Motor Servo AC Mitsubishi HC-SFS152 — Motor de Acionamento de Média Inércia MELSERVO J2S de 1,5 kW, Novo na Caixa Lacrado de Fábrica

Escolher um servomotor de 1,5 kW para automação industrial não é apenas uma questão do valor em watts — trata-se de quão limpa essa potência se traduz em torque controlado no eixo, quão precisamente o sistema de feedback fecha o loop de posição e quão confiavelmente o motor opera ao longo de anos de ciclos de produção. O Mitsubishi HC-SFS152 atende a todos os três requisitos, e este anúncio é para uma unidade nova na caixa, lacrada de fábrica — embalagem original Mitsubishi Electric, intocada.

O HC-SFS152 na Linha MELSERVO J2S

O HC-SFS152 pertence à série HC-SFS de 2.000 rpm da Mitsubishi — a família de média inércia e média capacidade dentro da geração MELSERVO J2S que tem sido um cavalo de batalha de aplicações de automação industrial e máquinas-ferramenta CNC por mais de duas décadas. Com 1,5 kW na faixa HC-SFS, ele fornece um torque nominal de 7,16 Nm a 2.000 rpm — uma combinação que o torna particularmente adequado para aplicações que exigem torque de retenção e acionamento substanciais em velocidade moderada, como mesas rotativas, acionamentos de esteiras de grande formato e os eixos de alimentação mais pesados de centros de usinagem maiores.

A flange de 130 × 130 mm é compartilhada em toda a família de médio alcance HC-SFS, o que simplifica o projeto da máquina quando a mesma montagem mecânica acomoda diferentes classificações de potência.

Especificações Técnicas

Torque Nominal de 7,16 Nm — O Que Significa na Prática

O torque é a moeda prática do desempenho do servo. Com um torque nominal contínuo de 7,16 Nm, o HC-SFS152 pode acionar cargas que sobrecarregariam motores menores da família HC-SFS — pense em fixadores de trabalho pesados, grandes conjuntos de fusos de esferas com pré-carga significativa ou mecanismos de mesa rotativa com atrito e inércia substanciais. O valor de torque de pico de 21,6 Nm (três vezes o nominal) suporta o tipo de aceleração rápida que os ciclos de corte de perfil CNC e pick-and-place robótico exigem no início de cada movimento, sem exceder o envelope térmico do motor durante a operação sustentada.

A velocidade nominal de 2.000 rpm coloca este motor na categoria que favorece a densidade de torque em detrimento da velocidade máxima. Para projetos de eixo de acionamento direto ou com engrenagens leves, 2.000 rpm fornece uma faixa de velocidade de trabalho prática, enquanto a velocidade máxima de 3.000 rpm acomoda movimentos de translação rápida que ultrapassam brevemente a velocidade nominal.

Encoder Absoluto de 17 Bits — 131.072 Posições, Sem Necessidade de Homing

O encoder no HC-SFS152 não é um gerador de pulsos passivo — é um encoder óptico absoluto de 17 bits que fornece 131.072 valores de posição discretos por revolução através do link serial de alta velocidade da Mitsubishi para o amplificador servo.

A codificação absoluta significa que a posição do eixo do motor é conhecida em todos os momentos, inclusive durante ciclos de desligamento. Com uma bateria instalada no amplificador servo emparelhado, o contador de posição multi-volta é mantido quando a energia da rede é removida. Ligue a máquina novamente após um desligamento de fim de semana, após uma parada de emergência no meio do turno, após um intervalo de manutenção planejado — o eixo sabe exatamente onde está, imediatamente.

O efeito prático é nenhuma sequência de retorno de referência para homing na inicialização. Para máquinas onde vários eixos precisam executar rotinas de homing antes que a máquina seja utilizável, eliminar essa sequência economiza tempo em cada ciclo de energia ao longo de toda a vida útil da máquina.

Retentor de Óleo e IP65 — Proteção Que Importa em Serviço

O eixo reto do HC-SFS152 passa por um retentor de óleo na face do rolamento do lado do acionamento. Em uma máquina onde fluido de corte, spray de refrigerante ou névoa de lubrificante fazem parte do ambiente normal, o retentor de óleo impede que a contaminação atinja o rolamento e a cavidade do encoder — o caminho de falha mais comum para servomotores em aplicações de máquinas-ferramenta.

A carcaça IP65 fornece exclusão completa de poeira e proteção contra jatos de água de qualquer direção. Juntamente com o retentor de óleo, isso torna o HC-SFS152 adequado para instalação direta em máquinas-ferramenta, equipamentos de embalagem e máquinas de linha de produção sem gabinete ambiental adicional.

Amplificadores Servo Compatíveis

O HC-SFS152 emparelha com os amplificadores servo MR-J2S-200A (comando analógico, classe 2 kW) ou MR-J2S-200B (comando digital SSCNET) da Mitsubishi. O motor também é compatível com os amplificadores da série MR-J4 através da abordagem de ferramenta de renovação da Mitsubishi para instalações que transitam de J2S para gerações de amplificadores mais novas.

A seleção do amplificador depende da interface de comando: MR-J2S-200A para sistemas que usam comandos de trem de pulso ou velocidade/torque analógico de um PLC ou NC, MR-J2S-200B para sistemas de movimento multi-eixo controlados via SSCNET de um controlador de movimento da série A ou Q.

Adequação da Aplicação

A saída de 1,5 kW a 2.000 rpm coloca o HC-SFS152 na faixa de desempenho que cobre uma ampla gama dos requisitos mais comuns de automação industrial e máquinas-ferramenta:

Centros de Usinagem CNC — eixos de alimentação primários (X, Y, Z) em centros de usinagem verticais e horizontais de médio e grande formato onde a flange de 130 mm e a alta saída de torque correspondem ao requisito servo de conjuntos de fusos de esferas maiores

Centros de Torneamento CNC — acionamentos servo dos eixos Z e X em tornos CNC, particularmente onde cortes de torneamento pesados exigem alto torque sustentado

Mesas Rotativas e Cabeçotes Inclináveis — acionamentos de posicionamento de 4º e 5º eixo em centros de usinagem onde a rotação de fixadores pesados requer torque de retenção e acionamento substanciais

Robôs Industriais — juntas de ombro e cotovelo em robôs articulados de carga útil média onde a combinação de torque e inércia média suporta controle dinâmico estável

Manuseio Automatizado de Materiais — transferência de paletes, armazenamento e recuperação automatizados e acionamentos de indexação de esteiras onde 1,5 kW fornece margem de força para mover paletes carregados de forma confiável

Controle de Enrolamento e Tensão — aplicações de manuseio de web e enrolamento de materiais onde o modo de controle de torque no amplificador servo gerencia a tensão em diâmetros de rolo variáveis

Resumo das Variações do HC-SFS152

O motor base HC-SFS152 está disponível em variantes de sufixo para atender a diferentes configurações de instalação:

• HC-SFS152 — eixo reto padrão, sem freio
• HC-SFS152B — com freio eletromagnético embutido
• HC-SFS152K — com eixo chavetado
• HC-SFS152BK — freio eletromagnético e eixo chavetado

Todas as variantes compartilham a mesma saída de 1,5 kW, encoder absoluto de 17 bits, classificação IP65 e flange de 130 × 130 mm. Selecione a variante que corresponde ao método de acoplamento do eixo e se um freio de retenção é necessário para a aplicação.

FAQ

Q1: Qual amplificador servo Mitsubishi é compatível com o HC-SFS152?

O HC-SFS152 emparelha com os amplificadores MR-J2S-200A (interface de comando analógico/pulso) ou MR-J2S-200B (interface digital SSCNET), ambos classificados em 2 kW para cobrir o motor de 1,5 kW. A escolha entre os tipos A e B depende se o controlador upstream usa comandos analógicos/pulsos ou comunicação de rede SSCNET.

Q2: O HC-SFS152 requer um ciclo de homing na inicialização da máquina?

Não — não com o sistema de posição absoluta ativo. Adicionar uma bateria ao amplificador servo permite a retenção da posição absoluta através do desligamento. Uma vez que uma posição de referência é estabelecida durante a comissionamento inicial, o eixo relata sua posição imediatamente a cada inicialização subsequente. Nenhum retorno de referência é necessário.

Q3: Qual é a diferença entre o HC-SFS152 e o HC-SFS152B?

O HC-SFS152 é o motor padrão sem freio. O HC-SFS152B adiciona um freio eletromagnético de mola embutido que trava o eixo quando a bobina do freio é desenergizada — o estado seguro para eixos verticais, acionamentos inclinados e qualquer carga que precise manter a posição sem energia de acionamento contínua. Todas as classificações do motor e dimensões físicas são idênticas entre ambas as variantes.

Q4: Por que a velocidade nominal é de 2.000 rpm em vez de 3.000 rpm como alguns outros modelos HC-SFS?

O HC-SFS152 pertence à sub-série de 2.000 rpm da família HC-SFS, que é otimizada para maior saída de torque em relação à velocidade em comparação com as variantes de 3.000 rpm. O torque nominal de 7,16 Nm é consideravelmente maior do que o que os motores equivalentes de 3.000 rpm na mesma família produzem no mesmo nível de potência. Para aplicações onde o torque de acionamento é o requisito principal em vez da velocidade máxima, a série de 2.000 rpm é a seleção de engenharia correta.

Q5: O HC-SFS152 ainda é fabricado pela Mitsubishi Electric?

A série HC-SFS faz parte da geração MELSERVO J2S, que foi sucedida por produtos mais novos das séries J4 e J5. O equivalente de geração atual na linha da Mitsubishi é a série HG-SR (J4), que oferece codificação de maior resolução e compatibilidade de amplificador atualizada. Unidades HC-SFS152 novas na caixa continuam disponíveis através de canais de automação industrial para manutenção de máquinas, peças de reposição e aplicações de retrofit compatíveis.