Mitsubishi HC-SFS102BG1H AC Servo Motor 1 kW MELSERVO J2S com travão eletromagnético e cabeça de engrenagem planetária de alta precisão, novo

Há uma categoria de aplicações de controlo de movimento em que um servomotor padrão, por mais capaz que seja, simplesmente não pode fornecer a velocidade do eixo de saída e as características de binário de que a máquina precisa.Tabelas de indexação rotativas, juntas robóticas, transportadores de manuseamento de materiais e estágios de posicionamento de precisão partilham um requisito: binário máximo a baixas velocidades controladas, sem sacrificar a precisão de posicionamento.Mitsubishi HC-SFS102BG1HÉ construído para exatamente essa combinação de um 1 kW MELSERVO J2S AC servomotor sem escovas com ambos umtravão eletromagnético incorporadoe umcabeça de engrenagem planetária de alta precisãointegrado na fábrica.

Esta unidade é oferecidanovo, na embalagem original da Mitsubishi Electric.

Três coisas em uma casa

O que torna o HC-SFS102BG1H distinto é o que os caracteres de sufixo reúnem em um único conjunto de motor:

AServomotor AC sem escovas de 1 kWO HC-SFS102 base com codificação de posição absoluta de 17 bits e proteção ambiental IP65.

Umtravão eletromagnético (sufixo B)que retém o eixo de saída quando a potência é retirada, impedindo o movimento descontrolado em eixos verticais ou gravidade-carregados.

Acabeça de engrenagem planetária de alta precisão G1Hque desce o motor 2,000 rpm de velocidade nominal para uma velocidade de saída mais baixa, multiplicando o binário disponível pela relação de engrenagem fornecendo níveis de binário de saída que o motor nu não pode alcançar sozinho.

A integração de fábrica destes três elementos significa um alinhamento mecânico preciso, um conjunto selado que mantém a classificação IP do motor na interface da cabeça de engrenagem,e um único número de peça que cobre as três funções sem correspondência de componentes de terceiros.

Especificações técnicas do motor de base

A cabeça de engrenagem planetária G1H

O sistema de designação das cabeças de engrenagem da Mitsubishi distingue as classes de aplicação.G1A família abrange engrenagens de redução planetária concebidas para:Máquinas industriais gerais- a ampla categoria de equipamentos de automação em que a multiplicação fiável do binário e as especificações razoáveis de reacção contrária satisfazem os requisitos práticos de custo e disponibilidade.Sufixo HDentro da família G1 indica ovariante de alta precisão, oferecendo um controlo de reação mais rigoroso do que as unidades G1 padrão.

Na prática, as cabeças de engrenagem planetárias são a escolha padrão para aplicações a servoacionamento devido ao seu projeto coaxial (os eixos de entrada e saída estão alinhados),Densidade de binário elevada em relação ao tamanho físicoO fator de forma compacto integra-se perfeitamente com a estrutura do motor HC-SFS.

As relações de transmissão disponíveis para a cabeça de transmissão G1H abrangem várias etapas de redução. As seleções típicas variam de 1/3 a 1/45 dependendo da velocidade de aplicação e dos requisitos de binário.A proporção específica para uma determinada unidade é identificada no número completo da peça, tal como encomendado à Mitsubishi Electric.

O que o freio eletromagnético faz aqui

Em um eixo de servo horizontal padrão, a perda de potência resulta na estagnação do motor.eixo vertical, eixo inclinado ou qualquer carga com componente gravitacional significativa, a perda de potência sem um mecanismo de retenção permite que a carga se mova sob seu próprio peso.

O travão eletromagnético aplicado por mola no HC-SFS102BG1H activa-se automaticamente quando a bobina do travão é desactivada quer seja a partir de uma paragem programada, uma paragem em E ou uma falha de energia não planeada.O travão é liberado através da aplicação de tensão (normalmente 24 V DC a partir do gabinete de comando), e mantém o eixo mecanicamente quando essa tensão está ausente.

Com a cabeça de engrenagem instalada, o efeito de retenção do travão é aplicado no eixo do motor, onde a relação de engrenagem a multiplica em um binário de retenção significativamente maior no eixo de saída.Esta combinação é particularmente adequada paraAcionadores verticais, mesas giratórias que devem manter a posição sob carga e articulações de robôsQuando a travagem no meio da viagem e a retenção em repouso são ambas exigidas.

Onde esta combinação motora é usada

O HC-SFS102BG1H é o tipo de motor que acaba em equipamentos onde o brief de projeto exigia precisão, confiabilidade e um pacote de acionamento com engrenagem compacto:

Tabelas rotativas de indexaçãoO sistema de travagem de freio deve ser equipado com um sistema de travagem de freio de freio de freio de freio.

Articulações do braço robótico- articulações do ombro e do cotovelo no SCARA industrial e nos robôs articulados, onde a redução da marcha fornece a alavancagem do binário para o manuseio da carga e o freio mantém a posição quando a unidade está desativada

Sistemas de transporte e transferência∆ eixos de transportador de indexação, onde o movimento controlado a baixa velocidade e a retenção da posição positiva são ambos necessários

Equipamento de usinagem especializado- motores de eixo rotativo em centros de torneamento e centros de usinagem que necessitam de binário assistido por engrenagem a baixas velocidades de saída

Enrolamento e controlo da tensãoAplicações de enrolamento de materiais em que a cabeça de engrenagem reduz a velocidade e o travão impede o deslocamento quando parado

Equipamento de ensaio e medição- equipamentos de posicionamento de precisão em que a cabeça de engrenagem fornece uma resolução estável a baixas velocidades e o travão mantém a posição de ensaio de forma fiável

A vantagem do codificador absoluto de 17 bits

O codificador incorporado no HC-SFS102BG1H é umTipo absoluto de 17 bits, que fornece 131.072 valores de posição únicos por rotação do motor.a resolução angular efetiva no eixo de saída é multiplicada pela relação de engrenagem, proporcionando uma discriminação posicional extremamente fina no ponto de funcionamento real do mecanismo.

A codificação absoluta significa que os dados de posição são retidos através de ciclos de energia através de bateria de backup no servo amplificador.Cada eixo comunica a sua posição imediatamente não é necessário um ciclo de regresso de referênciaPara sistemas de indexação e articulações robóticas que devem retomar a partir de posições conhecidas de forma fiável, esta capacidade é fundamental.

Sistemas de accionamento compatíveis

O HC-SFS102BG1H foi concebido para:Amplificadores da série Mitsubishi MELSERVO MR-J2S, nomeadamente oMR-J2S-10A(interface de comando analógica) ouMR-J2S-10B(SSCNET high-speed serial command interface) para a classe 1 kW, 200 V. O amplificador deve ser configurado de forma adequada para o tipo de codificador do motor e para as exigências eléctricas do travão.O freio normalmente requer uma fonte de corrente contínua separada de 24 V através do circuito de liberação do freio do amplificador ou de um relé externo.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre o HC-SFS102B e o HC-SFS102BG1H?

Ambos compartilham o mesmo motor base de 1 kW com freio eletromagnético e codificador absoluto de 17 bits.G1H cabeça de engrenagem planetária de alta precisão, diminuindo a velocidade nominal de 2000 rpm do motor para uma velocidade de saída mais baixa, multiplicando o binário disponível tornando-o adequado para aplicações que necessitam de um binário elevado a baixas velocidades controladas.

Q2: Que proporções de velocidade estão disponíveis para o HC-SFS102BG1H?

A cabeça de engrenagem G1H para a série HC-SFS é oferecida em várias taxas de redução de velocidades.As proporções comuns disponíveis variam de aproximadamente 1/3 a 1/45Confirme a razão exacta com o número da peça na placa do motor ou com a documentação de configuração do produto Mitsubishi Electric.

Q3: Qual servo amplificador é compatível com o HC-SFS102BG1H?

Este motor funciona comMitsubishi MR-J2S-10A(comando analógico) ouMR-J2S-10BAmplificadores (comando digital SSCNET), de potência nominal de 1 kW na classe AC de 200 V. O travão eletromagnético requer uma fonte de libertação de travões de corrente contínua de 24 V,normalmente fornecido através do circuito de saída de controlo de travões do amplificador.

P4: A adição da cabeça de engrenagem altera o funcionamento do feedback do codificador?

O codificador é montado no eixo do motor, não no eixo de saída da cabeça de engrenagem.A retroalimentação de posição é medida na extremidade do motor ¢ o CNC ou controlador de movimento conta para a relação de engrenagem em suas configurações de parâmetros para calcular a posição real do eixo de saídaEsta é uma prática padrão e é configurada através dos parâmetros do servoamplificador durante o comissionamento.

Q5: O HC-SFS102BG1H ainda está sendo fabricado e há novos estoques disponíveis?

A série HC-SFS pertence à geração MELSERVO J2S da Mitsubishi, que foi substituída por produtos mais recentes das séries J4 e J5 para novos projetos de máquinas.Os motores J2S novos continuam disponíveis para manutenção através dos canais de componentes de automação industrialVerificar a disponibilidade do amplificador ao lado do motor quando se planeia a aquisição a longo prazo.