Mitsubishi HC-SFS153 (HCSFS153) - Servomotor AC de 1,5 kW, eixo reto, sem travagem, 3000 rpm, série MELSERVO J2-Super

Visão geral do produto

Número da parte:HC-SFS153

Também procurado como:HCSFS153, HC SFS 153, HC-SFS-153

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Geração J2-Super)

Classificação:Servomotor AC sem escovas de inércia média ¥ 1,5 kW, classe 200V, 3000 rpm, eixo reto, sem travagem

O que este motor representa na linha

OMitsubishi HC-SFS153é o terceiro passo na família compacta HC-SFS 3000 rpm 4.78 Nm de binário contínuocom14.3 Nm disponíveis para aceleração- uma combinação que se encaixa perfeitamente no intervalo de trabalho de uma ampla classe de servo- eixos industriais leves a médios que necessitam de velocidade sem sacrificar uma capacidade de binário significativa.

O que torna o HC-SFS153 mais do que apenas um número entre dois outros modelos é o emparelhamento do amplificador.MR-J2S-200A mesma interface de montagem, o mesmo amplificador, desempenho motor diferente.Isto significa que uma estrutura de máquina projetada em torno do HC-SFS153 pode aceitar o HC-SFS203 como uma atualização de capacidade sem alterações mecânicas ou elétricas do painel apenas uma atualização do parâmetro do amplificadorEsta flexibilidade de conceção é útil na fase de especificação e ainda mais útil quando uma máquina necessita de mais binário axial depois de entrar em produção.

Atrás do poço, a plataforma J2-Super fornece:Encodificador absoluto serial de 17 bitsa 131.072 ppr, posição absoluta de várias voltas apoiada pela bateria A6BAT no amplificador, auto-ajuste em tempo real e supressão de vibração adaptativa.Configuração simples para eixos horizontais e simetricamente carregados que constituem a maioria das aplicações a que este motor serve.

Especificações técnicas

4.78 Nm a 3000 rpm: leitura do ponto de operação

O ponto de funcionamento da velocidade do binário do HC-SFS153 merece alguma atenção direta,porque é onde as decisões de dimensionamento do eixo são feitas e onde as discrepâncias entre motor e aplicação aparecem mais claramente na produção.

4,78 Newton-metros de binário contínuo é uma capacidade de força sustentada realmente útil neste tamanho compacto.É suficiente para conduzir um parafuso de bola de 5 mm contra resistência moderada em taxas de alimentação práticas, manter a tensão constante da rede numa unidade de enrolamento leve numa faixa de diâmetro útil do rolo, alimentar uma unidade primária da correia de regulação num eixo de uma máquina de montagem de ciclo rápido,ou manter a força de alimentação num mecanismo de alimentação de material leve durante todo o ciclo de produçãoNão são ilimitados os eixos que exigem regularmente mais de 4.78 Nm continuamente irá acumular carga térmica até que o alarme de sobrecarga eletrônica disparos, mas dentro de seu envelope é sólido e confiável.

O pico de 14,3 Nm é onde o desempenho de posicionamento vive. Em três vezes a classificação contínua, este binário transitório está disponível para as fases de aceleração e desaceleração de cada movimento.Um eixo de carga leve que completa movimentos rápidos de ponto a ponto desenha 14.3 Nm para acelerar para cima e para baixo, passa a maior parte do ciclo na velocidade nominal contínua ou abaixo dela durante o movimento a velocidade constante,e o modelo térmico no MR-J2S-200 lida com o ciclo de trabalho sem reclamações.

A velocidade nominal de 3.000 rpm é a outra metade da equação de projeto. Na velocidade nominal com um parafuso de bola de 10 mm acoplado diretamente, este motor impulsiona um eixo linear a 30 m/min.que é confortável velocidade rápida de travessia sem qualquer estágio de redução entre o motor e parafusoPara aplicações de acoplamento por correia, um modesto 1.51 a 2:1 reduction brings the working speed down to a mechanically appropriate range while multiplying the available torque — a common design approach for axes where the motor mounts offset from the driven shaft.

A velocidade máxima de 4.500 rpm estende a faixa de operação acima da velocidade nominal na região de potência constante.Esta região é útil para a travessia rápida em eixos de carga leve onde a velocidade é necessária e a demanda de binário é bem abaixo do valor nominal.

Onde o HC-SFS153 se encaixa entre o 103 e o 203

Todos os três motores HC-SFS103, HC-SFS153 e HC-SFS203 compartilham a flange de 130 × 130 mm, o codificador J2-Super de 17 bits e proteção IP65.Uma máquina projetada em torno de qualquer um deles se encaixa em todos os três mecanicamente sem modificaçõesMas não são intercambiáveis do ponto de vista do amplificador, e compreender o quadro completo é útil.

O passo do HC-SFS103 para o HC-SFS153 significa mudar a classe de amplificador de MR-J2S-100 para MR-J2S-200. A montagem do motor não é alterada, mas o amplificador muda.O passo do HC-SFS153 para o HC-SFS203, por outro lado, utiliza omesmo amplificador MR-J2S-200Esta assimetria é importante para o design da máquina: uma vez que o painel é construído em torno de um MR-J2S-200, o motor pode ser atualizado de HC-SFS153 para HC-SFS203 sem tocar no painel.

Por que o motor de 1,5 kW a 3000 rpm usa o amplificador de classe 2 kW? A demanda atual de um motor de 1,5 kW a 3000 rpm excede o que o MR-J2S-100 é classificado para fornecer.As tabelas de compatibilidade motor-amplificador da Mitsubishi confirmam o MR-J2S-200 tanto para HC-SFS153 quanto para HC-SFS203 a 3000 rpm , não apenas pela potência da placa de identificação.

Eixo reto, sem freio: o padrão limpo

A configuração do eixo reto e sem travões do HC-SFS153 representa o padrão para servo- eixos horizontais bem concebidos nesta capacidade, e o caso para isso é simples.

No eixo:A pressão nominal de 4,78 Nm e a pressão máxima de 14,3 Nm exigem uma interface de engate moderada.acoplamentos de disco Um acoplamento seleccionado a binário nominal é marginal durante cada transiente de aceleração; um acoplamento seleccionado a 14,3 Nm de pico com um modesto factor de serviço lida com toda a gama de funcionamento.

O eixo reto funciona para todos os tipos de acoplamento comuns. Acionamento primário da correia de tempo usando uma poleia split-hub. Acoplamento de parafuso de bola através de um acoplamento de disco flexível. Acoplamento direto a uma entrada da caixa de velocidades.Em aplicações em que o componente acionado necessita de um furo com chave ̇ um cubo de engrenagem, roda dentada, ou poleia personalizadaHC-SFS153KO tipo de eixo não altera nada sobre o comportamento elétrico ou dinâmico do motor.

No travão:O servo-bloqueio através do loop de posição fechada do MR-J2S-200 é totalmente confiável para eixos horizontais sem componente de carga gravitacional agindo ao longo da direção de rotação do eixo.O codificador de 17 bits monitora o ângulo do eixo continuamentePara estes eixos, adicionar um freio significa adicionar um circuito de 24 V, um relé, supressão de sobretensão, lógica de bloqueio MBR,e um disco de travagem no programa de manutenção para não retornar funcional.

Aplicar o ensaio deliberadamente a cada eixo: se a servocorrente cair inesperadamente para zero, a carga se move?Em eixos verticais e alimentações inclinadas, a resposta é afirmativa e esses pedidos pertencem aoHC-SFS153B(eixo reto, travão de mola) ouHC-SFS153BKObter esta distinção em todos os eixos de uma máquina produz um projeto mais limpo, mais leve e mais simples.

Desempenho do codificador de 17 bits a 1,5 kW, 3000 rpm

O codificador do HC-SFS153 é a mesma unidade absoluta em série de 17 bits em toda a gama HC-SFS J2-Super.Cento e trinta e um mil e setenta e duas posições angulares discretas por rotação do eixo, com um contador absoluto de várias voltas suportado pela bateria A6BAT no amplificador MR-J2S-200.

A 3.000 rpm num eixo de 1,5 kW, a contribuição do codificador aparece em dois lugares que mais importam.

Qualidade do circuito de velocidade à velocidade nominal.A 3.000 rpm ‡ 50 revoluções de eixo por segundo ‡ o loop de feedback de velocidade precisa de uma resolução angular fina para calcular a velocidade instantânea precisa.O algoritmo de controlo tem uma resolução mais do que suficiente para produzir uma operação suave a velocidade constante com ondulação baixa em qualquer ponto da gama de velocidadesO contraste com um antecessor de 14 bits (16,384 ppr) é mais visível em baixas velocidades de eixo,onde a granularidade mais fina do HC-SFS153 produz um binário de saída significativamente mais suave.

Posição absoluta através de eventos de poder.Quando a máquina pára, planeada ou não, o codificador retém o ângulo exato do eixo e a contagem de voltas acumulada na memória.O MR-J2S-200 lê a posição absoluta sem necessidade de qualquer movimento do eixo. Para eixos de máquinas de produção que utilizam frequentemente a potência em ciclo, ou para máquinas em que uma paragem no meio do ciclo possa deixar o eixo em qualquer posição da sua autonomia,A capacidade de posição absoluta elimina as rotinas de localização e reduz o tempo de reinicialização ao mínimo..

Manutenção da bateria.O A6BAT está no amplificador MR-J2S-200, não no motor.Uma bateria esgotada reinicia o contador de várias voltas e requer um ciclo de retorno de referência na próxima inicializaçãoTratar o alarme de baixa bateria como um elemento de manutenção imediato, e não como algo a adiar para a próxima paragem programada, impede que se torne uma interrupção não planeada da produção.

Amplificadores compatíveis

O HC-SFS153 combina com oMR-J2S-200família de amplificadores

MR-J2S-200Aaceita comandos de posição do pulso de trens de controladores CNC e PLCs, além de referências analógicas de velocidade e torque.RS-232C liga-se ao configurador MR para comissionamento e monitorização de diagnósticoPara a maioria dos eixos auxiliares de máquinas-ferramenta e aplicações gerais de automação industrial, onde a fonte de comando é um controlador externo, esta é a escolha padrão.

MR-J2S-200Bliga-se aos controladores de movimento da série A e Q da Mitsubishi através do bus serial de fibra óptica SSCNET. Todos os comandos do eixo, feedback do codificador, dados de alarme e sinais de monitoramento viajam através do link de fibra.Para máquinas multi-eixas coordenadas, eixos que devem circular em relação sincronizada com outros eixos sob um controlador de movimento, seja para contornos geométricos, engrenagens eletrônicas ou operações de transferência sincronizadas, o bus SSCNET fornece acoplamento de eixo em tempo real que as interfaces de pulso e analógicas não podem fornecer.

MR-J2S-200CPFornece um posicionamento integrado de um único eixo com até 31 posições de tabela de pontos armazenadas, ativadas por comando digital de E/S ou de rede CC-Link.Para eixos de posicionamento independentes indexados ou ponto a ponto que não exijam coordenação com outros eixosOs eixos de controle de registo, as simples fontes indexadas e os mecanismos de transferência autônomos com conjuntos de posições definidos são aplicações naturais.

Notas de compatibilidade.O HC-SFS153 requer um amplificador MR-J2S-200.não compatível com os amplificadores MR-J2-200 de primeira geraçãoPara máquinas que executam o hardware original MR-J2-200, oHC-SF153Não é compatível com amplificadores MR-J3 ou MR-J4 sem um kit de adaptador de renovação.

HC-SFS 3000 rpm Família compacta: onde os 153 assentos

O HC-SFS153 é oTerceira etapa de capacidadeno intervalo compacto HC-SFS 3000 rpm e um dos dois motores nesta flange que usam o amplificador MR-J2S-200.Passo acima do HC-SFS203 para o HC-SFS353 e a flange cresce para 176 × 176 mm.

Todas as capacidades da família HC-SFS 3000 rpm estão disponíveis em quatro configurações de eixo e travão: eixo reto (HC-SFS153), eixo reto com travão (HC-SFS153B), eixo de chave (HC-SFS153K),e eixo de chave com travão (HC-SFS153BK)Todos usam o amplificador MR-J2S-200.

Aplicações típicas

Dispositivos auxiliares de eixo CNC de alta velocidadeOs eixos de rotação dos trocadores de paletes, os motores rotativos dos carregadores de ferramentas e os motores de deslocamento dos braços dos trocadores de ferramentas nos centros de usinagem CNC e nos centros de torneamento.000 rpm permite uma rápida indexação do carregador e uma rápida travessia do braço de troca de ferramentas; o quadro compacto de 130 × 130 mm satisfaz as limitações físicas do depósito de ferramentas compacto e dos desenhos do mecanismo ATC.

Dispositivos primários de embalagens e rotulagem de pequeno formato.A combinação de um binário contínuo de 4,78 Nm para manter o registo sob carga, 14.3 Nm pico para aceleração rápida durante o movimento indexado, e o codificador de 17 bits para feedback de posição precisa se adapta bem a essas aplicações de alta taxa de ciclo.

Acionamento do eixo transportador e do eixo de transferência no equipamento de montagem.As secções de transportador a servo, os slides de transferência de peças e os mecanismos de indexação em equipamentos de montagem e ensaio compactos automatizados.000 rpm com acionamento direto ou acoplado à correia permite velocidades práticas de travessiaA estrutura compacta é adequada às geometrias estruturais da máquina de montagem.

Tensão da teia e controles do braço do dançarino em máquinas de conversão.Controle de tensão impulsiona linhas de corte, laminação e revestimento onde o motor funciona no modo de controle de binário para manter a tensão constante da teia em um diâmetro de rolo variável.78 Nm de binário contínuo no modo de regulação do binário abrange a gama de tensões de trabalho em estações de conversão ligeiras com uma margem adequada.

Acionamentos de eixo secundário de máquinas têxteis.Dispositivos de rolagem de alimentação, eixos de tensão do fio e dispositivos de soltura de feixe de deformação em máquinas de tricô e tecelagem em que o controlo preciso da velocidade e da tensão a níveis moderados de binário é o requisito primário.O HC-SFS153 é 3,000 rpm é adequado para rolos de alimentação e rolos de transmissão que funcionam a velocidades práticas de superfície sem exigir engrenagem de redução.

Perguntas Frequentes

P1: Por que o HC-SFS153 (1.5kW) usa o amplificador MR-J2S-200 (2kW) em vez do MR-J2S-100?

A classe de amplificador é determinada pela demanda de corrente do motor no seu ponto de funcionamento, não puramente pela potência da placa de identificação.A corrente de captação do HC-SFS153 excede a potência nominal do MR-J2S-100.A documentação de compatibilidade da Mitsubishi confirma o MR-J2S-200 tanto para o HC-SFS153 quanto para o HC-SFS203.O motor pode ser atualizado de HC-SFS153 para HC-SFS203 sem qualquer alteração de amplificador ou painel. Apenas o motor é substituído e uma atualização dos parâmetros confirma o novo tipo de motor..

P2: Qual é a diferença entre o HC-SFS153 e o HC-SFS152?

Ambos são motores J2-Super de 1,5 kW em uma flange de 130 × 130 mm com codificadores de 17 bits e dimensões mecânicas idênticas.HC-SFS152 funciona a 2.000 rpmcom7.16 Nmtorque contínuo.HC-SFS153 funciona a 3.000 rpmcom4.78 NmO modelo HC-SFS152 é o modelo mais versátil, com o mesmo torque contínuo, a mesma potência, um equilíbrio de velocidade-torque diferente.Escolha o HC-SFS153 quando o eixo necessita de uma velocidade de eixo mais elevada com um binário de carga contínua mais leve.

P3: O HC-SFS153 pode ser usado com um amplificador MR-J2-200 de primeira geração?

Não, o HC-SFS153 usa o protocolo serial de 17-bit J2-Super encoder, que o MR-J2-200 original não pode ler.Conectar o HC-SFS153 a um amplificador MR-J2-200 de primeira geração irá produzir uma falha de comunicação do codificador na inicializaçãoPara máquinas que executam o hardware original MR-J2-200, o motor correto é oHC-SF153¢ mesma especificação mecânica, codificador de 14 bits, compatível com ambos os amplificadores MR-J2-200 e MR-J2S-200.

P4: Onde está a bateria do codificador absoluto e o que acontece se ela se esgotar completamente?

OCélula de lítio Mitsubishi A6BATestá localizado no interior doServoamplificador MR-J2S-200mantém o contador absoluto de várias voltas durante todos os períodos de desligamento, substitui-o no primeiro alarme de baixa bateria do amplificador, se a bateria se esgotar completamente,O contador de várias voltas é reiniciado e um ciclo de referência de retorno é exigido na próxima partida antes de o eixo poder retomar a produção.- em máquinas em que o "homing" requer preparação ou comporta riscos,Tratar o alarme de baixa bateria como um elemento de manutenção imediato em vez de um adiado impede que se torne uma interrupção não planeada da produção.

Q5: O HC-SFS153 ainda está disponível e qual é o equivalente da geração atual?

O HC-SFS153 é descontinuado pela Mitsubishi, mas continua disponível através de revendedores de excedentes de automação industrial e fornecedores especializados em servo da Mitsubishi como novos estoques antigos e unidades testadas e remodeladas.Para máquinas comprometidas com o hardware J2-Super, este caminho de abastecimento é confiável e bem estabelecido.Série HF-KP ou série HG-KR(geração MR-J4 ou MR-JE) a uma capacidade equivalente, mas observe que os motores de baixa inércia de 1,5 kW da geração atual utilizam um quadro físico menor do que o HC-SFS153 de 130 × 130 mm,Assim, adaptação mecânica é necessária quando a transição para hardware atual.