17 bits

Número da peça: HC-SFS81K

Fabricante: Mitsubishi Electric (Japão)

Série: MELSERVO J2-Super — HC-SFS

Potência Nominal: 850 W (0,85 kW) 

Torque, Não Velocidade — Por que 1000 rpm é Especificado

Potência é igual a torque vezes velocidade angular. Fixando a potência em 850W e reduzindo a velocidade pela metade para 1.000 rpm, o torque nominal dobra em comparação com o que a mesma potência produz a 2.000 rpm. O HC-SFS81K entrega 8,12 Nm continuamente — aproximadamente o dobro do que um motor comparável de 850W produz a 2.000 rpm. Esta é a razão pela qual a família de 1.000 rpm é especificada: não pela velocidade do eixo, mas pelo torque sustentado em velocidades moderadas.

As aplicações que naturalmente se encaixam aqui — acionamentos de enrolamento, mesas giratórias indexadas, eixos de esteira lentos, mecanismos de acionamento direto, acionamentos de torre de torno CNC — compartilham um requisito comum: autoridade de torque genuína em baixa velocidade do eixo, sem forçar uma alta relação de engrenagem entre o motor e a carga. Um motor de 1.000 rpm geralmente reduz a engrenagem necessária, o que significa menor folga, melhor eficiência e um trem de acionamento mais simples. Em alguns casos, torna o acoplamento direto viável.

O pico de 24,4 Nm (3× contínuo) lida com transientes de aceleração e desaceleração sem levar o motor ao seu limite térmico durante as fases de movimento.

Eixo com Chaveta — A Escolha Certa para Essas Cargas

Com 8,12 Nm contínuos e 24,4 Nm de pico, o acoplamento do eixo suporta carga mecânica real. Transmissões por correia dentada, conexões de engrenagem de corrente, conexões de cubo de engrenagem e entradas de engrenagem sem-fim geram torque cíclico e reverso no eixo do motor — exatamente as condições que gradualmente induzem desgaste por atrito e micro-deslizamento em cubos de fixação por fricção ao longo da vida útil de produção.

A chaveta muda o mecanismo. O torque flui através da chaveta por cisalhamento, não por atrito superficial. Uma conexão com chaveta corretamente ajustada se degrada muito mais lentamente sob cargas reversas, e seu modo de falha eventual (desgaste visível da chaveta ou da chaveta) geralmente é detectável — ao contrário do micro-deslizamento insidioso e sem sintomas que as interfaces de fricção podem desenvolver.

Instalação do cubo: Use o furo roscado na extremidade do eixo e um tirante para puxar o cubo axialmente para a posição. Nunca bata ou pressione. Neste tamanho de carcaça, o impacto axial durante o encaixe viaja através do eixo diretamente para o encoder na parte traseira do motor. O dano geralmente não produz uma falha imediata — ele aparece semanas depois como erros de posição intermitentes sob vibração.

Especificações Chave

Amplificadores Compatíveis

• MR-J2S-100A — comando de pulso / analógico, sistemas CNC e PLC de uso geral
• MR-J2S-100B — barramento de fibra SSCNET, controladores de movimento Mitsubishi A/Q
• MR-J2S-100CP — mesa de posicionamento integrada de 31 pontos, sem necessidade de controlador de movimento externo

Requer MR-J2S-100 (J2-Super). Não compatível com amplificadores MR-J2-100 originais (não consegue ler encoder de 17 bits). MR-J3 e MR-J4 requerem um kit adaptador de renovação. Para máquinas que executam MR-J2-100, adquira o HC-SF81K (encoder de 14 bits, mesma especificação mecânica).

FAQ

Q1: Quais amplificadores são compatíveis?

MR-J2S-100A, -100B ou -100CP. Não compatível com MR-J2-100, MR-J3 ou MR-J4 originais sem adaptador. Para máquinas MR-J2-100, use HC-SF81K (geração J2, encoder de 14 bits).

Q2: HC-SFS81K vs HC-SFS102K — qual é a diferença?

Mesma classe de amplificador (MR-J2S-100), mesma flange (130 × 130 mm), mesmo encoder. Pontos de operação diferentes: HC-SFS81K = 8,12 Nm a 1.000 rpm; HC-SFS102K = 4,78 Nm a 2.000 rpm. Mesma classe de potência, equilíbrio torque-velocidade diferente. Use 81K onde o torque sustentado em baixa velocidade é importante; use 102K onde a maior velocidade do eixo com torque moderado se adequa à aplicação.

Q3: Por que um motor de 850W usa o mesmo MR-J2S-100 que um motor de 1kW?

O MR-J2S-100 é classificado em 1kW e cobre tanto o HC-SFS81 de 850W quanto o HC-SFS102 de 1kW dentro de seu envelope de capacidade. O HC-SFS81K opera confortavelmente dentro das classificações de corrente e potência do amplificador, e essa combinação é confirmada na documentação de compatibilidade J2-Super da Mitsubishi.

Q4: Onde está a bateria de backup do encoder e quando ela precisa ser substituída?

A bateria de lítio A6BAT está no amplificador de servo MR-J2S-100, não no motor. Substitua-a quando o amplificador exibir um alarme de bateria fraca. Uma bateria totalmente descarregada redefine o contador de múltiplos giros — um ciclo de retorno de referência é então necessário antes que a produção possa ser retomada.

Q5: Uma chaveta é fornecida com o HC-SFS81K?

A chaveta é usinada no eixo, mas a chaveta em si não está tipicamente incluída na embalagem padrão do motor da Mitsubishi. Verifique as dimensões da chaveta no manual de instruções da série HC-SFS81 e adquira a chaveta apropriada para o furo do cubo e o requisito de torque.