Um novo servo motor Mitsubishi HC-SFS102B HCSFS102B HC-SFS102B novo na caixa lacrado de fábrica

Motor AC Servo Mitsubishi HC-SFS102B — 1 kW MELSERVO J2S com Freio Eletromagnético, Novo na Caixa

O controle de movimento de precisão exige mais do que potência bruta — requer um motor que mantenha a posição sob carga, responda instantaneamente aos comandos e continue fazendo ambos dia após dia em um ambiente de produção. O Mitsubishi HC-SFS102B entrega os três, e esta unidade é oferecida selada de fábrica, nova na caixa original, com a especificação completa intacta.

A Série HC-SFS em Contexto

O HC-SFS102B pertence à série MELSERVO J2S da Mitsubishi Electric — a geração de servomotores AC sem escovas que se tornou a espinha dorsal das máquinas-ferramenta e equipamentos de automação controlados por japoneses no final dos anos 1990 e 2000. Projetada como um motor de inércia média e capacidade média, a família HC-SFS ocupa a faixa de desempenho onde a versatilidade é mais importante: torque e faixa de velocidade suficientes para lidar com tudo, desde contornos precisos em um centro de usinagem até movimento sincronizado multieixo em uma linha de montagem automatizada.

O sufixo "B" é a distinção chave aqui. Este motor inclui um freio eletromagnético embutido — um freio de retenção que engata quando a energia é removida, impedindo que o eixo gire sob gravidade ou carga residual. É isso que o diferencia do HC-SFS102 padrão e o torna a escolha correta para eixos verticais, juntas robóticas e qualquer aplicação onde o movimento descontrolado ao desligar seja uma preocupação de segurança ou precisão.

Especificações Técnicas

O Freio Eletromagnético — Por Que Ele Está Lá

Em um eixo horizontal, a gravidade não é um fator significativo. Um eixo de motor que perde energia simplesmente para, e a carga permanece onde está. Eixos verticais são uma história completamente diferente.

Quando um servo drive perde energia — seja por uma parada programada, um E-stop ou uma falha de energia inesperada — um eixo vertical sem freio de retenção cairá sob a ação da gravidade. Na melhor das hipóteses, isso significa um erro de posicionamento na reinicialização. Na pior das hipóteses, significa que uma peça de trabalho, um dispositivo de fixação ou uma ferramenta colide com a mesa da máquina.

O freio eletromagnético embutido do HC-SFS102B engata no momento em que o motor é desenergizado, travando o eixo contra o torque externo. É um projeto de mola aplicada e liberação elétrica: a força da mola mantém o freio fechado, e a aplicação de tensão o libera. Assim, mesmo uma perda total de energia resulta no estado seguro — eixo travado, carga retida.

Para juntas robóticas, suportes de fuso do eixo Z, elevadores de paletes e sistemas de pórtico, isso torna a variante "B" a única escolha apropriada.

Encoder Absoluto de 17 Bits — 131.072 Posições por Revolução

O sistema de feedback embutido neste motor é uma de suas características mais significativas. O encoder absoluto de 17 bits da Mitsubishi fornece 131.072 valores de posição distintos por revolução — uma resolução que fornece ao sistema de servo drive MELSERVO os dados granulares de que ele precisa para controle de velocidade suave e precisão de posicionamento rigorosa.

Mais importante, é absoluto: o encoder retém informações de posição através de ciclos de energia usando backup de bateria no amplificador servo. Quando a máquina reinicia, o drive já sabe exatamente onde cada eixo está. Nenhuma necessidade de retorno de referência. Nenhum atraso no ciclo de homing. Apenas prontidão imediata para operar.

Para ambientes de produção onde o tempo de reinicialização é importante — operações de múltiplos turnos, células que se recuperam de paradas de emergência — o encoder absoluto é uma vantagem operacional genuína.

Sistemas de Drive Compatíveis

O HC-SFS102B é projetado para os servos amplificadores da série MELSERVO J2S da Mitsubishi, especificamente a série MR-J2S. O motor e o drive se comunicam via um cabo de encoder dedicado que transporta os dados de posição absoluta de 17 bits, com backup de bateria no lado do drive mantendo a posição durante o desligamento. Modelos de amplificadores compatíveis para um motor de 1 kW nesta série incluem o MR-J2S-10A e o MR-J2S-10B, dependendo se a entrada de comando é analógica ou SSCNET (comunicação serial de alta velocidade).

Sempre combine o amplificador com o motor por classe de potência e tipo de interface — o sistema J2S suporta comando de velocidade/torque analógico e comando de posição digital SSCNET, e a seleção do amplificador determina com qual controlador CNC ou de movimento o sistema pode ser integrado.

Onde Este Motor é Usado

A faixa de 1 kW do HC-SFS preenche um espaço prático no projeto de máquinas: grande o suficiente para forças de corte e fixação significativas, compacto o suficiente para caber em gabinetes de máquinas apertados. Com o freio adicionado, o HC-SFS102B aparece em:

Centros de Usinagem CNC — drives de suporte de fuso do eixo Z onde o freio impede que a cabeça caia sob a ação da gravidade quando o drive é desenergizado

Robôs Multieixo — drives de juntas em robôs SCARA e articulados onde o torque de retenção entre os movimentos é essencial para a estabilidade posicional

Equipamentos de Montagem Automatizada — eixos de prensagem e aparafusamento onde o motor deve manter a posição no final de um curso sem energia contínua para o drive

Máquinas de Moldagem por Injeção — drives de eixo de ejetor e injeção em equipamentos elétricos de moldagem por injeção que exigem retenção precisa de posição

Sistemas de Transporte e Transferência — eixos de indexação onde a carga por gravidade em repouso justifica a versão com freio

Novo na Caixa — Selado de Fábrica

Esta unidade é oferecida exatamente como enviada da fábrica da Mitsubishi Electric — embalagem original, selo de fábrica intacto, não instalado, não energizado, não reparado ou recondicionado. Para um motor servo de precisão onde a condição dos rolamentos e o alinhamento do encoder são críticos para o desempenho a longo prazo, comprar novo na caixa é a única maneira de ter certeza sobre a condição inicial da unidade.

FAQ

Q1: Qual é a diferença entre o HC-SFS102 e o HC-SFS102B?

A única diferença é o freio eletromagnético. O HC-SFS102 é o motor padrão sem freio. O HC-SFS102B inclui um freio eletromagnético embutido de mola aplicada que trava o eixo quando a energia é removida. Todas as outras especificações — potência, torque, encoder, velocidade e dimensões físicas — são idênticas. Escolha a variante B para eixos verticais, juntas robóticas ou qualquer carga que precise ser mantida em repouso sem energia contínua para o drive.

Q2: Qual servo amplificador Mitsubishi é compatível com o HC-SFS102B?

O HC-SFS102B é projetado para os amplificadores da série Mitsubishi MELSERVO MR-J2S, especificamente o MR-J2S-10A (comando analógico) ou MR-J2S-10B (comando digital SSCNET), que são classificados para motores de 1 kW na classe de 200 V. Sempre confirme com a documentação do amplificador que as interfaces do encoder e do freio correspondem.

Q3: O freio eletromagnético requer uma fonte de alimentação separada?

Sim. O freio no HC-SFS102B é do tipo mola aplicada e liberação elétrica — requer uma tensão DC (tipicamente 24 V DC) para liberar o freio e permitir a rotação do eixo. O cabo do freio é separado dos cabos de alimentação do motor e do encoder. O controle do freio é tipicamente gerenciado pelo servo amplificador ou por um relé de liberação de freio dedicado no gabinete de controle.

Q4: O que o encoder absoluto de 17 bits significa na prática?

Significa que o motor possui 131.072 valores de posição únicos por revolução, e essas posições são retidas durante o desligamento via backup de bateria no servo amplificador. Quando a máquina reinicia, o drive já sabe a posição do eixo — nenhum ciclo de homing é necessário. Este é o encoder padrão para a série J2S e é um pré-requisito para a função de retenção de posição absoluta suportada pelos amplificadores MR-J2S.

Q5: O HC-SFS102B ainda está em produção ou é um modelo descontinuado?

A série HC-SFS pertence à geração MELSERVO J2S, que a Mitsubishi substituiu por famílias de amplificadores mais novas (MR-J3, MR-J4, MR-J5). Embora motores mais novos ofereçam desempenho aprimorado, o sistema J2S permanece em serviço ativo em uma grande base instalada. Unidades HC-SFS102B novas na caixa estão disponíveis através de canais de peças de automação industrial. Para projetos de longo prazo, verifique a disponibilidade do amplificador juntamente com o motor.