Mitsubishi HC-MFS23G1-UE Servo Gearmotor 200W Ultra-Low Inertia com cabeça de engrenagem de redução, compatível com EN/UL, novo em fábrica selada

Quando uma aplicação requer um posicionamento preciso a baixas velocidades, binário controlado a velocidades de saída reduzidas ou melhor correspondência de inércia entre um motor compacto e um mecanismo de carga mais pesado,A fixação de uma cabeça de engrenagem de redução ao motor de ação é a resposta de engenharia padrão. OMitsubishi HC-MFS23G1-UEfornece exatamente isto: um servomotor MELSERVO J2S de 200W de inércia ultra baixa com umG1 cabeça de engrenagem de redução industrial geral, certificados para ambosNorma europeia EN e norma norte-americana UL/C-UL, e fornecidos novos em embalagens originais fechadas em fábrica.

Dois componentes, uma unidade integrada na fábrica

O HC-MFS23G1-UE não é um motor mais uma caixa de velocidades montada separadamente.É um motor de engrenagem integrado A interface de saída, os valores de carga e as dimensões mecânicas refletem a unidade combinada.

OHC-MFS23O motor de base é o membro da família de inércia ultra-baixa HC-MFS da Mitsubishi de 200 W, um motor de 60 × 60 mm com torque contínuo nominal de 0,64 Nm e 3000 rpm,construído em torno de um codificador óptico absoluto de 17 bits que fornece 131O número de posições por revolução é de 0,072 posições.Cabeça de engrenagem G1é a classificação geral de engrenagens de redução industriais da Mitsubishi, concebida para máquinas de montagem, equipamentos de manuseio e aplicações de automação industrial onde existem relações de redução moderadas,instalação compacta, e um funcionamento contínuo fiável são os requisitos primários.

Especificações técnicas

O papel do engrenagem de redução G1

Na linha de engrenagens servomotoras HC-MFS da Mitsubishi, oSufixo G1designa a engrenagem de redução industrial geral uma cabeça de engrenagem integrada do tipo de engrenagem de empurrão concebida para os ciclos de trabalho e as características de carga típicas da automação geral de fábrica.Ele preenche a lacuna de desempenho entre as cabeças de engrenagem espirais G5 e G7 de maior precisão (e mais caras) e um motor nu conectado a um trem de engrenagem fornecido pelo cliente.

A cabeça de engrenagem multiplica o binário de saída do motor proporcionalmente à relação de redução, reduzindo a velocidade de saída pelo mesmo fator. even a moderate reduction ratio produces a substantially higher torque at the gearhead output shaft — enough to drive loads that would be mechanically impractical to couple directly to the bare motor shaft.

É igualmente importante o efeitoCombinação de inercia de cargaA cabeça de engrenagem G1 reduz a inércia refletida da carga de volta para o motor pelo quadrado da relação de engrenagem. This allows the HC-MFS23's ultra-low inertia motor design to drive loads with significantly higher inertia than the motor alone could handle within its recommended inertia ratio — precisely the problem the G1 gearhead is engineered to solve.

Encodificador Absoluto de 17 bits ∙ Inteligência de Posição Integrada

A detecção de posição no HC-MFS23G1-UE vem do mesmoCodificador absoluto de 17 bitsque é padrão em toda a série HC-MFS 131.072 posições discretas por rotação do eixo do motor, transmitidas através de ligação serial de alta velocidade compatível com o FANUC para o servoamplificador.

O codificador lê a posição do eixo do motor, não o eixo de saída da cabeça de engrenagem.Transformação dos dados de posição do motor em posição precisa do eixo de saída em toda a gama de funcionamento. Sendo absoluto, o codificador retém dados de posição através de ciclos de energia com bateria de backup no amplificador, eliminando rotinas de homing em cada inicialização da máquina.

Conformidade com as normas EN e UL/C-UL  A designação UE

O- UEo sufixo é uma designação de fábrica da Mitsubishi que confirma que esta unidade foi fabricada e verificada para cumprir ambos os requisitos:

Norma EN(Norma europeia) ∆ o quadro de conformidade exigido para os equipamentos com marcação CE vendidos e utilizados na União Europeia e no Espaço Económico Europeu.construção de motores, e da compatibilidade electromagnética, conforme exigido pelas directivas da UE aplicáveis.

Norma UL/C-UL¢ Certificação de laboratórios de subscritores que abranja os requisitos do mercado dos EUA (UL) e do Canadá (c-UL).Esta é a certificação de segurança reconhecida para aparelhos elétricos em instalações industriais e comerciais da América do Norte..

De acordo com a documentação da Mitsubishi, a manipulação, o desempenho e as especificações elétricas do modelo compatível com a UE são idênticas ao modelo padrão.A designação UE reflecte uma maior rastreabilidade do fabrico, a verificação da conformidade dos componentes e a documentação não é uma diferença no projeto do motor.ou que devem demonstrar conformidade regulamentar aos clientes finais, especificando a variante -UE, fornece a trilha de documentação necessária ao processo de certificação.

Servoamplificadores compatíveis

O HC-MFS23G1-UE liga-se aoMR-J2S-20A(interface de comando analógica/pulso-tren) ouMR-J2S-20B(interface de rede SSCNET) servoamplificadores, ambos com 200W dentro da plataforma MELSERVO J2S.

Para a configuração dos parâmetros do amplificador, deve ser inserida a relação de engrenagem para que o servosistema mapeie corretamente as contagens do codificador do motor para a posição do eixo de saída.Os amplificadores MR-J2S da Mitsubishi fornecem configurações de parâmetros dedicados para a relação de engrenagem eletrônica, tornando esta configuração simples durante a colocação em serviço.

Onde este motor vai funcionar

A combinação HC-MFS23G1-UE  estrutura compacta, inércia do motor ultra-baixa, redução integrada, conformidade com normas certificadas  se adapta a um conjunto específico e bem definido de aplicações de automação:

Máquinas de montagem- estações de indexação rotativas, mecanismos de transferência de peças e células de montagem de múltiplos eixos em que a cabeça de engrenagem G1 fornece o binário de saída necessário para conduzir os acessórios e as ferramentas carregadas a uma velocidade controlada,Velocidades repetíveis

Equipamento de embalagem e rotulagem- eixos de ajuste de formato, unidades de registo e mecanismos de codificação de datas em que o posicionamento preciso a velocidade moderada é mais importante do que a velocidade bruta

Automatização de recolha e colocação- eixos de transporte lineares e rotativos onde a cabeça de engrenagem reduz a inércia de carga efetiva, melhorando a resposta dinâmica do sistema no eixo do motor

Dispositivos médicos e automação de laboratório- sistemas destinados a mercados europeus ou norte-americanos em que a conformidade com as normas EN e UL/C-UL é um requisito de contratação e não uma opção

Manuseio de semicondutores e electrónica- transportador de wafer, colocação de componentes e eixos de posicionamento das estações de inspecção, onde a baixa inércia, a precisão de posição e a documentação das normas aparecem na ficha de especificações

Eixo vertical com descida controlada- a engrenagem de redução fornece um binário de retenção inerente ao estacionamento (contra cargas de gravidade) proporcional à relação de engrenagem, reduzindo a dependência da corrente de retenção do motor sozinho

Subfixo do motor de engrenagens HC-MFS23

O motor de base HC-MFS23 está disponível com várias configurações de cabeças de engrenagem e sufixos. As designações G1 e G2 representam diferentes rácios de redução na categoria de cabeças de engrenagem industriais gerais;G5 e G7 são configurações de maior precisão para requisitos de precisão angular mais exigentes. O sufixo UE é aplicável em todas as variantes em que é necessária a certificação de conformidade com as normas.

Perguntas frequentes

Q1: Que servoamplificador é compatível com o HC-MFS23G1-UE?

Os amplificadores corretos são osMR-J2S-20A(para comandos analógicos de velocidade/torque ou comandos de posição do pulso de um controlador externo) ouMR-J2S-20BAmbos são amplificadores MELSERVO J2S de 200W.A relação de marcha deve ser programada no parâmetro de marcha eletrônica do amplificador durante a colocação em serviço inicial.

Q2: O que o motor G1 fornece que o motor HC-MFS23 não fornece?

A cabeça de engrenagem G1 multiplica o binário de saída do motor proporcionalmente à relação de engrenagem, reduzindo a velocidade do eixo de saída pelo mesmo fator.Também reduz a inércia refletida da carga de volta para o motor pelo quadrado da relação, permitindo que o motor de inércia ultra-baixa conduza cargas com inércia substancialmente maior do que o que, de outra forma, ficaria dentro da relação de inércia aceitável do motor.Para aplicações que necessitem de baixa velocidade de saída, alto binário de saída, ou melhor correspondência de inércia, a cabeça de engrenagem G1 fornece os três em uma única unidade compacta montada em fábrica.

P3: Qual a diferença entre as cabeças de engrenagem G1, G5 e G7 da série HC-MFS?

G1é o engrenagem de redução industrial geral da Mitsubishi ‡ tipo de engrenagem de esporão, adequado para aplicações típicas de automação e manuseio onde a precisão posicional moderada no eixo de saída é aceitável.G5 e G7são engrenagens de redução de precisão (tipo de convexação espiral) com tolerâncias de contra-ataque mais apertadas, destinadas a aplicações que exigem uma precisão de posicionamento angular significativamente mais elevada na saída da cabeça de engrenagem,de potência superior a 50 W, mas não superior a 150 WO G1 é a escolha adequada para a maioria das aplicações de montagem e manuseio; os G5/G7 são especificados quando o requisito de precisão da máquina o exige.

Q4: O que significa o sufixo -UE e será necessário para a minha candidatura?

- UEindica que o motor foi fabricado de acordo com ambos os requisitos:EN Norma europeia(exigido para equipamentos com marcação CE na Europa) eNorma UL/C-ULO desempenho eléctrico e mecânico do motor é idêntico ao da versão não UE; a diferença é a documentação de conformidade regulamentar.Se a sua máquina tiver a marcação CE para o mercado europeuPara uso interno em ambientes não regulamentados, ambas as variantes funcionam de forma idêntica.

P5: O codificador de 17 bits lê a posição no eixo do motor ou no eixo de saída da cabeça de engrenagem?

O codificador lê oeixo do motorO servoamplificador usa a relação de engrenagem eletrônica programada para converter as contagens de posição do motor na posição correspondente do eixo de saída.072 ppr resolução do codificador, representando corretamente o ângulo do eixo de saída no loop de feedback de posiçãoO sistema de servo lida com a tradução de forma transparente ¢ do ponto de vista do controlador da máquina, os comandos de posição e feedback são sempre expressos em termos do eixo de saída,independentemente da relação de engrenagem em utilização.