Mitsubishi HC-SFS52 (HCSFS52) 500W AC Servo Motor, eixo reto, sem travagem, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Visão geral do produto

Número da parte:HC-SFS52

Também procurado como:HCSFS52, HC SFS 52, HC-SFS-52

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Geração J2-Super)

Classificação:Servomotor AC sem escovas de inércia média ¥ 500 W, classe 200 V, 2000 rpm, eixo reto, sem travagem

O ponto de entrada para a gama HC-SFS 2000 rpm

OMitsubishi HC-SFS52É onde começa a família HC-SFS 2000 rpm. Em 500W, é o motor mais pequeno e de menor binário nesta linha em particular 2.39 Nm torque contínuo nominal e 7.16 Nm disponíveis a pedido para aceleração on flange compacto de 130 × 130 mm com um eixo reto e sem travão eletromagnético.

O que ele compartilha com todos os motores mais acima da faixa HC-SFS 2000 rpm é a plataforma J2-Super por baixo: umEncodificador absoluto serial de 17 bitsa 131,072 ppr, posição absoluta de várias voltas mantida através do desligamento da bateria A6BAT no amplificador MR-J2S-60,e o conjunto completo de funções de servo J2-Super, incluindo ajuste automático em tempo realO HC-SFS52 tem todas as características necessárias para o motor, mas não é o único motor da família, o HC-SFS52 tem todas as características necessárias para o motor.

O que o distingue é o ponto de operação de 500 W, 2.000 rpm, 2,39 Nm contínuo.

Especificações técnicas

500W a 2000 rpm: para que serve este motor?

2,39 Newton-metros de binário contínuo a 2.000 rpm.Isso é uma saída modesta para os padrões da família mais ampla HC-SFS, mas capacidade modesta é exatamente correta para os eixos este motor serve.

Não todos os eixos de servo de uma máquina são um motor de alimentação primário ou um mecanismo estrutural de alta força.o padrão de movimento é repetitivoO que mais importa é o controle preciso da posição, a consistência confiável ciclo após ciclo e um motor compacto que não domine a estrutura da máquina.Mecanismos de alimentação secundária em linhas de embalagem e montagem- Controle de tensão e movimentos do braço do dançarino - eixos de controle de registo - estágios de posicionamento que transportam cargas úteis moderadas através de movimentos curtos e frequentes - estes eixos precisam de um motor capazServo motor bem especificado não precisam de 5 kW.

O HC-SFS52 fornece um desempenho de plataforma de servo J2-Super genuíno a 500W: a mesma resolução do codificador, a mesma qualidade da plataforma do amplificador,Os motores de 5 kW e 7 kW da família apresentam as mesmas características de regulação automática e de supressão de vibraçõesAs únicas coisas que são menores são o corpo do motor, o amplificador e o binário.

O binário de pico de 7,16 Nm ¢ três vezes o valor nominal contínuo de 2,39 Nm ¢ lida com os transientes de aceleração em cada movimento de posicionamento.Esta capacidade de pico é o que mantém os tempos de ciclo curtosO eixo acelera a velocidade difícil de atravessar, corre a ou abaixo do binário nominal e desacelera fortemente, com o orçamento térmico permanecendo confortável durante todo o período porque as fases de pico são breves.

HC-SFS52 vs HC-SFS53: Escolha do ponto de velocidade correto

A família HC-SFS 500W da J2-Super oferece dois pontos de funcionamento.2,000 rpmcom2.39 NmO HC-SFS53 funciona a3,000 rpmcom1.59 Nmmesmo binário nominal, mesma potência de 500 W, mesma flange de 130 × 130 mm, mesma classe de amplificador MR-J2S-60

A escolha entre eles é uma questão de design de eixo, não uma questão de qualidade.

Escolha o HC-SFS52 a 2.000 rpmquando o eixo é limitado principalmente pelo binário quando o binário de carga sustentada se aproxima de 1,5 2 Nm continuamente e a velocidade não é a restrição obrigatória.Eixos de parafusos a esferas com cargas moderadas a velocidades de travagem moderadasSeções de transportador que funcionam sob carga de material sustentada.Mecanismos em que a relação motor/carga ou correia coloca o ponto de trabalho próximo de 21000 rpm, naturalmente.

Escolha o HC-SFS53 a 3.000 rpmquando o eixo é limitado principalmente pela velocidade quando o mecanismo necessita de uma velocidade do eixo e o binário de carga está confortavelmente dentro de 1,59 Nm contínuos.Acoplamento directo de parafuso-bolas a altas velocidades transversais linearesAplicações que substituem os motores passo a passo, onde o passo a passo funcionava a altas velocidades de passo e velocidade do eixo, importavam mais do que o espaço de torque.

Ambos os motores são montados de forma idêntica e usam a mesma família de amplificadores. The torque-speed selection can often be revisited during commissioning by comparing actual operating torque demand against both ratings — but getting it right in the design phase avoids the motor swap entirely.

Configuração do eixo reto e sem travões

O HC-SFS52 vem com um eixo reto liso e sem freio eletromagnético.

Direito.Com 2,39 Nm nominais e 7,16 Nm máximos, as exigências de transmissão do binário na interface de engate são modestas.acoplamentos a disco A selecção do engate deve ser dimensionada para o valor de binário máximo de 7,16 Nm, não apenas para o binário nominal.

Para aplicações em que o componente acionado tem um buraco de condução ̇ uma pequena engrenagem, engrenagem dentada ou pole ̇ oHC-SFS52K(eixo de chave, sem freio) carrega uma especificação de desempenho idêntica e usa o mesmo amplificador MR-J2S-60.

Sem travões.O servo lock através do amplificador MR-J2S-60 mantém a posição de forma confiável nos eixos horizontais e simetricamente carregados.o amplificador fornece corrente de correção para manter zero após o erroA 500 W em um eixo horizontal, o servo-bloqueio é totalmente adequado e a ausência de um travão significa que não há circuito de travagem de 24 V, não há relé, não há interbloqueio MBR,e sem inspecção do disco de travagem no programa de manutenção.

A condição de limite é a mesma que para qualquer decisão do motor travado: se o eixo carrega uma carga gravitacional que causaria movimento quando a servocorrente cai para zero, é necessário um freio.Para essas aplicações ̇ eixos verticais, alimentação inclinadaHC-SFS52B(eixo reto, freio de mola) é a especificação correta.e a combinação de uma carga útil modesta e o freio de mola produz um eixo mecanicamente seguro e facilmente sequenciado.

MR-J2S-60: O Emparelhamento do Amplificador

O HC-SFS52 combina com oMR-J2S-60Família de amplificadores: a plataforma J2-Super de menor capacidade, com uma potência nominal de 600 W. Três variantes de interface:

MR-J2S-60Aé o amplificador de interface analógico e de impulso de propósito geral. Aceita comandos de posição do impulso de impulso de controladores CNC e PLCs, além de referências analógicas de velocidade e torque.Todos os modos de comando ̇ posição, velocidade, binário e combinações comutadas P/S, S/T, T/P estão disponíveis. RS-232C se conecta ao Configurador MR para comissionamento e monitoramento de diagnóstico.A escolha padrão dos eixos auxiliares das máquinas-ferramenta, unidades de posicionamento autônomas e qualquer aplicação em que a fonte de comando seja um controlador externo.

MR-J2S-60Bliga-se aos controladores de movimento da série A e Q da Mitsubishi através do bus serial de fibra óptica SSCNET. Todos os comandos de eixo e feedback do codificador viajam através do link de fibra.Para as máquinas de múltiplos eixos, em que o eixo HC-SFS52 deve coordenar-se com eixos maiores sob um controlador de movimento Mitsubishi, um eixo auxiliar de alimentação num centro de usinagem de múltiplos eixos, um eixo de posicionamento secundário num sistema de transferência coordenado o bus SSCNET fornece acoplamento de eixo em tempo real.

MR-J2S-60CPFornece um posicionamento integrado de um único eixo com até 31 posições de tabela de pontos armazenadas, ativadas por comando digital de E/S ou de rede CC-Link.Para eixos de posicionamento independentes, indexados ou ponto a ponto, que não requerem coordenação com outros eixos, o posicionamento da marca de registo numa máquina de processamento de web, uma alimentação rotativa simples indexada, um eixo auxiliar no equipamento de embalagem ¢ o CP elimina o custo e a complexidade de um controlador de movimento dedicado.

Notas de compatibilidade.O HC-SFS52 requer um amplificador MR-J2S-60.não compatível com o amplificador MR-J2-60 de primeira geração, que não pode decodificar o protocolo serial de codificador J2-Super de 17 bits.HC-SF52Não é compatível com amplificadores MR-J3 ou MR-J4 sem um kit de adaptador de renovação.

O codificador de 17 bits a 500W: Não é uma reflexão tardia

Seria fácil assumir que o codificador absoluto de 17 bits é uma característica que importa mais em eixos grandes e de alta precisão do que em um motor compacto de 500 W. Essa suposição vale a pena examinar.

Resolução a baixa potência.O 131.072 conta por codificador de revolução no HC-SFS52 fornece exatamente a mesma qualidade de feedback de velocidade como em qualquer outro motor HC-SFS.posicionamento do registo, ou um motor de alimentação leve, quando for importante uma operação suave a baixas velocidades,O feedback de velocidade fina do codificador de 17 bits contribui diretamente para a saída de binário estável e posição consistente apósUm codificador mais grosseiro a 500W produziria mais ondulação de velocidade, mais variação de binário,e pior repetibilidade do posicionamento particularmente a baixas velocidades onde a taxa de contagem do codificador é baixa e a diferença entre 16A contagem de 384 e 131.072 por revolução é mais perceptível.

Posição absoluta a 500 W.A capacidade de posição absoluta num eixo de 500 W é importante por exactamente as mesmas razões operacionais que num eixo de 5 kW.Um eixo de controlo de registo numa linha de embalagem que deve retomar a posição exacta após uma paragem da linha não beneficia do homing. Um eixo auxiliar numa máquina CNC que deve regressar a uma posição definida após uma mudança de ferramenta ou E-stop não deve exigir um movimento de regresso de referência para chegar lá.O codificador absoluto do HC-SFS52 elimina estes requisitos de direção, assim como faz em motores maiores.

Localização e serviço da bateria.A bateria de backup A6BAT está no amplificador MR-J2S-60, não no motor.Substitui-o no primeiro alarme de baixa bateria do amplificador uma bateria totalmente esgotada reinicia o contador de várias voltas e requer um ciclo de referência-retorno antes que o eixo possa retomar a produção.

HC-SFS 2000 rpm Família 52 no fundo

O HC-SFS52 é oponto de entradaCom o HC-SFS102 (1kW) e o HC-SFS152 (1,5kW), ele compartilha a flange de montagem compacta de 130 × 130 mm. Acima do nível de 1,5kW, o HC-SFS102 é equipado com uma flange de montagem compacta de 130 × 130 mm. the family steps up to the 176 × 176 mm frame at the HC-SFS202 — a mechanical change that means the three compact-frame models cannot be directly swapped for larger-frame motors without modifying the mounting interface.

Dentro de cada etapa de capacidade, cada modelo está disponível nas quatro configurações de eixo e travão: eixo reto (HC-SFS52), eixo reto com travão (HC-SFS52B), eixo de chave (HC-SFS52K),e eixo de chave com travão (HC-SFS52BK)Todos os quatro usam o amplificador MR-J2S-60 com esta capacidade.

O aumento do HC-SFS52 para o HC-SFS102 duplica o binário contínuo de 2,39 Nm para 4.78 Nm um aumento significativo para eixos em que o binário de funcionamento se aproxima regularmente do teto contínuo do HC-SFS52A classe de amplificador muda de MR-J2S-60 para MR-J2S-100, mas a flange de 130 × 130 mm permanece a mesma, de modo que a montagem do motor não requer modificação.

Aplicações típicas

Eixos auxiliares em centros de usinagem CNC e centros de torneamento.Dispositivos de indexação de revistas de ferramentas, eixos de posicionamento de cauda, atuadores de posicionamento de mandíbulas e unidades de posicionamento de bocal de resfriamento em máquinas-ferramentas CNC.executar com pouca frequência em relação aos eixos primários de alimentaçãoO HC-SFS52 fornece a capacidade completa de servo J2-Super em um pacote compacto adequado ao serviço de eixo auxiliar.

Registo dos eixos de controlo e de tensão das telas em máquinas de embalagem e impressão.Dispositivos de posicionamento de marca, actuadores de braço de dança e impulsionadores de rolos de tensão em linhas de embalagem, máquinas de rotulagem e impressoras.O controlo da tensão da rede requer modulação precisa do binário a velocidades de eixo baixas a moderadas .

Eixos de alimentação secundários em máquinas de transformação e de corte.Dispositivos de posicionamento de facas de cortador, dispositivos de rebobinagem de hubs em rebobinadores de pequeno formato,e acionadores de enrolamento de corte em linhas de conversão onde a carga accionada é leve e o binário de funcionamento está bem dentro da classificação contínua do HC-SFS52.

Etapas de posicionamento X-Y compactas e tabelas de coordenadas.Posicionamento de precisão de trabalho leve em equipamentos de inspecção, sistemas de marcação a laser e centros de usinagem de pequeno formato.O HC-SFS52 fornece a precisão de posicionamento que estas aplicações exigem sem a massa do motor e a pegada do painel de uma unidade de maior capacidade.

Turretas indexadas e motores de troca de ferramentas.Dispositivos de indexação de torres de ferramentas rotativas, pequenos dispositivos de braço automático de trocador de ferramentas e dispositivos de carregamento indexados em centros de torneamento e usinagem CNC compactos.Pico de 16 Nm para aceleração de índice rápido, e codificador absoluto para conhecimento de posição imediato na torreta de reinicialização e nos mecanismos de ATC.

Perguntas Frequentes

P1: Qual é a diferença entre o HC-SFS52 e o HC-SF52?

Ambos são motores de eixo reto de 500 W, 2000 rpm, com uma flange de 130 × 130 mm, com dimensões mecânicas idênticas e proteção IP65.HC-SF52 usa um codificador de 14 bits(16.384 ppr) e é compatível com os amplificadores MR-J2-60 e J2-Super MR-J2S-60 de primeira geração.HC-SFS52 usa um codificador de 17 bitsPara máquinas que já usam amplificadores MR-J2S-60, o HC-SFS52 oferece uma resolução de codificador oito vezes maior e um desempenho melhorado de baixa velocidade..Para máquinas com hardware original MR-J2-60, o motor HC-SF52 é o motor compatível.

P2: O HC-SFS52 usa o amplificador MR-J2S-60. Pode ser usado com o MR-J2S-100 ou MR-J2S-200?

O motor e o amplificador devem ser combinados com a classe de capacidade correta.O uso de uma classe de amplificador maior não melhora o desempenhoAs tabelas de compatibilidade da Mitsubishi especificam o MR-J2S-60 para este motor.o HC-SFS52 também não pode ser usado com um amplificador menor não há um amplificador J2-Super padrão menor abaixo do MR-J2S-60A combinação correta é MR-J2S-60 para todas as variantes HC-SFS52, independentemente da configuração do eixo ou dos travões.

P3: Como se compara o HC-SFS52 com o HC-SFS53 (3000 rpm) para a mesma aplicação?

Ambos são motores J2-Super de 500 W sobre uma flange de 130 × 130 mm utilizando o amplificador MR-J2S-60, mas oferecem perfis de velocidade e binário diferentes.HC-SFS52 a 2000 rpm fornece 2,39 Nm contínuo∆ mais binário, menor velocidade do eixo.HC-SFS53 a 3000 rpm fornece 1,59 Nm contínuoSe o seu eixo necessita de um binário sustentado superior a cerca de 1,5 Nm e a velocidade é secundária, o HC-SFS52 é a melhor escolha.Se o eixo for de velocidade crítica e o binário de carga for consistentemente leveOs dois motores são mecanicamente e electricamente intercambiáveis na mesma montagem e amplificador.

P4: Onde está localizada a bateria de reserva do codificador absoluto?

OCélula de lítio Mitsubishi A6BATestá dentro doServoamplificador MR-J2S-60Ele mantém o contador absoluto de várias voltas durante todos os períodos de desligamento, permitindo que o eixo informe sua posição exata imediatamente na reinicialização sem qualquer movimento de direção.Substitua-o quando o amplificador disparar um alarme de baixa bateriaUma bateria completamente esgotada reinicia o contador de várias voltas e é necessário um ciclo de referência de retorno antes de o eixo poder retomar a produção.A substituição da bateria no primeiro alarme, em vez de adiar, impede que esta se torne uma interrupção não planeada da produção..

P5: O HC-SFS52 foi descontinuado.

The HC-SFS52 remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical sourcing path for machines committed to the J2-Super platformPara novos projetos de máquinas ou atualizações completas da plataforma, o equivalente da geração atual é oHG-KR053ouHG-KR13(série MR-J4, 500 W ou 1 kW, 3000 rpm, codificador de 22 bits, IP67, flange de 60 × 60 mm ou 80 × 80 mm, dependendo do modelo) emparelhado com um amplificador MR-J4-60 ou MR-J4-100.Observe-se que as dimensões da flange em motores de 500W de geração corrente diferem da pegada de 130 × 130 mm do HC-SFS52, por isso é necessária adaptação mecânica ao atualizar para o hardware atual.