Mitsubishi HC-SFS152K (HCSFS152K) - Servomotor AC de 1,5 kW, eixo com chave, sem travão, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Visão geral do produto

Número da parte:HC-SFS152K

Também procurado como:HCSFS152K, HC SFS152K, HC-SFS-152K

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Geração J2-Super)

Classificação:Servomotor AC sem escovas de inércia média ¥ 1,5 kW, classe 200V, 2000 rpm, eixo com chave, sem travão

O motor e sua característica definidora

OMitsubishi HC-SFS152Ké um servomotor de 1,5kW, 2000 rpm da família compacta J2-Super HC-SFS. Suas especificações de desempenho 7.16 Nm de binário contínuo, pico de 21.6 Nm, codificador absoluto de 17 bits a 131.072 ppr,Flanca de 130 × 130 mmO HC-SFS152 é compartilhado com seu irmão de eixo reto, o HC-SFS152.K.

Essa letra significa uma chaveira mecanizada no eixo, não uma interface de travagem, não um assento de engate, mas uma chaveira mecanizada adequada que forneça um sinal positivo,caminho de binário mecanicamente bloqueado entre o eixo do motor e o centro acionado um que transmite binário através da secção transversal de cisalhamento da chave em vez de através da força de contato, e um que não depende da geometria de fixação que permanece intacta ao longo de anos de serviço de produção.

Com 1,5 kW num quadro de 130 × 130 mm, o HC-SFS152K se adapta a uma categoria específica de eixos da máquina: compacto no tamanho do quadro, significativo na potência do binário,e conectado a um componente acionado através de uma interface mecânica que realmente beneficia da chave. Dispositivos de correia de tempo com poleas de chave. eixos de entrada de engrenagem de minhoca. hubs de engrenagem de cadeia. hubs de engrenagem em caixas de redução compactas. Estas são as aplicações para as quais o HC-SFS152K foi projetado.

Especificações técnicas

7.16 Nm a 2000 rpm: Capacidade de binário na prática

O torque contínuo de 7,1 Newton-metros coloca o HC-SFS152K num ponto de trabalho útil dentro da categoria de quadro compacto de 130 × 130 mm.É o maior binário contínuo disponível na faixa HC-SFS 2000 rpm antes de o tamanho da flange subir para 176 × 176 mm no HC-SFS202. Isso o torna o topo da gama compacta a escolha quando a estrutura da máquina acomode apenas a pegada de 130 × 130 mm mas a demanda de binário do eixo excede o que o 1kW HC-SFS102 pode sustentar.

Como é que 7,16 Nm contínuo se parece em termos mecânicos? num parafuso de bola de 5 mm com 90% de eficiência, este binário mantém aproximadamente 8.1 kN de força axial ∙ uma força de alimentação significativa para máquinas CNC compactas, pequenos alimentadores de prensas e mecanismos de manuseio de material de carga média.16 Nm cobre a faixa de tensão de trabalho de uma estação de enrolamento leve a médio numa faixa de diâmetro prático do roloEm um eixo acoplado por correia com uma redução de 2:1, o binário efetivo no eixo accionado duplica-se para aproximadamente 14 Nm, a metade da velocidade do eixo de saída.

O pico de 21,6 Nm – exatamente três vezes o valor nominal contínuo – lida com as transientes de aceleração e desaceleração de cada ciclo de posicionamento.Eixo de 5 kW que completa movimentos rápidos de ponto a ponto utiliza o binário máximo para as fases de curta velocidade e se fixa no binário nominal ou abaixo durante o movimento de velocidade constanteO modelo térmico electrónico do amplificador MR-J2S-200 rastreia este padrão e alarma antes que a temperatura de enrolamento se aproxime de um nível prejudicial em qualquer ciclo de trabalho de produção.

Por que o eixo de chave a 1,5kW

A escolha entre um eixo recto e um eixo de chave de 1,5 kW merece uma explicação direta, porque o raciocínio é prático e não teórico.

Um acoplamento de abertura de atrito num eixo reto transmite binário através da força de contacto entre o diâmetro do eixo e o eixo OD.Essa força é estabelecida na instalação e deve permanecer suficientemente elevada para resistir ao binário máximo 21.6 Nm, neste caso, durante toda a vida útil do motor. Em condições ideais, com intervalos de inspecção regulares e um ambiente limpo e estável, este funciona de forma fiável.Em condições de produção ̇ vibração de máquinas adjacentes, ciclo térmico entre os estados de ligação e de desligação da máquina, afrouxamento periódico de elementos de fixação que a equipa de manutenção não detecta porque o deslizamento é sutil ̇ a margem de segurança pode ser corroída.Um acoplamento que resistiu 21.6 Nm no dia em que foi instalado pode deslizar a 15 Nm após dois anos de serviço. O deslizamento é intermitente. O seguinte erro é pequeno. O alarme pode nunca ser ativado. Mas a repetibilidade da posição se degrada,e a causa não é óbvia.

A chave elimina completamente este mecanismo de degradação, transmitindo o binário através da sua secção transversal de cisalhamento, uma geometria que não muda com as horas de serviço,não se afrouxa sob vibração, e não depende de qualquer variável de instalação que permaneça constante.entradas de choque de engate de cadeia ou contato com os dentes da engrenagem .

Para as aplicações, o HC-SFS152K serve tipicamente para cadeias e engrenagens, entradas de engrenagem de minhoca, poleas de cronometragem,Naves de engrenagens em caixas de engrenagens de redução de precisão O motor de eixo de chave é simplesmente a especificação natural e correta. Não há custo de desempenho.

O maior binário do quadro compacto na faixa de 2000 rpm

A flange de 130 × 130 mm é o tamanho do quadro compacto da família HC-SFS 2000 rpm.

Acima do HC-SFS152K, o próximo passo na família de eixos de chave HC-SFS 2000 rpm é o HC-SFS202K a 2kW Flanca de 176 × 176 mmEsta é uma transição mecânica significativa: a montagem de 130 × 130 mm não pode acomodar o HC-SFS202K sem modificar a montagem do motor.Para projetos de máquinas limitados à dimensão de 130 × 130 mm, o HC-SFS152K é a opção de binário máximo disponível.

Por outro lado, o HC-SFS102K abaixo dele usa uma classe de amplificador diferente MR-J2S-100 em vez de MR-J2S-200.A atualização de HC-SFS102K para HC-SFS152K mantém a flange inalterada, mas requer uma mudança de amplificadorA montagem permanece idêntica; apenas o motor e o amplificador precisam de ser alterados.

Sem freio: o padrão correto para aplicações de eixo de chave

O HC-SFS152K não possui travão eletromagnético. A posição em repouso é mantida pelo servo-bloqueio do amplificador MR-J2S-200 072 contagens por revolução, e a corrente de correcção fornecida para manter zero após o erro.

Para os tipos de aplicações que o eixo de chave serve, esta é a configuração adequada e suficiente na esmagadora maioria dos casos.Indicadores giratórios a engrenagem em eixos horizontais. motores de alimentação acoplados por correia onde a carga não tem componente vertical. motores de entrada de engrenagem de minhoca em mecanismos horizontais.Estes são todos horizontais ou carregados simetricamente não há força gravitacional agindo ao longo da direção de rotação do eixo quando o servo está inativoO servo lock mantém a posição limpa, de forma fiável e sem hardware adicional.

A configuração sem travões economiza recursos do circuito do painel ̇ sem circuito de travões de 24 V, sem relé, sem supressor de sobretensão,sem MBR interlock no PLC que adicionaria custo e complexidade em cada eixo que realmente não precisa deles.

Se o eixo carrega uma carga que se moveria sob a gravidade quando a servocorrente cai para zero, um eixo vertical de eixo de chave, um acionamento inclinado, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo vertical de chave, um eixo de chave, um eixo de chave, um eixo de chave, um eixo de chave, um eixo de chave, e um eixo de chave.um mecanismo de carga por gravidade o motor correcto é oHC-SFS152BK(eixo de chave mais travão de mola) Em uma máquina com vários eixos de chave nesta capacidade, identificando os eixos verticais e inclinados e especificando a variante BK apenas para esses eixos,e o HC-SFS152K para o resto, produz uma máquina mais segura e um design de painel mais simples.

Encodificador Absoluto de 17 bits: A precisão por trás do Keyway

A interface mecânica do HC-SFS152K é construída para a transmissão de binário positivo e confiável através da chave.072 posições por revolução, contagem absoluta de várias voltas mantida através do desligamento da bateria A6BAT no amplificador MR-J2S-200.

Em aplicações de eixo de chave especificamente, o codificador absoluto adiciona um valor prático que é fácil de ignorar na fase de projeto.Uma corrente motriz ou eixo acoplado de engrenagem não simplesmente estacionar no mesmo ângulo do eixo cada vez que a máquina páraAs mudanças de ferramentas, paradas em E, mudanças de turnos e paradas de manutenção podem deixar o eixo em qualquer posição em sua faixa de viagem.O controlador sabe a posição exata do eixo imediatamente após o reinicio não é necessário nenhum movimentoO acoplamento de chave mantém a relação mecânica entre o motor e o componente acionado com deslizamento zero,e o codificador absoluto relata a posição angular exata desse componente em relação ao quadro de coordenadas da máquina.

Para os mecanismos indexados, em especial, as mesas giratórias, os transportadores de transferência indexados, multi-station assembly fixtures — the combination of a positive keyed torque path and an absolute encoder means the index position is held exactly through any power-off event and reported accurately on restartSem direcção, sem movimento de verificação de índices, sem atrasos de produção.

Cuidado com a bateria.O A6BAT no amplificador MR-J2S-200 mantém o contador de várias voltas durante todos os períodos de desligamento.Esgotamento completo reinicia o contador e requer um ciclo de retorno de referência na próxima inicialização.

Amplificadores compatíveis

O HC-SFS152K combina com oMR-J2S-200Família de amplificadores: a plataforma J2-Super de 2 kW. Três variantes:

MR-J2S-200Aaceita comandos de posição do pulso dos controladores CNC e dos PLC, além de referências analógicas de velocidade e binário.T/P estão disponíveis. RS-232C conecta-se ao Configurador MR. Esta é a escolha padrão para eixos auxiliares de máquinas-ferramenta, acionamentos de transportador e aplicações gerais de posicionamento industrial.

MR-J2S-200Bliga-se aos controladores de movimento Mitsubishi série A e série Q através do bus serial de fibra óptica SSCNET. Todos os comandos de eixo e feedback viajam pela rede de fibra.Para as máquinas de múltiplos eixos, em que o eixo do eixo de chave deve coordenar-se em tempo real com outros eixos uma secção de transportador sincronizada com um braço robótico, uma tabela indexada coordenada com um fuso de usinagem ¢ o bus SSCNET fornece o acoplamento de eixo apertado que as interfaces de pulso e analógicas não podem alcançar.

MR-J2S-200CPFornece um posicionamento integrado de um único eixo com até 31 posições de tabela de pontos armazenadas, ativadas por comando digital de E/S ou CC-Link.Para eixos de posicionamento independentes indexados ̇ uma mesa giratória com posições de estação definidas, uma secção de transportador indexada com inclinação fixa, o CP elimina a necessidade de um controlador de movimento dedicado.

Notas de compatibilidade.O HC-SFS152K requer um amplificador MR-J2S-200.Não compatível com o MR-J2-200 de primeira geração, que não pode ler o protocolo de codificação J2-Super de 17 bits.HC-SF152KNão é compatível com amplificadores MR-J3 ou MR-J4 sem um kit de adaptação de renovação.

Aplicações típicas

Sistemas de tração por cadeia e por roda dentada.Cadeias transportadoras a servo, mecanismos de indexação e sistemas de transferência em que a engrenagem do motor está ligada ao eixo do motor.O engajamento da cadeia cria transientes de binário cíclico em cada link Os 7,16 Nm contínuos e 21,6 Nm de pico proporcionam uma capacidade de força prática para mecanismos de corrente de carga média no quadro compacto de 130 × 130 mm.

Dispositivos de entrada de engrenagem de minhoca em tabelas de indexação compactas.Tabelas de indexação rotativas, torres a servo e fixadores de posicionamento angular usando redução de minhoca ou engrenagem helicoidal entre o motor e o eixo de saída.A entrada de engrenagem de minhoca normalmente usa um acoplamento de furo de chave para o eixo do motor, e a resistência da engrenagem à marcha atrás significa que a posição é mantida em grande parte através da redução da engrenagem em vez de servo lock durante os períodos de permanência.O HC-SFS152K fornece a conexão do lado do motor e o orçamento de binário para esses mecanismos no tamanho do quadro compacto.

Equipamento de medição de velocidadeEixos da máquina com uma correia de regulação e uma redução de engrenagem, onde a poleia do lado do motor é ligada ao eixo do motor.criando uma carga radial e tangencial combinadas na interface do eixo. Keyed pulleys handle this loading pattern reliably without the risk of the pulley rotating on the shaft under combined belt tension and drive torque — a risk that friction clamping must be carefully designed to resist.

Acionamentos de eixo auxiliar CNC com mecanismos acoplados a engrenagens.Dispositivos de rotação para trocadores de paletes, dispositivos primários para revistas de ferramentas rotativas,e transportadores de fichas de motores primários em centros de usinagem CNC, onde o motor é ligado através de um mecanismo de engrenagem ou cadeia ao componente acionadoEstes eixos circulam frequentemente sob cargas definidas, e o eixo com chave assegura que a ligação de accionamento permanece positiva durante toda a vida útil do mecanismo.

Compactos motores de alimentação de máquinas de prensagem e de formação.A natureza cíclica da alimentação da imprensa, a aceleração, a velocidade de transmissão, a velocidade de transmissão, a velocidade de transmissão, a velocidade de transmissão, a velocidade de transmissão, a velocidade de transmissão e a velocidade de transmissão.alimentação de velocidade constante, desaceleração, parada, repetição de ciclos através da gama completa de binário pico a contínuo em cada curso.6 Nm pico lida com a aceleração transitória no início de cada curso de alimentação.

Perguntas Frequentes

Q1: Qual é a diferença prática entre o HC-SFS152K (chave) e o HC-SFS152 (eixo reto)?

As especificações de desempenho são idênticas ¢ o mesmo binário nominal de 7,16 Nm, o mesmo pico de 21,6 Nm, o mesmo codificador de 17 bits, o mesmo amplificador, a mesma flange..O HC-SFS152K transmite o binário através de uma chaveira mecanizada ̇ uma ligação mecanicamente positiva que não depende da força de fixação e não se degrada com as horas de serviço.O HC-SFS152 depende da fixação de atrito do centroPara componentes acionados com furo de chave (nuvens de engrenagem, engrenagens, poleas de chave), o HC-SFS152K é a combinação natural.condições de carga estáveis, o HC-SFS152 é mais simples. A escolha é determinada pelo design do hub do componente acionado.

P2: Por que o HC-SFS152K usa o amplificador MR-J2S-200 quando é apenas de 1,5 kW?

A classe de amplificador é determinada pela demanda de corrente do motor no seu ponto de funcionamento, não apenas pela potência da placa de identificação.o HC-SFS152K absorve uma corrente que exceda a potência nominal do MR-J2S-100As tabelas de compatibilidade da Mitsubishi confirmam o MR-J2S-200 para o HC-SFS152 a 2000 rpm. Isto tem uma consequência prática útil: tanto o HC-SFS152K como o HC-SFS202K (2kW, 2000 rpm,(aço de teclado) usar o MR-J2S-200, por isso, a atualização de 1,5 kW para 2 kW requer apenas uma troca de motor, o amplificador e o painel permanecem inalterados.

P3: O HC-SFS152K pode ser usado com um amplificador MR-J2-200 de primeira geração?

Não, o HC-SFS152K usa o protocolo serial de codificação J2-Super de 17 bits, que o amplificador MR-J2-200 original não pode decodificar.Conectar este motor a um MR-J2-200 de primeira geração irá produzir uma falha de comunicação do codificador na inicializaçãoPara máquinas que executam o hardware original MR-J2-200, o motor de eixo de chave correto é oHC-SF152K- dimensões mecânicas idênticas, codificador de 14 bits, compatível com os amplificadores MR-J2-200 e MR-J2S-200.

P4: Onde está a bateria de reserva do codificador absoluto, e o que acontece quando ela se esgota completamente?

OCélula de lítio Mitsubishi A6BATestá dentro doServoamplificador MR-J2S-200Não está no motor, mantém o contador absoluto de várias voltas durante todos os períodos de desligamento, substituí-lo no primeiro alarme de bateria baixa do amplificador.Uma bateria totalmente esgotada reinicia o contador de várias voltas No próximo arranque, o controlador não conhece a posição do eixo e um ciclo de referência-retorno deve ser concluído antes de a produção poder ser retomada.Em eixos com motor de cadeia ou com engrenagem acoplada, quando a orientação requer a coordenação do mecanismo com uma posição de referênciaTratar o alarme de baixa bateria como um item de manutenção imediata impede que se torne uma interrupção não planeada da produção.

Q5: O HC-SFS152K foi descontinuado.

The HC-SFS152K remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical and well-established sourcing path for machines committed to J2-Super hardwarePara novos desenhos de máquinas ou actualizações completas de plataformas, o equivalente da geração atual basear-se-ia noSérie HF-SP ou HG-SRa capacidade de 1,5 kW a 2000 rpm com um amplificador MR-J4 ¢, mas observe que os motores de 1,5 kW da geração atual na linha da Mitsubishi tendem a ter quadros menores do que o HC-SFS152K de 130 × 130 mm,Assim, adaptação mecânica é necessária quando a transição para o hardware atualTanto o motor como o amplificador devem ser substituídos juntos, uma vez que os protocolos de codificação são incompatíveis entre gerações.