Mitsubishi HC-MFS73-S23 AC Servo Motor 750W Ultra-baixa inércia MELSERVO J2S

Quando um eixo servo precisa executar milhares de ciclos de posicionamento por hora sem perder precisão, estabilidade térmica ou resposta dinâmica,A selecção motora se resume a uma característica acima de todas as outras.- Inercia do rotor.Mitsubishi HC-MFS73-S23is the 750W member of the HC-MFS ultra-low inertia family — a special shaft variant of the HC-MFS73 that has established itself as a proven fit in SMT pick-and-place machines (including the Panasonic CM202) and high-speed automation equipment where the motor must keep pace with demanding cycle timesNovo em caixa, em estoque, pronto para entrega rápida.

Especificações técnicas

O eixo especial -S23 o que significa para a máquina

O sufixo- S23Neste motor indica umconfiguração especial do eixoFabricados com um perfil dimensional específico diferente das variantes padrão de eixo reto (HC-MFS73) ou de eixo de chave (HC-MFS73K).Os motores de eixo especiais são produzidos pela Mitsubishi para corresponder aos requisitos precisos de interface de eixo dos fabricantes de equipamentos OEM neste caso, em especial oAcionamento do eixo X na máquina de recolha e colocação SMT CM202 da Panasonic, quando o eixo deve ligar uma interface de engate ou de accionamento específica no conjunto da cabeça de posicionamento da máquina.

Isto é de importância prática: se você está procurando uma substituição para um HC-MFS73-S23 falhado já instalado em um CM202 ou equipamento similar, o eixo -S23 é a especificação correta.Um HC-MFS73 padrão com um eixo reto não se encaixa na mesma interface de engate e não pode servir como substituto direto sem modificação mecânica.

750 W a 3.000 rpm Performance Profile

O HC-MFS73 situa-se no topo da gama de inércia ultra-baixa do HC-MFS, fornecendo2.4 Nm de binário nominal a 3.000 rpmpara uma potência contínua de 750 W.7.2 NmO motor de três voltas de potência permite que o motor execute repetidamente perfis de movimento rápido e nítido sem que o motor entre em um regime de limitação térmica.

A uma velocidade máxima de 4.500 rpm, o motor oferece uma faixa de velocidade utilizável bem acima da nominal que acomode as fases de excesso de velocidade em perfis de movimento trapezoidal e curva-S.Para SMT e automação de montagem em que o perfil de movimento envolva aceleração rápida até à velocidade máxima, um segmento curto de velocidade constante e uma desaceleração igualmente rápida para parar ̇ repetidas centenas de vezes por minuto ̇ a combinação de inércia ultra-baixa e um teto de 4.500 rpm permite directamente.

A flange de 80 × 80 mm é a maior da família HC-MFS, refletindo a posição do motor como o membro de maior potência desta série de inércia ultra baixa.

Por que a Inércia Ultra Baixa muda as Aplicações de Ciclo Alto

A inércia é a resistência do motor às mudanças na velocidade de rotação.Um motor com baixa inércia do rotor acelera e desacelera mais rapidamente para o mesmo binário aplicado que se traduz em tempos de ciclo mais curtos, menos energia por ciclo e menos tensão térmica no motor durante a operação contínua de alta frequência.

Numa máquina de recolha e colocação ou no eixo de automação de montagem que executa centenas de movimentos por minuto,A diferença entre um motor de inércia média padrão e um motor de inércia ultra-baixa como o HC-MFS73-S23 pode determinar se a máquina atende às suas especificações de rendimentoO circuito de controlo do servoamplificador também beneficia: menor inércia significa maior largura de banda alcançável,o que significa melhor rejeição de perturbações e controle de posição mais apertado nas velocidades exigidas por esta aplicação.

17-Bit Absolute Encoder No Homing, 131,072 ppr Resolução

O codificador integrado fornece131,072 posições por rotação do eixoatravés da ligação de retroalimentação serial de alta velocidade da Mitsubishi para o servo amplificador.retém o conhecimento da posição do eixo através de interrupções de energia com a bateria de reserva instalada no servo amplificador, os dados de posição de várias voltas são preservados quando a máquina é desligada.

Para equipamentos SMT e de montagem que circulam regularmente a energia ou que exijam uma prontidão imediata do eixo após uma parada de emergência,Eliminar a sequência de direção é uma vantagem operacional prática que reduz tanto o tempo de inatividade quanto a sobrecarga do ciclo.

Servoamplificadores compatíveis

O HC-MFS73-S23 combina com oMR-J2S-70A(comando analógico/pulso-tren) ouMR-J2S-70B(comando de rede digital SSCNET) servoamplificadores, ambos de 750W dentro da plataforma MELSERVO J2S.O MR-J2S-70B permite a operação sincronizada de vários eixos através da SSCNET. Para controlo de eixo autônomo ou comandado por PLC, o MR-J2S-70A lida com os comandos de impulso e velocidade/torque analógicos.

Ambientes de aplicação

O perfil específico do eixo e as características de desempenho do HC-MFS73-S23 colocam-no numa categoria de aplicação bem definida:

Máquinas de recolha e colocação SMT¢ Acionamento do eixo X no CM202 da Panasonic e no equipamento de colocação SMT relacionado, onde o eixo -S23 é a interface especificada por fábrica,com uma potência de saída superior a 50 W, mas não superior a 150 W,

Montagem de componentes electrónicos∆ motores de eixo de alto ciclo em equipamentos de inserção de circuitos integrados, máquinas de montagem de conectores e sistemas de manuseio de PCB onde as demandas de rendimento impõem requisitos de alta taxa de ciclo no eixo de servo

Sistemas de pórtico de alta velocidadeOs eixos do pórtico X/Y dos equipamentos de montagem e inspecção guiados por visão, em que o movimento rápido de um ponto para outro com fixação precisa é o requisito de desempenho principal.

Robótica e equipamento de manuseio- articulações do ombro e do pulso em robôs articulados de pequeno a médio porte e braços SCARA onde a baixa inércia melhora a capacidade de resposta dinâmica em toda a gama de trabalho

Equipamento de embalagem e rotulagem- motores de registo, eixos de dosagem e posicionamento do aplicador de etiquetas, onde devem coexistir taxas de ciclo elevadas e posicionamento repetível e fiável com dimensões compactas do motor

Descrição geral da variante HC-MFS73

O motor de base HC-MFS73 abrange várias configurações mecânicas para diferentes requisitos de instalação:

• HC-MFS73- eixo direito padrão, sem travões
• HC-MFS73BO eixo direito com travão eletromagnético
• HC-MFS73KO eixo de chave
• HC-MFS73BKO eixo com chave com travão eletromagnético
• HC-MFS73-S23O eixo especial para equipamentos OEM (esta lista)

Todas as variantes compartilham a mesma saída de 750W, codificador absoluto de 17 bits, caixa IP55 e flange de 80 × 80 mm.A -S23 é a especificação correta quando se substitui o motor em equipamentos que originalmente continham este número de peça exato.

Perguntas frequentes

Q1: Que equipamento usa comumente o HC-MFS73-S23?

O HC-MFS73-S23 é mais conhecido como oServomotor de eixo X na máquina de recolha e colocação SMT CM202 da PanasonicO eixo especial -S23 corresponde à interface de engate específica utilizada neste e noutros equipamentos de colocação.Ele também aparece em outros sistemas de montagem e automação de alta velocidade onde a Mitsubishi forneceu variantes de eixo especiais para integração OEM.

P2: Posso substituir o motor HC-MFS73-S23 por um motor de eixo reto HC-MFS73 padrão?

Não directamente.-S23 Perfil especial do eixoé dimensionalmente diferente do eixo reto padrão. Um eixo HC-MFS73 padrão não irá ligar a mesma interface de engate em equipamentos concebidos para a variante -S23 sem modificação mecânica.Se estiver a substituir um eixo HC-MFS73-S23 avariado, a substituição correta é outro HC-MFS73-S23 não a versão padrão.

Q3: Qual servoamplificador é compatível com o HC-MFS73-S23?

Os amplificadores corretos são osMR-J2S-70A(comando analógico ou de transmissão de pulso a partir de um PLC ou de um controlador externo) eMR-J2S-70BAmbos são classificados em 750W dentro da plataforma MELSERVO J2S.A variante do eixo -S23 não tem qualquer efeito sobre a compatibilidade do amplificador. A interface elétrica é idêntica a todas as outras variantes do HC-MFS73..

P4: O HC-MFS73-S23 suporta a retenção da posição absoluta após desligamento?

O codificador de 17 bits é um tipo absoluto.Bateria Mitsubishi A6BATinstalado no servo amplificador, os dados de posição de várias voltas são retidos quando a energia da máquina é removida.Todas as posições dos eixos estão imediatamente disponíveis Esta é uma característica padrão da família HC-MFS J2S, independentemente da variante do eixo.

P5: O HC-MFS73-S23 ainda é fabricado e qual é o seu equivalente da atual geração?

A série HC-MFS pertence à geração MELSERVO J2S da Mitsubishi, que foi sucedida pelos produtos das séries J4 e J5.As unidades HC-MFS73-S23 novas estão disponíveis através dos canais de automação industrial para fins de manutenção e peças sobressalentes.Para equipamento original que especifique este número de peça, continua a ser a especificação de substituição correta.O equivalente da atual geração da Mitsubishi para novos projetos de máquinas seria da série HG-MR ou HG-KR (J4), mas exigem amplificadores e interfaces mecânicas diferentes.