Mitsubishi HC-SF502BK (HCSF502BK) 5kW AC Servomotor, eixo com chave + freio, série MELSERVO J2

Identificação do produto

Número da parte:HC-SF502BK

Também procurado como:HCSF502BK, HC-SF-502BK

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Geração J2)

Tipo de motor:Servomotor AC sem escova √ eixo de chave com travão eletromagnético, 2000 rpm

Condição:Novo em caixa, selado na fábrica

Resumo

OMitsubishi HC-SF502BKé um servomotor AC sem escovas de 5kW de média inércia da plataforma MELSERVO J2 original, com as duas características que definem a sua variante:Ferramentas de fechadurano eixo de acionamento e umtravão eletromagnético a molaCom 23,9 Nm contínuos e 71,6 Nm de pico, proporciona a capacidade de saída exigida pelos eixos de máquinas-ferramenta pesadas e pelas unidades de automação de alta carga,Enquanto o freio garante que a capacidade vem com o suporte mecânico à prova de falhas que aplicações exigentes não podem fazer sem.

Esta combinação específica de eixo de chave e travão a 5 kW aparece numa categoria de eixo reconhecível.Grandes máquinas CNC Z-colunas que transportam conjuntos de fuso pesados que precisam de uma interface de acoplamento positivo e uma retenção mecânica contra a gravidade. Dispositivos de mesa giratória com eixos de engrenagem com chave que devem manter a posição do indicador em condições de desligamento.Mecanismos de transferência e de transporte em que o acoplamento do lado do motor requer uma passagem de chave e o eixo carregado não pode depender exclusivamente do servo-bloqueio entre ciclosO HC-SF502BK foi especialmente concebido para esta intersecção de exigências.

Como um motor de geração J2, o HC-SF502BK carrega oEncodificador serial absoluto de 14 bitsem 16.384 posições por revolução e mantém total compatibilidade com a família de amplificadores original MR-J2-500 e a plataforma MR-J2S-500 posterior. That dual-generation amplifier compatibility is one of the most practically useful aspects of the HC-SF series — machines running first-generation MR-J2 hardware can accept this motor without any amplifier change, tornando-se o alvo de abastecimento limpo para uma grande base instalada de máquinas-ferramentas da era J2.

Especificações técnicas

5kW, 23,9 Nm: Onde este motor é especificado

Cinco quilowatts a 2.000 rpm se situa numa parte exigente da faixa de capacidade do servomotor, acima dos eixos de gama média que os motores de 2 kW e 3,5 kW gerenciam, abaixo da maior capacidade padrão de 7 kW.O HC-SF502BK é o motor que é especificado quando um 3O motor de 5 kW atinge o seu limite de binário em condições de produção e uma unidade de 7 kW seria de grande dimensão e mais difícil de justificar no espaço do painel e na capacidade de alimentação.

O motor pode suportar indefinidamente, dentro dos seus limites térmicos, 23,9 Nm de potência contínua.Transporte de paletes HMC conduz ciclos repetidamente sob o peso do palete carregado, large rotary table axes contouring through multi-face machining programs — these are the operating conditions where the continuous torque figure determines whether the motor runs within its thermal budget or approaches overload over a production shift.

O pico de 71,6 Nm ¢ três vezes contínuo ¢ é o recurso do amplificador para aceleração.cargas de alta inércia de repouso a velocidade de travagem rápida exigem um impulso de binário consideravelmente superior ao valor contínuoO valor máximo define o limite máximo desse impulso; o ciclo de trabalho determina a frequência com que o motor pode utilizá-lo sem se aproximar dos seus limites térmicos.Uma aplicação de eixo bem combinada utiliza a capacidade de pico durante as fases de aceleração e retorna para bem dentro da classificação contínua durante a parte de corte ou transferência de cada ciclo.

A demanda de energia da instalação de 7,5 kVA rege o projeto de alimentação elétrica, o cablagem do painel e o manuseio de energia regenerativa.e a selecção do contador devem ser todos adequados para este nível atual. Regeneração de desaceleração de cargas de alta inércia uma palete carregada desacelerando em alta velocidade de transporte, uma coluna Z pesada parando de travessa rápida retorna energia para o autocarro DC do amplificador.O amplificador MR-J2 ou MR-J2S-500 lida com isso, mas a capacidade de regeneração da resistência deve ser confirmada para eixos com frequentes eventos de desaceleração de alta energia.

Eixo com chave de 5 kW: engenharia da conexão

Vinte e três pontos nove Newton-metros a binário nominal contínuo é uma carga substancial para uma interface de acoplamento eixo-hub para lidar com confiabilidade durante anos de serviço de produção.O pico de 71,6 Newton-metros é o objetivo do projeto.: é o que a engrenagem deve transmitir sem deslizar nas piores condições de funcionamento que o eixo encontrará: uma travessia de aceleração máxima imediatamente seguida de uma reversão acentuada;uma desaceleração rápida a partir da travessia rápida completa, ou um choque de carga súbito de um corte interrompido.

Em um eixo recto plano com esta capacidade, o eixo de engate de travagem deve ser dimensionado e instalado com uma força de engate significativa para garantir o não deslizamento a 71,6 Nm.A margem é viável, mas não generosa., e depende de um binário de instalação consistente, superfícies de eixo limpas e uma tolerância de furo do cubo que atinja a interferência especificada.superfície contaminada do poço, torque inferior, reduz a margem, e num eixo de 5 kW com uma carga pesada, um deslizamento significa uma perda de posição numa peça significativa da máquina.

O caminho da chave do HC-SF502BK elimina essa dependência, o caminho do binário passa pela secção transversal da chave, não através do atrito da superfície.e cargas de choque que caracterizam o funcionamento de máquinas-ferramenta de produção, uma ligação de chave adequadamente instalada não produz micro-deslizamento.Mas a transmissão de binário é mecanicamente garantida pela chave.

A chaveira serve projetos do lado acionado que especificamente o exigem.Naves de engrenagem em motores de mesa giratória de engrenagem de minhoca, poleas de correia de cronometragem em grandes eixos de parafusos de esferas, motores de engrenagem em cadeias de transferência de paletes,e nós de acoplamento de precisão em mecanismos de acoplamento direto, todos estes requerem ou são melhor servidos por um eixo de chaveSe o hub do lado acionado tem uma chave de condução, o eixo do motor também precisa de uma, e o HC-SF502BK é a especificação.

Orientação de instalação:usar o buraco roscado na extremidade do eixo para puxar o eixo de acoplamento axialmente sobre o eixo usando um parafuso e uma máquina de limpeza, em vez de pressioná-lo ou conduzi-lo por impacto.qualquer impacto axial durante a instalação atravessa o eixo até ao disco de codificação e ao conjunto de rolamentos na parte traseira do motorOs danos resultantes podem não causar uma falha imediata, mas aparecem frequentemente semanas ou meses mais tarde como erros intermitentes do codificador que são extremamente difíceis de rastrear até a instalação.O método de tração leva trinta segundos a mais do que um marteloVale sempre a pena.

Freio eletromagnético: retenção à prova de falhas a 5 kW

O freio aplicado por mola no HC-SF502BK é um dispositivo à prova de falhas.ou qualquer condição do softwareEsta característica é o que o torna genuinamente à prova de falhas, em vez de meramente mantido eletricamente: o estado padrão está bloqueado.

A 5 kW, as consequências da carga de um eixo não travado perdem a escala de comando do servo em conformidade.Um servomotor de 5kW movendo uma grande coluna VMC Z carrega o peso total da cabeça do fuso da máquina potencialmente várias centenas de quilogramas de aço posicionado acima da peça de trabalho e fixaçãoQuando o amplificador dispara, a corrente do servo cai para zero em milissegundos.a coluna segue a gravidade até que a função de travagem dinâmica do amplificador ou o atrito mecânico a levem a repousar e a distância percorrida antes de parar não é insignificante.

O travão também é relevante durante as paradas planeadas da máquina.Paradas no final do turnoEm cada um destes, o eixo Z está estacionado a uma altura conhecida, o freio mantém-no lá sem servo corrente, sem consumir energia do amplificador,e sem qualquer risco de deriva da coluna se o servo-loop relaxar ou se ocorrer uma falha do amplificador durante a parada.

Três requisitos de instalação que se aplicam especificamente a este nível de capacidade:

Use o amplificador MR-J2 ou MR-J2SSaída MBR (bloqueio eletromagnético dos travões)Para controlar o relé de travagem, o sinal MBR multiplica o engajamento do travão para ocorrer somente depois que o amplificador desacelerou o motor até uma parada completa. engaging the spring against a rotating shaft generates a significant shock load — the kind that damages brake friction surfaces rapidly and shortens brake service life from years to weeks in severe cases.

Aperfeiçoarabsorvedor de sobretensão directamente através dos terminais da bobina de travagemA bobina é uma carga indutiva; desligar 24V DC sem supressão gera um pico de tensão que pode danificar a saída do relé ou outros componentes no circuito de freio.O absorvedor deve estar posicionado na bobina, não no relé ̇ a distância ao longo do cabo reduz a sua eficácia.

Paraeixos verticais, as orientações publicadas pela Mitsubishi colocam o binário estático desequilibrado máximo recomendado em 70% ou menos do binário nominal do motor, aproximadamente 16,7 Nm no eixo do motor para o HC-SF502BK.Os eixos com maior desequilíbrio gravitacional devem incluir contra-equilíbrio suplementar, como um cilindro de balanço pneumático, em vez de depender apenas do servo-torque e do freio..

Compatibilidade do codificador e do amplificador de geração J2

O HC-SF502BK usa a plataforma J2 originalEncodificador serial absoluto de 14 bits a 16.384 pprO projeto absoluto serial transmite uma palavra de posição digital para o amplificador em cada intervalo de amostragem e mantém um contador absoluto de várias voltas através de desligamento via bateria de reserva.Sem contagem incremental, sem necessidade de retorno de referência, e sem incerteza de posição após eventos de energia, desde que a bateria esteja em condições normais.

OBateria de lítio A6BATO servo-amplificador é um dispositivo que se encontra no servo-amplificador, não no corpo do motor, e que é substituído no amplificador como parte de uma manutenção planeada, independente de qualquer trabalho no motor.O alarme da bateria do amplificador dispara quando a tensão da célula cai abaixo do limite de segurançaA substituição do A6BAT antes da exaustão total preserva os dados de posição absoluta.Uma bateria esgotada significa que o contador absoluto é reiniciado e a máquina requer um ciclo de retorno de referência antes de retomar a produção.

A compatibilidade do amplificador é a força prática da geração J2O codificador HC-SF de 14 bits é legível por ambas as gerações de servoamplificadores da classe 500 da Mitsubishi:

• O número de veículos deve ser indicado.- Amplificadores originais da geração J2.
• O número de veículos aéreos de passageiros deve ser indicado.- Amplificadores J2-Super, totalmente compatíveis com o codificador J2.

O HC-SFS502BK posterior com codificador de 17 bits funciona exclusivamente em amplificadores MR-J2S-500.o HC-SF502BK é o único motor correto para uma substituição similar o HC-SFS502BK irá falhar em erro de codificador sem uma atualização do amplificador.

HC-SF502BK vs HC-SFS502BK: Decisão de substituição

O desempenho de saída é idêntico. A montagem é idêntica. A geração do codificador e o requisito do amplificador resultante é a única diferença operacional. Verifique o modelo do amplificador antes de obter:MR-J2-500 (sem S) significa HC-SF502BK; MR-J2S-500 significa qualquer um dos motores, sendo que o HC-SFS502BK oferece uma resolução de codificador mais elevada quando a aplicação pode utilizá-lo.

HC-SF 2000 rpm Distância onde 5kW Sits

O HC-SF502BK compartilha a flange de 176 × 176 mm com todos os motores de 2 kW a 7 kW na faixa de HC-SF 2000 rpm.sem sufixo = eixo reto, sem freio; B = eixo reto com freio; K = eixo de chave, sem freio; BK = eixo de chave com freio.

Aplicações típicas

Eixo Z VMC em grandes centros de usinagem verticais.A coluna Z que transporta uma cabeça de fuso de tamanho real é a aplicação que torna a especificação do sufixo BK quase automática.O motor precisa de uma retenção mecânica quando o servo está desligadoO HC-SF502BK cobre todos os três requisitos de forma limpa.

HMC W-axis e motores de penas de furo profundo.Centro de usinagem horizontal - eixo W - eixo de tração e eixo de extensão de penas movem conjuntos pesados de fuso e ferramenta.O HC-SF502BK lida com a força de alimentação sustentada de operações de perfuração de grande diâmetro, e o travão mantém a pluma em posição durante as mudanças de ferramentas e paradas da máquina.

Dispositivos de indice de mesa giratória grandes.Os eixos de indexação da mesa giratória em centros de usinagem e linhas de transferência usam entradas de servo acionadas por engrenagem, onde o centro de engrenagem do lado do motor está ligado ao eixo. The index position must be held mechanically between cuts — the brake provides that hold at every station — and the absolute encoder confirms exact angular position on every restart without a reference return cycle.

Sistemas de transporte e transferência de paletes em HMCs.Os transformadores de paletes em centros de usinagem horizontais de médio a grande porte transferem paletes de várias centenas de quilogramas.A função de arranque-paragem repetida em condições de carga é adequada ao binário nominal contínuo do HC-SF502BK, o eixo de chave é responsável pelo desenho do acionamento de acoplamento positivo típico dos mecanismos de transporte de paletes, e o freio fixa a palete em cada estação contra qualquer movimento durante o aperto e a usinagem.

Servo-driven press feed e machos de manuseio de material.Servo-acionamentos de alimentação por bobina em prensas mecânicas e eixos de manuseio de materiais controlados por servo com componentes de movimento verticais ou inclinados combinam a necessidade de torque substancial, acoplamento de eixo positivo,O HC-SF502BK aborda os três no pacote J2-compatível que o hardware do amplificador da máquina original requer.

Novo em caixa, selado na fábrica

Selo de fábrica significa embalagem original da Mitsubishi ¢ embalagem exterior intacta, interior de espuma intacto, todas as tampas de proteção no local.A chave do eixo e a ranhura da chave são protegidas pela tampa da extremidade do eixo■ as portas do codificador e do conector de alimentação permanecem cobertas; a vedação de óleo IP65 está em condições de fabrico; não há instalação prévia, histórico térmico, desgaste mecânico.

Para uma máquina de produção interrompida esperando por este motor, o novo em caixa em estoque remove o tempo de reparação do caminho de recuperação inteiramente. For planned maintenance spares inventory — particularly on multi-machine operations where this capacity and configuration appears on multiple axes — factory-sealed stock provides known-condition units that can be commissioned directly.

Com o peso típico desta classe de estrutura com montagem de freios, o HC-SF502BK é vendido em embalagens robustas adequadas à sua massa.Armazenado em condições de temperatura estável e baixa humidade, longe de vibrações, o estoque fechado de fábrica mantém a especificação completa durante vários anos.Uma rotação lenta do eixo como parte da inspeção pré-comissariamento redistribui a gordura do rolamento antes da primeira ligação.

Perguntas Frequentes

Q1: Quais amplificadores são compatíveis com o HC-SF502BK?

O HC-SF502BK é compatível com ambos os amplificadores J2-geração e J2-Super (J2S) na classe 500.MR-J2-500AeMR-J2-500B(geração J2 original), eMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, eMR-J2S-500CPO HC-SF502BK não é compatível com amplificadores MR-J3 ou MR-J4.

P2: Qual é a diferença entre o HC-SF502BK e o HC-SFS502BK?

Ambos os motores fornecem 23,9 Nm continuamente e 71,6 Nm de pico em uma flange de 176 × 176 mm com um eixo de chave e freio eletromagnético fisicamente intercambiável no suporte.A diferença é o codificador: oHC-SF502BK utiliza um codificador de 14 bits (16,384 ppr)e funciona com amplificadores MR-J2 e MR-J2S.HC-SFS502BK utiliza um codificador de 17 bits (131.072 ppr)e requer apenas amplificadores MR-J2S. Se a máquina atualmente rodar amplificadores MR-J2-500, o HC-SF502BK é a única opção correta de abastecimento.Um dos motores é compatível.

P3: Como funciona o freio eletromagnético e qual é a prática correta de fiação?

O freio estácom molas e à prova de falhasA corrente contínua de 24 V mantém o disco do travão livre, permitindo a rotação livre do eixo.Apenas dispositivo de retenção- deve ligar-se apenas após o amplificador ter parado o motor.Saída MBR (bloqueio dos travões)Para controlar o relé do travão, a ligação de tempo ocorrerá após a deceleração do motor estar completa.absorvedor de sobretensão através dos terminais da bobina de travagempara proteger contra picos de tensão indutiva na desligação.

P4: Onde está a bateria do codificador absoluto e quando deve ser substituída?

OBateria de lítio Mitsubishi A6BATque apoia o codificador absoluto de 14 bits é instalado dentro do servoamplificador, não no motor.Eliminação de ciclos de orientação ao reiniciar. Substitua o A6BAT quando o amplificador exibir o alarme de alarme de baixa bateria. Não espere que a bateria esteja completamente esgotada: um A6BAT completamente descarregado faz com que o contador de posição absoluta seja reiniciado,exigindo um ciclo de retorno de referência antes de a máquina poder retomar a produção.

Q5: Qual é o procedimento correto para a montagem de um cubo de acoplamento no eixo de chave?

Utilize oburaco roscado na extremidade do eixopara puxar o eixo axialmente sobre o eixo, um parafuso, uma máquina de limpeza e uma porca aplicam uma força axial contra a face do eixo que coloca o eixo de forma limpa sem impacto.No tamanho do quadro deste motor, as cargas de impacto durante a montagem do cubo são transmitidas através do eixo para o conjunto de codificadores na parte traseira do motor,causando danos que podem não causar uma falha imediata, mas que podem resultar em erros intermitentes do codificador sob vibraçãoO método de tração leva um pouco mais de tempo, mas protege o codificador de forma confiável.