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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | MITSUBISHI |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | HC-SF502B |
Número da parte:HC-SF502B
Também procurado como:HCSF502B, HC-SF-502B
Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Geração J2)
Tipo de motor:Servomotor AC sem escova
Condição:Novo em caixa, selado na fábrica
OMitsubishi HC-SF502Bé um servomotor sem escovas AC de 5 kW de média inércia da plataforma MELSERVO J2 original, equipado com um travão eletromagnético aplicado por mola num eixo reto.Pico de 6 Nm, it is the configuration for heavy-duty axes where the straight-shaft friction-clamp coupling interface is the correct mechanical design choice and where fail-safe mechanical hold on servo-off is not optional — vertical axes, slides gravidade-carregados, colunas Z transportando conjuntos de fuso pesado, e qualquer acionamento de 5 kW onde a perda de controle de servo significa que a carga é livre para se mover em uma direção não controlada.
O freio é a característica definidora aqui. e as massas de carga que vão com eixos desta capacidade,As consequências de um servo-bloqueio de eixo descontrolado são proporcionais ao tamanho da máquina.O travão de mola muda essa equação: o eixo é preso mecanicamente no instante em que 24V DC é removido,se a remoção é planeada durante uma sequência normal de desligamento ou não planeada durante uma falhaO eixo mantém-se, a carga permanece onde o último comando de posição a colocou.
Como um motor de geração J2, o HC-SF502B carrega oEncodificador serial absoluto de 14 bitsa 16.384 ppr e é compatível com ambos osMR-J2-500amplificadores e os últimosMR-J2S-500para a base instalada substancial de máquinas de produção com hardware MR-J2 de primeira geração, this dual compatibility makes the HC-SF502B the correct and only valid sourcing choice for a like-for-like motor replacement — the HC-SFS502B (17-bit J2S generation) will not operate on MR-J2 amplifiers.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da parte | HC-SF502B |
| Output nominal | 5,000 W (5 kW) |
| Tensão de alimentação | Classe AC de 200 V (3-fase) |
| Corrente nominal | 25 A |
| Capacidade das instalações de energia | 7.5 kVA |
| Velocidade nominal | 2,000 rpm |
| Velocidade máxima | 3,000 rpm |
| Torque nominal | 23.9 Nm |
| Torque máximo | 71.6 Nm |
| Codificador | 14 bits de série absoluta (16.384 ppr) |
| Tipo de eixo | Direito (sem passagem de chave) |
| Freio eletromagnético | Aplicado à mola, 24 V DC, à prova de falhas |
| Classe de inércia | Inercia média |
| Tamanho da flange | 176 × 176 mm |
| Classificação de protecção | IP65 |
| Selo de óleo | Instalados |
| Temperatura ambiente | 0°C a +40°C |
| Amplificadores compatíveis | MR-J2-500A / MR-J2-500B / MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP |
| Série | MELSERVO J2 (primeira geração HC-SF) |
| Origem | Fabricado no Japão |
| Estatuto do produto | Descontinuado ️ novo stock em caixa disponível |
O HC-SF502B aborda uma combinação específica de exigências: um eixo grande com requisitos reais de binário, um perfil de carga vertical ou afetado pela gravidade,e uma concepção da máquina em que a segurança do eixo depende de uma retenção mecânica fiável em todas as condições de paragem possíveis.
Os números de binário definem o contexto de capacidade. A 23,9 Nm contínuo, o HC-SF502B pode manter essa potência indefinidamente em condições térmicas nominaisSem se aproximar de sobrecarga, desde que a procura de binário efetivo permaneça dentro desse valorO pico de 71,6 Nm é o recurso do amplificador durante as fases de aceleração: travessia rápida para a posição de corte seguinte, desaceleração da velocidade máxima do eixo para uma posição de presa,Qualquer movimento transitório em que a demanda de binário instantâneo exceda significativamente a carga de corte sustentada. That three-to-one peak-to-continuous ratio gives the axis authority to accelerate and decelerate a high-inertia load quickly without requiring the motor to sustain peak current beyond the brief acceleration interval.
A capacidade da instalação de energia de 7,5 kVA rege a infra-estrutura de abastecimento elétrico, o dimensionamento dos cabos, a fusão e a gestão da energia regenerativa são todos fundamentais neste gráfico.A corrente nominal de 25 A e as inércias de carga típicas dos eixos das máquinas pesadas, a energia de desaceleração regenerativa devolvida ao autocarro de CC durante as paradas de alta velocidade é uma consideração real do projeto do sistema que o projeto do painel deve ter em conta.
O freio existe por causa do que os eixos de 5kW normalmente carregam.Uma grande cabeça de fuso VMC pode pesar várias centenas de quilogramas.Quando um eixo desta capacidade perde servo corrente ̇ por projecto durante uma sequência de desligamento, ou abruptamente durante uma chamada de alarme, a situação mecânica é diferente de um servo de 200W que perde o eixo.não são negligenciáveisO freio de mola aplicado no HC-SF502B mantém estacionária a carga no momento em que 24V DC é removido, sem qualquer dependência da lógica de controlo, estado de software ou condição do amplificador.
O mecanismo de travagem é simples em conceito e crítico em consequência.Energizar a bobina de freio com 24V DC gera um campo magnético que comprime a mola e libera o disco, permitindo a rotação livre do eixo. Retire a corrente contínua de 24 V e a mola reinicia-se imediatamente. Nenhum sinal necessário. Nenhum comando de software. Nenhum atraso para uma sequência de controle ser executada.O eixo é preso no tempo que leva a mola para se mover.
Essa simplicidade mecânica é exatamente o que torna o projeto de molas aplicadas à prova de falha.,Se a fonte de alimentação de 24 V for interrompida por qualquer motivo, a mola é ligada e o eixo mantém-se.Qualquer falha no circuito da bobina liberta o eixoNuma unidade de 5 kW com carga gravitacional, a diferença entre estes dois modos de falha não é académica.
A integração correta do sistema de travagem na máquina requer três elementos:
Osinal MBR do amplificador MR-J2S ou MR-J2Deve controlar o relé do travão.A saída do MBR é o sinal de bloqueio do freio do amplificador ele demora o engajamento do freio até que o amplificador tenha concluído sua sequência de desaceleração e confirmado que o motor parouO desvio do bloqueio MBR e a ligação do relé do travão diretamente a partir de um contato e-stop faz com que a mola se ligue contra um eixo giratório de 5 kW.O choque mecânico resultante é grave o suficiente para causar danos imediatos aos travões e gera cargas de impacto no trenó motriz que podem afetar o parafuso, acoplamento e rolamentos do motor, bem como o próprio travão.
Aabsorvedor de sobretensão ligado diretamente através dos terminais da bobina de travagemA desligação de corrente contínua de 24 V através de um relé sem supressão de arco gera uma transição de tensão que pode danificar os contatos do relé,a saída do condutor do relé no amplificadorO absorvedor deve ser posicionado na bobina no ponto de ligação do motor, não no relé, para ser totalmente eficaz.
ParaAplicações no eixo vertical, a orientação de especificações publicada pela Mitsubishi coloca o binário estático desequilibrado máximo recomendado em 70% ou menos do binário nominal do motor, aproximadamente 16,7 Nm no eixo para este motor.Os projetos de eixos com maior desequilíbrio de carga gravitacional devem utilizar contrabalanço mecânico suplementar paralelamente ao servo e ao sistema de travagem.O travão é concebido para suportar uma carga dentro da sua capacidade nominal, não para substituir um contrapeso em falta numa tração vertical sobrecarregada.
O eixo recto do HC-SF502B aceita acoplamentos de travagem por pinça ‡ acoplamentos de disco, acoplamentos de fole,e centros de acoplamento de mandíbula de travagem dividida, onde a força de acoplamento entre o diâmetro do cabo e o eixo OD transmite binárioEsta é a interface padrão e bem comprovada para acionamentos de eixo de parafusos CNC de alto desempenho, e funciona corretamente quando o acoplamento é especificado e instalado corretamente.
A especificação adequada significa que o acoplamento é denominado para o binário máximo, não o binário contínuo.9 Nm de classificação contínua mas marginal a 71.6 Nm eventualmente escorregará sob os transientes de tração rápida e desaceleração que são condições normais de operação em um eixo CNC.,Não é um incômodo recuperável.
O fator de serviço do fabricante do engate para a função de servo de reversão deve ser aplicado ao binário de pico ao fazer a seleção final. Conservative coupling specification at this capacity level costs little and prevents the diagnostically challenging scenario of intermittent position errors that only appear during specific motion profiles — the fingerprint of a marginally slipping coupling hub.
A montagem do cubo segue a mesma orientação que se aplica em toda a família HC-SF: use o buraco roscado na extremidade do eixo e um parafuso para colocar o cubo axialmente no eixo.Martelar ou pressionar o eixo no tamanho do quadro deste motor transmite energia de impacto através do eixo para o disco de codificação e o conjunto de rolamentos na parte traseiraOs danos ao codificador que isto produz raramente são imediatos, mas tendem a manifestar-se meses mais tarde como alarmes de posição intermitentes sob vibração.que sejam realmente difíceis de rastrear até um evento de instalação do centro que ocorreu antes da entrada em funcionamento da máquina.
Para aplicações em que o mecanismo acionado requer uma ligação de binário positivo chave-e-nave, em vez de uma interface de atritomotor de engrenagemHC-SF502BKO HC-SF502B é a especificação quando o projecto de engate é de travagem por atrito e a interface mecânica não requer uma abertura de travagem.
O HC-SF502B utiliza a plataforma J2Encodificador serial absoluto de 14 bitsem 16.384 posições por revolução.Serial absoluto significa que o codificador transmite uma palavra de posição digital para o amplificador em cada intervalo de amostragem e mantém um contador absoluto de várias voltas através de desligamento via bateria de backup. Em qualquer ligação após qualquer tipo de interrupção planeada, não planeada, breve,ou estendido o amplificador lê a posição absoluta atual e o eixo aparece em sua posição correta sem um ciclo de retorno de referência.
A bateria de reserva para o contador absoluto utiliza oCélula de lítio A6BATO dispositivo é instalado no servo-amplificador e é mantido no amplificador durante a manutenção prevista.Um A6BAT completamente esgotado faz com que o contador de várias voltas seja reiniciado, e a máquina não pode retomar a produção sem um ciclo de retorno de referência nesse eixo.
O valor prático do codificador de geração J2 neste ponto da linha do tempo do produto HC-SF é a compatibilidade do amplificador que ele permite.O protocolo serial de 14 bits é legível por ambas as gerações de amplificadores sem adaptação:
O HC-SFS502B com seu codificador J2S de 17 bits é executado apenas no hardware MR-J2S-500. A ligação de um motor J2S de 17 bits a um amplificador MR-J2 de primeira geração produz uma falha no protocolo do codificador;o eixo não funcionaráO HC-SF502B não tem tal restrição.O HC-SF502B é o alvo exato de fornecimento uma substituição do motor que traz o acionamento de volta às especificações originais sem qualquer alteração de amplificador, re-engenharia de parâmetros, ou trabalhos adicionais de colocação em serviço.
Ambos os motores são de 5kW, 23,9 Nm, eixo reto com freio eletromagnético, em uma flange de 176 × 176 mm. A saída mecânica e a montagem física são idênticas.A geração do codificador e o requisito do amplificador não são.
| Características | HC-SF502B | HC-SFS502B |
|---|---|---|
| Série | J2 (primeira geração) | J2S (J2-Super) |
| Codificador | 14 bits, 16.384 ppr | 17 bits, 131.072 ppr |
| Amplificadores MR-J2-500 | Compatível | Não compatível |
| Amplificadores MR-J2S-500 | Compatível | Requerido |
| Torque nominal | 23.9 Nm | 23.9 Nm |
| Torque máximo | 71.6 Nm | 71.6 Nm |
| Flanco | 176 × 176 mm | 176 × 176 mm |
| Eje / travão | Direcção + travão | Direcção + travão |
A decisão de aquisição reduz-se a uma verificação: verifique a placa do amplificador.MR-J2-500(sem S) significa que o HC-SF502B é o único motor correto para essa unidade.MR-J2S-500significa que ambos os motores são compatíveis o HC-SFS502B oferece uma resolução de codificador mais elevada, mas o HC-SF502B é uma alternativa totalmente válida para máquinas em que o feedback de 14 bits sempre foi suficiente.
| Modelo | Produção | Torque nominal | Torque máximo | Flanco |
|---|---|---|---|---|
| Série HC-SF52 | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 mm |
| Série HC-SF102 | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 mm |
| Série HC-SF152 | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | 130 × 130 mm |
| Série HC-SF202 | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 mm |
| Série HC-SF352 | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 mm |
| Série HC-SF502 | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 mm |
| Série HC-SF702 | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 mm |
O HC-SF502B partilha a flange de 176 × 176 mm com todos os motores HC-SF de 2 kW a 7 kW. Dentro do grupo de capacidade 502, quatro variantes cobrem a matriz de eixo e travão completo: sem sufixo (direita, sem travão),B (direita com travão)Todos os quatro compartilham as mesmas dimensões da flange, especificação do codificador e compatibilidade do amplificador.O tipo de eixo e a presença de travões não influenciam a selecção do eléctrico ou do amplificador.
VMC Acionamentos no eixo Z em grandes centros de usinagem verticais.A coluna Z com carga gravitacional é a aplicação definitiva para qualquer servomotor de 5kW travado, cabeça pesada do fuso, viagem vertical direta, retenção mecânica obrigatória no servo-off.O eixo reto HC-SF502B se adapta ao disco ou baús de acoplamento interfaces usadas em alta rigidez VMC parafusos de esferas Z-axis drives, e o freio mantém a coluna na posição estacionada através de cada mudança de ferramenta, pausa do programa e desligamento no fim do turno.
Fusão HMC e barras de engrenagem.Horizontal machining centre quill traverse axes that move heavy spindle and boring tool assemblies along the spindle axis under sustained boring loads need the 5kW capacity to maintain constant cutting velocityA pluma não é um eixo em queda livre em todas as configurações, mas em desenhos em que a pluma carrega uma saliência sem suporte significativa,O travão fornece a garantia mecânica de que o servo-bloqueio sozinho não pode.
Grande torno CNC de deslizamento transversal no eixo X.Os deslizamentos transversais do eixo X, que transportam grandes conjuntos de torres e postes de ferramentas, necessitam de um binário sustentado nas taxas de alimentação CNC e de uma retenção mecânica fiável na posição de usinagem entre os cortes.Os 23.9 Nm contínuo fornece a autoridade de alimentação,e o travão mantém a posição de deslizamento transversal durante as paradas eletrónicas e as reinicializações da máquina em tornos inclinados, quando o deslizamento transversal não estiver totalmente auto-bloqueado contra a gravidade.
Transferir as estações de elevação e baixa.As estações de elevação de linhas de transferência industriais que elevam e abaixam os acessórios da peça de trabalho entre os níveis do transportador usam servo-drives com freios à prova de falhas como requisito de projeto padrão.Combinação do HC-SF502B de 5 kW de potência de saída, travagem a mola e interface de acoplamento de eixo reto adequam-se aos projetos de atuadores com engrenagem ou com correia utilizada em mecanismos de elevação de transferência de formato médio.
Alimentação da servo-pressa e eixos do alisador.As unidades de alimentação da imprensa com accionamento por servo para as operações de endireitamento e alimentação do material da bobina utilizam servo-acionamentos de alto binário nos eixos do rolo de alimentação e do rolo de endireitamento.Estes eixos funcionam sob demanda contínua de binário elevado, inverter a direcção repetidamente a cada toque de prensagem e manter a faixa em posição entre os toques; o travão mantém a faixa enquanto a prensagem funciona;O codificador de geração J2 fornece a referência de posição absoluta necessária para um comprimento de alimentação consistente em todas as linhas de produção..
Selo de fábrica significa embalagem original Mitsubishi com tudo no lugar cartão exterior intacto, suporte de espuma interior intacto, tampa de ponta do eixo instalada, todas as portas de conectores cobertas,selos de óleo na forma em que foram fabricadosO motor e o conjunto de travões integrados nunca foram alimentados, nunca foram instalados e não apresentam histórico térmico ou mecânico.Não houve ciclo de disco do serviço anterior.
Para uma máquina de produção interrompida enquanto espera este motor, o novo-em-caixa em estoque elimina o tempo de reparação e entrega uma unidade em condição totalmente conhecida.Não há dúvidas sobre a qualidade da instalação anteriorPara o inventário de peças sobressalentes planeado nas frotas de máquinas da era J2 onde esta capacidade aparece nos eixos críticos,O estoque fechado de fábrica fornece unidades consistentemente utilizáveis que passam diretamente do armazenamento para a instalação.
Armazenado em condições de temperatura estável e humidade baixa, longe de vibrações, o estoque HC-SF502B, fechado na fábrica, mantém as especificações completas durante vários anos.Uma rotação lenta do eixo antes da colocação em serviço como parte da verificação da instalação redistribui a graxa antes da primeira partida do motor.
Q1: Quais amplificadores são compatíveis com o HC-SF502B?
O HC-SF502B é compatível com ambos os amplificadores J2-geração e J2-Super na classe 500.MR-J2-500AeMR-J2-500B(geração J2 original), eMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, eMR-J2S-500CPO HC-SF502B não é compatível com amplificadores MR-J3 ou MR-J4.
P2: Qual é a diferença entre o HC-SF502B e o HC-SFS502B?
Ambos os motores são de 5 kW, 23,9 Nm, eixo reto com freio eletromagnético, em uma flange de 176 × 176 mmHC-SF502B utiliza um codificador de 14 bits (16,384 ppr)e funciona com amplificadores MR-J2 e MR-J2S.HC-SFS502B utiliza um codificador de 17 bits (131.072 ppr)Se a máquina executar o hardware original MR-J2-500, a fonte HC-SF502B. Se executar MR-J2S-500, qualquer motor é compatível.
P3: Como se deve sequenciar o travão eletromagnético para evitar o desgaste prematuro?
O travão só deve ser accionado depois de o motor ter desacelerado completamente para repouso.Saída MBR (bloqueio eletromagnético dos travões)A ligação do relé do travão diretamente a partir de um contato de e-stop sem o bloqueio MBR fará com que a mola se ligue contra um eixo giratório de 5 kW,causando danos imediatos aos travões. Além disso, ajuste sempre umabsorvedor de sobretensão directamente através dos terminais da bobina de travagempara suprimir o pico de tensão indutiva na desligação, protegendo o circuito de saída do relé e do amplificador.
P4: Onde está localizada a bateria do codificador absoluto e quando deve ser substituída?
OBateria de lítio Mitsubishi A6BATapoiando o codificador absoluto está dentro doServoamplificadorMantém o contador de posição de várias voltas em qualquer interrupção de energia, eliminando ciclos de direção ao reiniciar.Substitui-lo quando o amplificador exibe o aviso de baixa bateria antes do esgotamento totalUm motor A6BAT totalmente descarregado faz com que o contador de posição absoluta seja reiniciado, exigindo um ciclo de retorno de referência antes de a produção poder ser retomada.
P5: O HC-SF502B pode substituir um HC-SF502BK se a variante de eixo de chave não estiver disponível?
O HC-SF502B e o HC-SF502BK são idênticos, excepto no eixo.HC-SF502B tem um eixo simples e reto; oHC-SF502BK tem uma chaveira mecanizadaSe o eixo de acoplamento do lado acionado tiver uma porta-chave, o HC-SF502B não pode ser substituído directamente sem modificar o eixo.Substituir um motor de eixo reto por um projeto de eixo de chave requer substituir o cubo por um projetado para uma pinça de atrito de eixo planoNão tente executar um hub de chave em um eixo plano contando apenas com o atrito; a 5kW, as demandas de binário tornam isso pouco confiável.
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