Mitsubishi HC-SFS502 (HCSFS502) 5kW AC Servomotor, eixo reto, sem travões, série MELSERVO-J2S

Identificação do produto

Número da parte:HC-SFS502

Também procurado como:HCSFS502, HC-SFS-502

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Geração J2-Super)

Tipo de motor:Servomotor AC sem escova

Condição:Novo em caixa, selado na fábrica

Resumo

OMitsubishi HC-SFS502é um servomotor AC sem escovas de 5kW de média inércia da plataforma MELSERVO-J2S, com eixo reto, sem travões, com velocidade nominal de 2.000 rpm, com binário contínuo de 23,9 Nm e pico de 71,6 Nm.motor de tração sem carga de 5 kW para eixos horizontais e qualquer aplicação em que a carga seja apoiada lateralmente, a gravidade não desempenha nenhum papel na direção de rotação do eixo e a retenção mecânica do servo-off não é um requisito.

A remoção do travão e a especificação de um eixo reto não reduzem este motor em nenhum sentido significativo de desempenho.Os valores de binário contínuo e máximo são os mesmosO codificador absoluto em série de 17 bits 131.072 posições por revolução é idêntico a todos os outros motores da família HC-SFS.O que o HC-SFS502 oferece sobre suas variantes irmãos BK ou B é exatamente o que muitas aplicações precisam: 5 kW de saída de servo bem controlada num eixo reto, sem os cabos superiores, a sequência dos relés e os componentes dos painéis que um sistema de travagem requer em eixos que não têm necessidade de um.

Esta é a geração J2-Super a 5kW. O HC-SFS502 substitui o HC-SF502 mais antigo na mesma envolvente de flange, com a mesma classe de amplificador agora especificando hardware MR-J2S-500,e traz a atualização do codificador de 17 bits que a plataforma J2-Super introduziuPara máquinas que já usam amplificadores MR-J2S-500, ou novas versões que especificam hardware J2S desde o início, o HC-SFS502 é o motor de eixo reto sem freio de 5 kW que o projeto do sistema exige.

Especificações técnicas

O que 5 kW a 2000 rpm significa na prática

O HC-SFS502 situa-se numa lacuna específica no intervalo de capacidade dos servomotores, exigente o suficiente para que os motores de gama média não possam preenchê-la, mas não tão grande que exija a infraestrutura de um sistema de 7 kW.Os 23.9 Nm é o número definidor: é o que o motor pode suportar indefinidamente em condições térmicas nominais, eixo após eixo, mudança após mudança.Quando a análise do ciclo de trabalho de uma máquina mostra que o torque de corte ou de transferência de torque sustentado no pior dos casos num eixo dado se aproxima ou excede o que uma.5kW motor pode lidar continuamente, 5kW é o passo de capacidade que resolve o problema da margem.

O pico de 71,6 Nm “exatamente três vezes a figura contínua” define o que o amplificador pode exigir durante os transientes de aceleração e desaceleração.Em uma grande mesa CNC movendo uma peça de trabalho substancial e fixação de uma posição para a outra em uma travessia rápida, a demanda de binário durante a rampa de aceleração excede em muito o que a carga de corte sustentada requer.com o motor voltando a funcionar dentro do seu valor nominal contínuo uma vez que o eixo chega à posição alvo e inicia a operação de usinagem.

A capacidade da instalação de energia de 7,5 kVA é a pegada de alimentação elétrica.Energia regenerativa , mas a capacidade de regeneração da resistência deve ser confirmada para eixos com eventos de desaceleração frequentes ou de alta energia, tais como eixos pesados de mesa que circulam a altas velocidades rápidas de travessia.

Eixo reto, sem freio: a especificação correta para motores horizontais

Cada variante de motor da gama HC-SFS existe porque diferentes aplicações têm requisitos diferentes no eixo e na arquitetura de segurança da máquina.O HC-SFS502 sem travões e com um eixo reto não é um compromisso, é a especificação otimizada para uma categoria de aplicação bem definida..

Porque não há travão?A posição em repouso em um eixo horizontal é mantida pelo servo-bloqueio do amplificador. O circuito de posição permanece fechado, o codificador monitora a posição do eixo continuamente.e o amplificador fornece corrente de correção para manter erro zeroUma frenagem de mola aplicada no mesmo eixo adicionaria cablagem de corrente contínua de 24 V, um relé, um amortecedor de ondasum circuito de bloqueio MBR na lógica de segurança da máquina, e manutenção contínua do disco e da bobina do travão. None of that infrastructure provides any functional benefit on an axis where gravity does not act in the direction of shaft rotation and no unbalanced force threatens to move the axis when servo current is removed.

Em uma máquina com vários eixos de 5 kW um grande centro de usinagem de coluna móvel, um sistema de pórtico,uma máquina de transferência de múltiplos eixos Menos relés, menos conexões de fiação, menos demanda de corrente de 24 V e um processo de comissionamento que não requer verificação do tempo de travagem nesses eixos.

Porquê a linha reta?Os acoplamentos de travagem acoplamentos de disco, acoplamentos de fole, acoplamentos de mandíbula com hubs de travagem dividida são a interface padrão para parafusos de esferas de eixo de servo de alto desempenho e aplicações de acionamento direto.Fornecem uma excelente rigidez de torção., zero reacção, e acomodar pequenos desalinhamentos angulares e paralelos sem introduzir conformidade no loop de posição.A força de fixação é mais do que adequada para transmitir 71.6 Nm máximo sem deslizamento.

Se for necessário um eixo com chave e uma ligação com chave positiva HC-SFS502K(eixo acoplado, sem travão) ou oHC-SFS502BKO eixo recto HC-SFS502 é para os desenhos de acoplamento que não necessitam de uma chave.

Uma nota de instalação que importa neste tamanho de quadro:usar o buraco roscado na extremidade do eixo e um parafuso para colocar o centro de acoplamento axialmente no eixo em vez de pressioná-lo ou conduzi-lo com força de impacto. A 5 kW e a massa do motor correspondente, o impacto do eixo durante a instalação do hub é transmitido para o conjunto de codificadores na parte traseira do motor.O dano resultante do codificador tende a manifestar-se não como uma falha imediata, mas como erros de posição intermitentes e alarmes do codificador que aparecem sob vibração durante a produção , caro de diagnosticar, totalmente evitável.

Encoder de 17 bits: J2-Super Performance a 5 kW

O passo do HC-SF502 (geração J2, codificador de 14 bits, 16.384 ppr) para o HC-SFS502 (geração J2S, codificador de 17 bits, 131.072 ppr) é um aumento de oito vezes na resolução do codificador.000 rpm, que a melhoria da resolução é recompensadora em toda a faixa de velocidade operacional.

O amplificador MR-J2S calcula a velocidade do eixo a partir de amostras consecutivas de posição do codificador.cada passo angular entre amostras é oito vezes menor do que com 16O circuito de velocidade vê uma estimativa de velocidade de ruído menor, o que permite um ganho proporcional maior antes que as ressonâncias mecânicas se tornem uma preocupação de estabilidade.O aumento de potência significa uma rejeição de perturbação mais rápida, os efeitos de conformidade da transmissão e as alterações de carga são corrigidos mais rapidamente, mantendo o eixo no seu perfil de velocidade comandado durante a produção.

Em baixas taxas de alimentação movimentos de contorno lentos, corte de linha, moagem de perfil o codificador de 17 bits fornece os aumentos angulares finos que o controle de velocidade suave requer.Dados de codificação mais grosseira em baixa velocidade produz ondulação de velocidade que aparece na superfície de usinagem como um padrão periódicoO HC-SFS502 de 131.072 ppr suprime essa ondulação substancialmente em comparação com o dispositivo de 14 bits mais antigo, uma diferença que é visível na qualidade do acabamento da superfície em operações de alimentação lenta de precisão.

A função absoluta mantém o seu valor independentemente da velocidade nominal.Bateria de lítio A6BATno amplificador MR-J2S mantém o contador de posição de várias voltas vivo em caso de interrupção de alimentação.ou uma falha de alimentação inesperada o eixo ler a sua posição absoluta e a máquina retomar sem um ciclo de retorno de referênciaPara as operações de produção em que o tempo de reinicialização afeta diretamente a produtividade, a eliminação dos ciclos de orientação obrigatória tem um verdadeiro valor comercial.

Amplificadores compatíveis

O HC-SFS502 requer oMR-J2S-500três variantes de interface cobrem as principais arquiteturas de controlo:

MR-J2S-500Aaceita comandos analógicos e de impulso dos sistemas CNC e PLCs.e monitorização em tempo real através do configurador MR (MRZJW3-SETUP) através da interface RS-232CA escolha padrão para máquinas que utilizam saída de comando de posição CNC ou controlo de impulso de PLC.

MR-J2S-500Bliga-se aos controladores de movimento da Mitsubishi através do autocarro serial de fibra óptica SSCNET, a arquitetura multi-eixo coordenada utilizada nos sistemas de controladores de movimento da série A e da série Q.Os comandos de posição chegam através da rede do controladorOs cabos de codificação entre o amplificador e o rack CNC são substituídos pelo cabo SSCNET de fibra óptica.

MR-J2S-500CPIncorpora uma tabela de pontos incorporada para posicionamento autônomo. Até 31 posições de alvo são armazenadas no amplificador e ativadas por comandos I/O ou CC-Link.Esta variante é adequada para aplicações em que não é necessário um controlador de movimento dedicado e uma simples função de posicionamento indexado é suficiente.

Todas as três variantes suportam plenamente o codificador serial de 17 bits do HC-SFS502 e são classificados para a corrente contínua de 25A do motor.não compatível com os amplificadores originais MR-J2-500 (primeira geração, pré-J2S), que não pode ler o formato de codificador de 17 bits.Encoder de 14 bits) é o motor correto para a fonte.

HC-SFS502 na família HC-SFS 2000 rpm

O HC-SFS502 fica entre os motores de 3,5 kW e 7 kW na mesma flange de 176 × 176 mm que todos os motores a partir de 2 kW compartilham nesta faixa.A matriz completa de sufixos abrange todas as combinações de eixo e travão.Os quatro eixos são: eixo reto (HC-SFS502), eixo reto com travão (HC-SFS502B), eixo de chave (HC-SFS502K) e eixo de chave com travão (HC-SFS502BK).e requisitos do amplificador MR-J2S-500As opções do sufixo eixo e travão não têm qualquer efeito na selecção do amplificador.

HC-SFS502 versus HC-SF502: Qual o motor que a sua máquina precisa?

O desempenho de saída é idêntico. A montagem é idêntica. A geração do codificador e o requisito do amplificador é a diferença operacional. Verifique a placa do amplificador antes de obter:MR-J2-500(sem S) significa que o motor HC-SF502 é o motor correto.MR-J2S-500significa que um dos motores é compatível, com o HC-SFS502 trazendo uma resolução de codificação mais elevada.

Aplicações típicas

Grandes centros de usinagem CNC, eixos de mesa X e Y.Os eixos de alimentação de mesa primária em centros de usinagem verticais e horizontais de grande formato movem massas substanciais de peças de trabalho a velocidades de alimentação de corte sustentadas e altas velocidades rápidas de travessia.Estes são eixos horizontais não é necessário freio e o eixo reto se adapta ao disco de precisão ou tochas de acoplamento interfaces usadas em motores de parafusos de esferas de alto desempenhoO contínuo de 23,9 Nm do HC-SFS502 fornece a potência de binário sustentado de que estes eixos necessitam sem correr perto do teto térmico.

Dispositivos de condução de colunas de centro de usinagem de colunas de viagem.Nos centros de usinagem de coluna de viagem e de tipo ponte, o eixo de tração de coluna ou transversal move uma peça de fundição estrutural pesada ao longo de guias lineares.eixos de travessão rápida, cuja capacidade de 5 kW seja a especificação correta para máquinas de médio a grande formatoO pico de 71,6 Nm trata da procura de aceleração; o contínuo de 23,9 Nm cobre a carga transversal sustentada entre os eventos de posicionamento.

Dispositivos de rotação da mesa HMC (eixo B).Horizontal machining centre B-axis rotary table drives that use direct coupling between the servo motor and the worm gear or table drive mechanism need sustained torque and high-resolution position feedbackO eixo reto do HC-SFS502 é adequado aos desenhos de acoplamento de travagem utilizados em unidades de accionamento de precisão do eixo B,e o codificador de 17 bits fornece a resolução angular necessária para uma indexação precisa de usinagem multifaces.

Acionamento do portão e do eixo do portal.Os sistemas de usinagem de pórtico de grande formato e as máquinas de medição de coordenadas de tipo portal usam servo-propulsores no eixo de travessia do pórtico para mover o conjunto de feixe transversal por longos traços em alta velocidade.A inércia combinada do feixe transversal e de qualquer ferramenta é substancial5 kW fornece a aceleração e a capacidade de travagem sustentada sem sobredimensionar a unidade para o suporte de 7 kW.

Motor de articulação de robôs industriais.Os eixos primários das articulações dos robôs industriais de alta carga útil, a rotação da cintura e as articulações dos ombros em grandes braços de 6 eixos, usam servo-propulsores de média inércia e capacidade média nesta faixa de potência.Estas são cargas bem controladas e equilibradas em estruturas robóticas devidamente contrapesadas, tornando adequada a configuração de eixo reto sem travões, quando a concepção mecânica proporciona uma estabilidade adequada do eixo em repouso.

Novo em caixa, selado na fábrica

Selo de fábrica significa embalagem original da Mitsubishi sem qualquer alteração ¢ embalagem exterior, interior de espuma, tampa protetora da ponta do eixo, tampa do conector do codificador,e vedação do conector de alimentação intacta e em condições de fabricoSem instalação prévia, sem ciclos térmicos de uso anterior, sem histórico de carga de rolamentos.

Para uma máquina parada e aguardando este motor, o novo em caixa em estoque elimina completamente o tempo de reparo e entrega uma unidade em condição conhecida sem variáveis de serviço anterior.Para os inventários de peças sobressalentes planeados, em especial quando esta capacidade e configuração aparecem em vários eixos de uma frota de máquinas, o estoque fechado na fábrica fornece uma capacidade e uma configuração consistentes., unidades prontas para o serviço.

Armazenado em condições adequadas ️ ambiente estável, fresco e seco, longe de vibrações e luz direta ️ estoque HC-SFS502 fechado em fábrica mantém a especificação completa durante vários anos.Mais de cinco anos de armazenagem, uma rotação lenta do eixo antes da colocação em serviço ajuda a redistribuir a graxa do rolamento antes de o motor ser colocado em serviço.

Perguntas Frequentes

Q1: Que amplificadores são compatíveis com o HC-SFS502?

O HC-SFS502 requer umaMR-J2S-500Os três variantes padrão são o amplificador de classe MELSERVO-J2S e oMR-J2S-500A(comando analógico/pulso de uso geral),MR-J2S-500B(bus SSCNET de fibra óptica para controladores de movimento Mitsubishi), eMR-J2S-500CPTodos suportam o codificador serial de 17 bits e a corrente nominal do motor de 25 A.O HC-SFS502 não é compatível com os amplificadores originais MR-J2-500 ou com os amplificadores MR-J3 / MR-J4.

P2: Qual é a diferença entre o HC-SFS502 e o HC-SF502?

Ambos os motores fornecem 23,9 Nm continuamente e 71,6 Nm de pico em uma flange de 176 × 176 mm com um eixo reto e sem freios ‡ mecanicamente intercambiáveis na face de montagem.A diferença é a geração do codificador: oHC-SF502 utiliza um codificador de 14 bits (16,384 ppr)e é compatível com os amplificadores MR-J2-500 e MR-J2S-500.HC-SFS502 utiliza um codificador de 17 bits (131.072 ppr)Verifique o modelo de amplificador instalado antes de comprar. Se ele mostrar MR-J2-500 (sem S), fonte o HC-SF502.

P3: Por que não há travão eletromagnético no HC-SFS502?

O HC-SFS502 é projetado para eixos horizontais e acionamentos onde o servo lock fornece uma posição de retenção adequada em todas as condições de parada.Sequenciamento MBRPara eixos que carregam uma carga de gravidade, colunas verticais, escorregas inclinadas, mecanismos desequilibrados, o motor correto é oHC-SFS502BO travão é uma escolha deliberada de conceção para a segurança do eixo, não um acessório opcional; especifique-o quando o eixo o exigir.

Q4: Como o codificador de 17 bits se compara ao codificador de 14 bits no HC-SF502 mais antigo?

O codificador de 17 bits fornece 131.072 posições por revolução versus 16.384 no dispositivo de 14 bits, um aumento de resolução de oito vezes.O circuito de velocidade do amplificador MR-J2S recebe um sinal de velocidade de grãos mais finos, que suporta maior largura de banda de controlo e melhor rejeição de perturbações.os aumentos angulares mais finos reduzem a onda de velocidade que, de outra forma, apareceria como variação de acabamento da superfícieA função absoluta funciona de forma idêntica em ambos; a posição é mantida entre ciclos de energia através da bateria A6BAT no amplificador.

P5: A bateria do codificador absoluto precisa de ser substituída periodicamente e onde se encontra?

Sim, o...Bateria de lítio Mitsubishi A6BATque mantém o contador de posições de várias voltas do codificador absoluto de 17 bits é alojado no interior do servoamplificador MR-J2S, não no motor.Substitui-lo quando o amplificador exibe seu alarme de alerta de baixa bateriaNão espere que a bateria se descarregue completamente: um A6BAT esgotado faz com que o contador de posição absoluta se reinicie, exigindo um ciclo de regresso de referência antes de a máquina poder retomar a produção.Em condições normais de funcionamento, o A6BAT normalmente dura vários anos, mas isso varia com a temperatura e com que frequência a máquina é desligada.