Mitsubishi HC-MFS23G1-UE Servo Gearmotor 200W Ultra-Low Inertia com G1 redução Gear. EN & UL / C-UL Compliant.

As máquinas de montagem compactas, as unidades de montagem de alta velocidade, as linhas de embalagem de precisão, todas elas partilham um requisito que um motor nu muitas vezes não pode satisfazer sozinho:A velocidade de saída é demasiado elevada ou a inércia de carga é demasiado grande para a ligação directa. OMitsubishi HC-MFS23G1-UECombina um servomotor HC-MFS23 de 200 W de inércia ultra-baixa com uma cabeça de engrenagem de redução industrial geral G1, certificada para ambos os tipos de motores.Norma europeia EN e norma norte-americana UL/C-UL, e fornecido novo na embalagem original selada Mitsubishi Electric.

Especificações técnicas

Uma unidade, dois problemas resolvidos

O motor de base HC-MFS23 é o membro da Mitsubishi de 200W da família HC-MFS de inércia ultra baixa.000 rpm um motor otimizado para aceleração rápida e funcionamento de ciclo elevadoA cabeça de engrenagem G1 que vem instalada na fábrica no HC-MFS23G1-UE adiciona duas coisas que o motor nu não pode fornecer sozinho.

Em primeiro lugar,Multiplicação do binárioA cabeça de engrenagem reduz a velocidade do eixo de saída ao mesmo tempo em que multiplica o binário proporcionalmente à relação de engrenagem, produzindo um binário de saída muito maior no eixo da cabeça de engrenagem do que o motor poderia gerar diretamente.Segundo,correspondência de inérciaA cabeça de engrenagem de redução corta a inércia efetiva refletida da carga de volta para o eixo do motor pelo quadrado da relação de engrenagem. This allows the ultra-low inertia motor to drive loads with substantially higher inertia than would otherwise fall within acceptable limits — which is precisely the problem that makes geared servo motors the right answer for driving heavy tooling, mesas giratórias carregadas ou conjuntos complexos de fixações.

Porque a cabeça de engrenagem é montada na fábrica e a montagem deixa a Mitsubishi como uma unidade combinada, alinhada e testada,O fabricante da máquina evita as exigências de tolerância dimensional e alinhamento de acoplamento que vêm com a montagem separada de uma caixa de velocidades em um eixo do motor.

Inércia Ultra Baixa Por que muda a aplicação

A característica definidora da família HC-MFS é a inércia do rotor, não apenas a potência.com um mínimo de energia gasta na superação da própria massa de rotação do motorA cabeça de engrenagem estende esta vantagem à carga: mesmo com um mecanismo mais pesado na saída, o servo sistema pode executarperfis de movimento repetíveis nas taxas de ciclo exigidas pela automação de montagem, máquinas de embalagem e equipamento de manipulação de semicondutores.

Esta combinação de baixa inércia do motor, alto binário de saída,resposta rápida em circuito fechado é por isso que a série HC-MFS com engrenagens de redução aparece em aplicações em que o número de ciclos de posicionamento por hora é a métrica de desempenho primária.

Encodificador Absoluto de 17 bits 131.072 ppr, Zero Homing Requerido

O codificador lê no eixo do motor e transmite 131.072 posições distintas por revolução para o servoamplificador através da ligação serial de alta velocidade da Mitsubishi.O sistema de servo converte estes dados de posição do lado do motor para a posição do eixo de saída por conta da relação de engrenagem nos parâmetros do amplificador.

Ser absoluto significa que o motor retém os dados de posição através de ciclos de potência com a bateria A6BAT instalada no servoamplificador,Os dados de posição de várias voltas são mantidos quando a máquina está desligada.. Nenhuma rotina de retorno de referência é necessária na inicialização. Para máquinas que executam vários turnos ou ciclos de energia frequentes,A eliminação da sequência de homing é uma vantagem de produção do mundo real que compõe em cada ciclo ao longo da vida útil da máquina.

O sufixo -UE What EN and UL/C-UL Compliance Mean

O- UEA designação confirma que esta unidade foi fabricada e documentada para satisfazer:

Norma EN- o quadro de conformidade para os equipamentos elétricos com marcação CE vendidos e utilizados na União Europeia e no EEE, abrangendo a segurança elétrica, a construção de motores e a compatibilidade eletromagnética.

Norma UL/C-UL- Certificação de segurança dos laboratórios de subscritores que abrange os mercados dos EUA (UL) e do Canadá (C-UL), necessária para instalação em sistemas eléctricos industriais e comerciais da América do Norte.

De acordo com a própria documentação da Mitsubishi, o desempenho elétrico e mecânico do modelo -UE é idêntico ao da versão não UE.O sufixo indica a rastreabilidade do fabrico e a verificação da conformidadePara fabricantes de máquinas OEM que fornecem para mercados geográficos múltiplos ou que devem satisfazer os requisitos de auditoria do cliente para a documentação regulamentar,A variante -UE fornece a trilha de certificação exigida por esses processos sem qualquer sacrifício no desempenho motor.

Servoamplificadores compatíveis

O HC-MFS23G1-UE liga-se aoMR-J2S-20A(comando analógico/pulso-tren) ouMR-J2S-20B(SSCNET comando de rede) servoamplificadores, ambos de 200W na plataforma MELSERVO J2S.A proporção de engrenagem deve ser inserida no parâmetro de proporção de engrenagem eletrônica do amplificador durante o comissionamento para que o sistema de servo traduza corretamente contagens de codificador do motor em posição do eixo de saídaOs amplificadores MR-J2S da Mitsubishi fornecem parâmetros dedicados para isso, tornando a configuração simples.

Aptidão para aplicação

O HC-MFS23G1-UE é especificado para automação de precisão quando uma velocidade de saída reduzida, um binário de saída mais elevado e a conformidade com normas certificadas são necessários na mesma unidade:

Máquinas de montagem- estações de indexação rotativas e células de montagem multiaxos onde a cabeça de engrenagem G1 fornece o binário de saída necessário para os acessórios e ferramentas carregados a velocidades controladas e repetíveis

Equipamento de embalagem e rotulagem- eixos de regulação de formato e unidades de registo em que o posicionamento preciso a velocidade moderada é mais crítico do que a velocidade máxima

Sistemas de recolha e colocação e manuseio- eixos de transporte lineares e rotativos onde a cabeça de engrenagem mantém a inércia de carga dentro de um intervalo aceitável, melhorando a resposta dinâmica em todo o perfil de movimento

Automação médica e de laboratório- sistemas destinados a mercados europeus ou norte-americanos em que a conformidade com as normas EN e UL/C-UL é um requisito de adjudicação de contratos

Produção de semicondutores e electrónica- transportador de wafer, colocação de componentes e eixos de posicionamento de inspeção onde a baixa inércia, a precisão de posição e a documentação das normas aparecem simultaneamente na ficha de especificações

Perguntas frequentes

Q1: Que servoamplificador é compatível com o HC-MFS23G1-UE?

Os amplificadores corretos são osMR-J2S-20A(comando analógico ou de transmissão de pulso a partir de um PLC ou controlador externo) ouMR-J2S-20B(SSCNET rede de fibra óptica para controladores de movimento Mitsubishi multi-eixo). Ambos são avaliados em 200W dentro da plataforma MELSERVO J2S.A relação de engrenagem deve ser programada nos parâmetros de engrenagem eletrônica do amplificador para garantir que o feedback de posição reflita com precisão o movimento do eixo de saída..

P2: O que a cabeça de engrenagem G1 fornece em comparação com o uso do motor HC-MFS23 nu?

A cabeça de engrenagem G1 reduz a velocidade do eixo de saída ao mesmo tempo que multiplica o binário proporcionalmente à relação de engrenagem,e reduz a inércia refletida da carga de volta para o eixo do motor pelo quadrado dessa relaçãoIsto permite que o motor de inércia ultra-baixa de 200 W conduza cargas com maior inércia ou que exijam um binário de saída maior do que o motor nu poderia suportar dentro dos seus limites de funcionamento recomendados.Para aplicações que exijam baixa velocidade de saída, torque de saída elevado, ou melhor correspondência de inércia de carga, a cabeça de engrenagem G1 integrada é a solução de engenharia.

P3: Qual a diferença entre as configurações das cabeças de engrenagem G1, G5 e G7 da série HC-MFS?

OG1A designação é engrenagem de redução industrial geral da Mitsubishi, um tipo de engrenagem adaptado à montagem típica, manuseio,e aplicações de automação onde a precisão do eixo de saída moderada é aceitável.G5 e G7São engrenagens de redução de precisão com especificações de contra-reação significativamente mais rigorosas, destinadas a aplicações que exijam uma elevada precisão angular na potência da cabeça de engrenagem,De potência não superior a 10 W, mas não superior a 150 WG1 é adequado para a maioria das aplicações de automação e manuseio; G5/G7 são especificados quando o requisito de precisão angular da máquina o exige.

Q4: O que significa o sufixo -UE e será necessário para a minha candidatura?

O- UEo sufixo indica que o motor foi fabricado e certificado para cumprir ambos os requisitos:EN Norma europeia(exigido para equipamentos com marcação CE nos mercados da UE) eNorma UL/C-ULO desempenho do motor é idêntico ao da versão não UE, a diferença é a documentação regulamentar e a rastreabilidade do fabrico.Se a sua máquina tiver a marcação CE para venda na Europa ou tiver de satisfazer os requisitos UL para um cliente norte-americanoPara utilização interna em ambientes não regulamentados, ambas as versões funcionam de forma idêntica.

P5: O codificador de 17 bits lê a posição no eixo do motor ou no eixo de saída da cabeça de engrenagem?

O codificador lê oeixo do motorO servo amplificador usa a relação de engrenagem eletrônica programada para traduzir as contagens de posição do lado do motor para o ângulo do eixo de saída correspondente.072 ppr resolução do codificador, representando corretamente a posição do eixo de saída no circuito de comando. Do ponto de vista do controlador da máquina, todos os comandos de posição e feedback são expressos em termos do eixo de saída.