Mitsubishi HC-SFS102B AC Servo Motor 1 kW MELSERVO J2S com freio eletromagnético, novo na caixa

O controlo de movimento de precisão exige mais do que potência bruta. Requer um motor que mantenha a posição sob carga, responda instantaneamente aos comandos.e continua a fazer ambos dia após dia num ambiente de produção. OMitsubishi HC-SFS102BEntrega todos os três, e esta unidade é oferecidaFechado de fábrica, novo na caixa original, com a especificação completa intacta.

A série HC-SFS no contexto

O HC-SFS102B pertence à Mitsubishi Electric.Série MELSERVO J2S¢ a geração de servomotores AC sem escovas que se tornaram o cavalo de batalha das máquinas-ferramentas e equipamentos de automação controlados pelos japoneses no final dos anos 90 e nos anos 2000.Inércia média, capacidade médiamotor, a família HC-SFS ocupa a faixa de desempenho onde a versatilidade é mais importante:suficiente torque e faixa de velocidades para lidar com tudo, desde contornos precisos em um centro de usinagem até movimentos sincronizados de vários eixos em uma linha de montagem automatizada.

O sufixo "B" é a principal distinção aqui.travão eletromagnético incorporadoO travão de retenção é um travão de retenção que se activa quando a potência é retirada, impedindo que o eixo gire sob a gravidade ou a carga residual.Isso é o que o separa do padrão HC-SFS102 e torna a escolha correta para eixos verticais, articulações robóticas, e qualquer aplicação em que o movimento descontrolado em desligamento é um problema de segurança ou precisão.

Especificações técnicas

O freio eletromagnético ⁠ Por que ele existe?

Em um eixo horizontal, a gravidade não é um fator importante. Um eixo de motor que perde potência simplesmente para, e a carga fica onde está. Os eixos verticais são uma história completamente diferente.

Quando um servo-acionamento perde potência, seja por uma parada programada, uma paragem em E ou uma falha inesperada de energia, um eixo vertical sem um freio de retenção cairá sob a gravidade.Isso significa um erro de posicionamento na reinicialização.Na pior das hipóteses, significa que uma peça de trabalho, um dispositivo ou uma ferramenta bate na mesa da máquina.

O HC-SFS102Btravão eletromagnético incorporadoÉ um projeto eléctrico com molas, a força da mola mantém o freio fechado,e a aplicação de tensão liberta-loAssim, mesmo uma perda total de energia por padrão para o estado seguro - eixo bloqueado, carga mantida.

Para articulações robóticas, transportadores de fuso no eixo Z, elevadores de paletes e sistemas de pórtico, isso torna a variante "B" a única escolha apropriada.

Encodificador de 17 bits absoluto 131.072 posições por revolução

O sistema de feedback incorporado neste motor é uma das suas características mais significativas.Codificador absoluto de 17 bitsfornece 131.072 valores de posição distintos por rotação uma resolução que dá ao sistema de acionamento MELSERVO os dados precisos de que necessita para um controlo suave da velocidade e uma precisão de posicionamento rigorosa.

Mais importante, éabsolutoO codificador retém informações de posição através de ciclos de alimentação utilizando bateria de reserva no servoamplificador.Não é exigida a declaração de referênciaNão há atraso no ciclo de direção, só a prontidão imediata para correr.

Para ambientes de produção em que o tempo de reinicialização é importante, as células que se recuperam de paradas de emergência são uma verdadeira vantagem operacional.

Sistemas de accionamento compatíveis

O HC-SFS102B foi projetado para a MitsubishiServoamplificadores da série MELSERVO J2SO motor e a unidade comunicam através de um cabo de codificação dedicado que transporta os dados de posição absoluta de 17 bits,com bateria de reserva do lado da unidade, mantendo a posição durante a desligaçãoOs modelos de amplificadores compatíveis para um motor de 1 kW desta série incluem oMR-J2S-10AeMR-J2S-10B, dependendo se a entrada de comando é analógica ou SSCNET (comunicação serial de alta velocidade).

Sempre combinar o amplificador com o motor, tanto pela classe de potência como pelo tipo de interface. O sistema J2S suporta o comando analógico de velocidade/torque como o comando de posição digital SSCNET.e a seleção do amplificador determina com qual CNC ou controlador de movimento o sistema pode integrar.

Onde esse motor é usado

A gama HC-SFS de 1 kW preenche um espaço prático na concepção da máquina: grande o suficiente para forças significativas de corte e fixação, compacta o suficiente para caber em gabinetes apertados da máquina.O HC-SFS102B aparece em:

Centros de usinagem CNC

Robôs de vários eixos∆ motores conjuntos em SCARA e robôs articulados em que a manutenção do binário entre os movimentos é essencial para a estabilidade posicional

Equipamento de montagem automática- eixos de pressão e de parafusos em que o motor deve manter a posição no final de um curso sem que a potência para a unidade continue

Máquinas de moldagem por injecção∆ motores de ejecção e eixo de injecção em equipamentos de moldagem por injecção eléctrica que exigem uma posição de retenção precisa

Sistemas de transporte e transferência∆ eixos de indicação em que a carga gravitacional em repouso justifica a versão do travão

Novos na caixa

Esta unidade é oferecida exatamente tal como foi enviada da fábrica da Mitsubishi Electric, embalagem original, selo da fábrica intacto, não instalado, não alimentado, não reparado ou remodelado.Para um servomotor de precisão em que a condição do rolamento e o alinhamento do codificador são críticos para o desempenho a longo prazo, a compra de uma caixa nova é a única forma de ter a certeza da condição inicial da unidade.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre o HC-SFS102 e o HC-SFS102B?

A única diferença é o travão eletromagnético.HC-SFS102É o motor padrão sem travão.HC-SFS102BInclui um freio eletromagnético incorporado com mola que bloqueia o eixo quando a potência é removida.Escolher a variante B para eixos verticais, articulações do robô ou qualquer carga que deva ser mantida em repouso sem energia contínua para a unidade.

P2: Qual servoamplificador Mitsubishi é compatível com o HC-SFS102B?

O HC-SFS102B foi concebido paraMitsubishi MELSERVO série MR-J2Samplificadores, especificamente osMR-J2S-10A(comando analógico) ouMR-J2S-10B(comando digital SSCNET), que são indicados para motores de 1 kW na classe de 200 V. Sempre confirme com a documentação do amplificador que o codificador e as interfaces de freio correspondem.

P3: O travão eletromagnético requer uma fonte de alimentação separada?

Sim. O freio no HC-SFS102B é um tipo de libertação elétrica aplicada em mola requere uma tensão de corrente contínua (normalmente 24 V DC) para liberar o freio e permitir a rotação do eixo.O cabo de travagem é separado dos cabos de alimentação do motor e do codificadorO controlo do travão é geralmente manuseado pelo servoamplificador ou por um relé de liberação de travões no gabinete de controlo.

P4: O que significa o codificador absoluto de 17 bits na prática?

Significa que o motor tem131,072 valores únicos de posição por revoluçãoQuando a máquina é reiniciada, a unidade já conhece a posição do eixo, sem necessidade de um ciclo de homing.Este é o codificador padrão para a série J2S e é um pré-requisito para a função de retenção de posição absoluta suportada pelos amplificadores MR-J2S.

P5: O HC-SFS102B ainda está em produção, ou é um modelo descontinuado?

A série HC-SFS pertence à geração MELSERVO J2S, que a Mitsubishi substituiu com famílias de amplificadores mais recentes (MR-J3, MR-J4, MR-J5).O sistema J2S permanece em serviço ativo numa grande base instaladaPara projetos de longo prazo, verifique a disponibilidade do amplificador ao lado do motor.