Mitsubishi HC-SFS121K (HCSFS121K) ️ Servomotor AC de 1,2 kW, eixo com chave, sem travão, 1000 rpm, série MELSERVO-J2S

Identificação do produto

Número da parte:HC-SFS121K

Também procurado como:HCSFS121K, HC-SFS-121K

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Geração J2-Super)

Tipo de motor:Servomotor AC sem escova √ eixo com chave, sem travagem, 1000 rpm, 200V AC

Para que é feito este motor?

A 1000 rpm com 11,5 Nm de binário contínuo, oMitsubishi HC-SFS121KOcupa uma posição específica e deliberada na linha MELSERVO-J2S, um servomotor de média inércia que proporciona uma elevada relação binário/potência a baixas velocidades de eixo,com uma abertura mecânica para acoplamento mecânico positivo e sem travão eletromagnético para aplicações em que o servo-bloqueio sozinho é suficiente.

A classificação de 1000 rpm é a característica definidora. executando o mesmo 1,2kW através de um motor de 2.000 rpm reduziria o binário contínuo para aproximadamente 5,7 Nm.A velocidade nominal mais lenta do HC-SFS121K concentra a potência disponível em um binário de eixo substancialmente maior 11.5 Nm de forma contínua, sem qualquer engrenagem entre o motor e a carga; para eixos em que o orçamento de binário é a restrição obrigatória e não o limite de velocidade,Este é o ponto de operação que resolve o problema de design diretamente.

O eixo com chave completa a imagem, onde o componente acionado ≈ uma entrada de engrenagem de minhoca, uma poleia de cinto de regulação,uma roda dentada de cadeia requer um trajeto de binário mecânico positivo em vez de uma interface de travagem-braçoNão haver freio significa cablagem mais simples, sem sequência de relé,e sem interlock MBR em eixos onde a gravidade não é um fator e o servo-lock do amplificador mantém a posição adequada em repouso.

Em parceria com oEncodificador absoluto serial de 17 bitsa 131,072 ppr e o amplificador MR-J2S-200, o HC-SFS121K oferece desempenho da plataforma J2-Supere suporte à posição absoluta de várias voltas .

Especificações técnicas

11.5 Nm a 1000 rpm: compreensão da vantagem do binário

A física é simples: a potência é igual ao binário multiplicado pela velocidade angular, mantenha a potência constante e reduza a velocidade, e o binário deve aumentar proporcionalmente para manter a mesma potência.A uma.Um motor comparável a 2.000 rpm com 1,2 kW produziria aproximadamente 5,7 Nm.mesma classe de amplificador mas o binário disponível no eixo para trabalho sustentado é duplicado.

Para aplicações em que o parâmetro de projeto crítico é o binário que o motor pode suportar continuamente sob carga de produção, e não a velocidade com que o eixo gira, essa diferença é praticamente significativa.Dispositivos pesados de transporte de velocidade lenta. eixos de entrada de engrenagem de minhoca onde o binário do motor alimenta directamente a redução sem um estágio adicional.Dispositivos de enrolamento de materiais que devem manter uma tensão constante numa ampla gama de diâmetros de rolamento. tabelas de indexação rotativas que se encontram em cada estação sob carga. Cada uma delas beneficia do maior binário contínuo no eixo,e o HC-SFS121K fornece sem exigir qualquer redução mecânica adicional.

O pico de 34,4 Nm 3 vezes o valor contínuo nominal controla a aceleração.ou quando um ciclo de indexação rápido de estacionamento para estacionamento exige um binário elevado para as fases de aceleração e desaceleração.O motor retorna às condições de funcionamento contínuo durante a fase sustentada de cada ciclo e o orçamento térmico permanece intacto.

O eixo de chave nesta capacidade

Um par contínuo de onze metros e meio de Newton, com um pico de 34,4 Nm, coloca exigências reais na interface eixo-hub.A trajetória do binário entre o eixo do motor e o componente acionado deve ser fiável em toda a gama de condições de funcionamento , a inversão cíclica, as entradas de choque provenientes da ligação da cadeia ou da malha de engrenagem, e os transientes de alto binário durante a aceleração e a desaceleração.

Um acoplamento de abertura de atrito depende inteiramente da força de contato entre a abertura do eje e o eixo OD.Esta força é definida no momento da instalação e deve ser suficiente para resistir ao binário máximo nas piores condições de funcionamento durante toda a vida útil do motor.A vibração, o ciclo térmico e o desgaste podem reduzir essa força ao longo do tempo.e uma pinça marginal que lida com o binário contínuo pode escorregar sob um pico transitório, introduzindo um erro de posição que se acumula sem ser detectado antes de causar um problema visível.

A chave ocupa slots correspondentes em ambos o eixo e o centro, transmitindo o binário através da secção transversal de cisalhamento da chave em vez de através do atrito.Este é mecanicamente robusto em todas as condições de inversãoO sistema de fixação é um sistema de fixação que permite a fixação de uma massa de carga, uma carga cíclica, um choque, que as interfaces de atrito encontram mais desafiador.

O procedimento de montagem do eixo é importante neste tamanho do quadro.O manual de instruções do servomotor Mitsubishi é explícito: use o buraco roscado na extremidade do eixo e um parafuso para puxar o centro axialmente sobre o eixo em vez de pressioná-lo ou martela-lo.As cargas de impacto durante a instalação do hub no tamanho do quadro de 130 × 130 mm atravessam o eixo até ao disco de codificação e ao conjunto de rolamentos na parte traseira do motorOs danos causados raramente são imediatos e raramente produzem um alarme de falha limpo, mas surgem mais tarde como erros intermitentes do codificador sob vibração.que são realmente difíceis de rastrear até à instalação originalO método de tração impede-o inteiramente e demora segundos a mais.

Sem freio: a escolha certa para estes eixos

A posição em repouso do HC-SFS121K é mantida pelo servo-bloqueio do amplificador o loop de posição permanece ativo, o feedback do codificador monitora o ângulo do eixo continuamente,e o amplificador fornece a corrente necessária para manter zero após o erro. Para eixos horizontais e qualquer acionamento em que nenhuma força líquida age na direcção da rotação do eixo quando o servo está em estado de espera, este é fiável, preciso,e não extrai recursos adicionais do painel além do que o sistema servo normal já requer.

Os eixos que este motor serve tipicamente ∞ os acionamentos de enrolamento, os transportadores de velocidade lenta, as mesas giratórias em equipamentos horizontais, os mecanismos de transferência a engrenagem ∞ são carregados horizontalmente ou simetricamente.O servo lock mantém-nos limpos.Um freio nestes eixos adicionaria um relé, um absorvedor de sobretensão, uma fiação de corrente contínua de 24 V, um circuito de bloqueio MBR e uma inspecção periódica do disco de freio à instalação, sem retorno funcional.O sem freio HC-SFS121K elimina tudo isso em todos os eixos da máquina onde se aplica.

As alterações de escolha em eixos verticais, alimentações inclinadas, ou qualquer mecanismo onde o desequilíbrio de carga causaria movimento descontrolado quando a servo corrente cai.HC-SFS121BKPara máquinas com vários eixos de servo desta capacidade, o travão deve ser equipado com um sistema de travagem de carga de carga de carga de carga.A classificação correta dos que precisam de travões e dos que não produz um projeto elétrico mais limpo e simples em geral.

Amplificadores compatíveis

O HC-SFS121K combina com oMR-J2S-200Amplificador de classe 2kW J2-Super, três tipos de interface:

MR-J2S-200AGerencia comandos analógicos e de impulso de sistemas CNC e PLCs. modos de controle de posição, velocidade e binário, com conexão RS-232C para configuração do configurador MR.A escolha padrão para a maioria das máquinas-ferramenta e aplicações gerais de automação.

MR-J2S-200Bliga-se aos controladores de movimento da série A ou Q da Mitsubishi através do ônibus serial de fibra óptica SSCNET. Todos os comandos de posição chegam pela rede; os dados do codificador retornam através do mesmo link de fibra.A escolha correta para sistemas multi-eixo coordenados sob um controlador de movimento.

MR-J2S-200CPAté 31 posições de alvo são armazenadas no amplificador e ativadas pelo comando I/O ou CC-Link.Para aplicações de posicionamento indicado independentes em que não seja necessário um controlador de movimento separado.

O HC-SFS121K énão compatível com os amplificadores originais MR-J2-200 (primeira geração), que não pode ler o protocolo de codificação J2S de 17 bits.HC-SF121K(Geração J2, codificador de 14 bits, mesma especificação mecânica) é o alvo de fornecimento correto.

HC-SFS 1000 rpm Família Posição e contexto

O HC-SFS121K é o segundo passo na família de 1000 rpm, sentado acima do HC-SFS81 (800W) e compartilhando a flange de 130 × 130 mm com ele.O passo até o 201 a 2kW traz tanto um binário maior quanto uma flange maior de 176 × 176 mm, de modo que o 121K é o motor de maior capacidade no quadro compacto de 130 × 130 mm dentro da faixa de 1000 rpm.

Cada ponto de capacidade desta família está disponível na matriz de eixo e travão completo: eixo reto sem travão (sem sufixo), eixo reto com travão (B), eixo de chave sem travão (K),e eixo de chave com travão (BK)O tipo de eixo e a presença de travões não afetam a selecção do amplificador. Todas as variantes a 1,2 kW 1000 rpm utilizam o MR-J2S-200.

Aplicações típicas

Envolvendo e desenvolvendo as tensões.Os enroladores e desenroladores de materiais em linhas de conversão, impressão e corte usam servomotores de 1000 rpm no modo de controle de binário para regular a tensão da teia continuamente em um diâmetro de rolo variável.O HC-SFS121K tem 11.5 Nm contínuo mantém o ponto de regulação da tensão através do perfil de enrolamento; o eixo de chave é responsável pelo desenho do engate no eixo de rolagem.

Transporte de velocidade lenta e unidades de estação de indexação.As secções de transportador controladas por servo e as estações de indexação rotativas nas linhas de montagem e de ensaio funcionam a baixas velocidades do eixo de saída com binário de carga sustentado.A classificação de 1000 rpm mantém o motor numa faixa de velocidade razoável para estes mecanismos sem exigir um estágio de redução, e o eixo de chave é adequado para a interface de acionamento de engrenagem ou engrenagem acoplada típica no projeto de transportadores industriais.

Tabela rotativa CNC e unidades de 4o eixo acopladas a engrenagens.As mesas giratórias compactas e os motores de engrenagem de 4o eixo em centros de usinagem onde o motor se liga através de uma engrenagem de minhoca ou uma redução de engrenagem de espuma à mesa utilizam um centro de engrenagem do lado do motor com chave.5 Nm de binário contínuo fornece a entrada para a transmissão, o codificador de 17 bits dá a resolução angular necessária para a indexação de usinagem multifaces, e o backup de posição absoluta garante que o eixo rotativo seja reiniciado na posição exata conhecida após qualquer parada.

Forja por injecção e eixos auxiliares da prensa.Os eixos de alimentação de material, ejector e assistência de pinça a servo em máquinas e prensas de moldagem por injeção usam motores de inércia média de 1000 rpm onde a demanda de carga é principalmente binário a velocidade moderada.O HC-SFS121K lida com mecanismos de alimentação e ejeção de gama média no tamanho do quadro de 130 × 130 mm.

Motor de articulação e articulação.Eixos articulares secundários do robô ‡ articulações do cotovelo,Rotação do pulso que operam a baixa velocidade angular sob um binário de carga significativo utilizam servos de inércia média de 1000 rpm onde a unidade direta ou a redução de um estágio se adequam à geometria do mecanismoO eixo de chave e o alto binário contínuo em relação à massa do motor tornam o HC-SFS121K uma unidade bem adaptada para esta classe de eixo robótico.

Perguntas Frequentes

Q1: Quais amplificadores são compatíveis com o HC-SFS121K?

O HC-SFS121K requer umMR-J2S-200As três variantes são oMR-J2S-200A(comando analógico/pulso, modos posição/velocidade/torque),MR-J2S-200B(bus SSCNET de fibra óptica para controladores de movimento Mitsubishi), eMR-J2S-200CPEste motor não é compatível com os amplificadores originais MR-J2-200 ou com os amplificadores MR-J3/MR-J4.

P2: Qual é a diferença entre o HC-SFS121K e o HC-SFS81K?

Ambos são motores sem travões de eixo de chave em uma flange de 130 × 130 mm com codificadores de 17 bits e velocidade nominal de 1000 rpm.HC-SFS81K é de 800W com 7,64 NmO sistema utiliza um amplificador MR-J2S-100.HC-SFS121K é de 1,2 kW com 11,5 Nmtorque contínuo e utiliza um amplificador MR-J2S-200. Escolha com base no orçamento de torque do eixo se 7,64 Nm for uma margem confortável para o pior caso de trabalho contínuo, o 81K é suficiente;se a carga se aproximar ou exceder constantemente a, o 121K fornece o espaço necessário para a cabeça.

P3: Por que um motor de 1,2 kW usa o amplificador MR-J2S-200 (2kW) em vez do MR-J2S-100?

O HC-SFS121K a 1000 rpm absorve mais corrente do que o MR-J2S-100 é classificado para fornecer o binário nominal de 11,5 Nm a 1000 rpm requer uma corrente nominal maior do que o amplificador de 1 kW pode fornecer.A documentação de acoplamento motor-amplificador da Mitsubishi confirma o HC-SFS121 com a classe MR-J2S-200Esta é a prática padrão quando a demanda de corrente de um motor a partir de seu perfil de binário excede a classificação contínua do próximo amplificador menor.

P4: O codificador absoluto mantém a posição através da perda de energia, e onde está a bateria?

O codificador absoluto serial de 17 bits retém dados de posição de várias voltas através de qualquer evento de desligamento usando umBateria de lítio Mitsubishi A6BATlocalizado no interior doServoamplificador MR-J2SSubstitua o A6BAT quando o amplificador exibir um alarme de bateria baixa, antes que o esgotamento total faça com que o contador absoluto seja reiniciado.Uma bateria esgotada requer um ciclo de retorno de referência antes que a produção possa ser retomada.

P5: O HC-SFS121K pode substituir um HC-SFS121BK se apenas a variante sem travões estiver disponível?

Apenas se a aplicação realmente não exigir um travão. O HC-SFS121BK e o HC-SFS121K são idênticos em todas as especificações eléctricas e mecânicas, exceto o travão.Se a máquina foi especificada com a variante BK tipicamente porque é um eixo vertical, um mecanismo com carga por gravidade ou qualquer accionamento em que o servo-off provoque um movimento inseguro do eixo. Remover o travão elimina uma função de segurança concebida.Essa substituição exige uma revisão formal dos requisitos de segurança dos eixosPara eixos que são confirmados horizontais sem componente de carga gravitacional, o HC-SFS121K sem travões é uma especificação válida e correta desde o início.