Mitsubishi HC-SF202K (HCSF202K) 2kW AC Servo Motor, eixo com chave, sem freio, série MELSERVO J2

Identificação do produto

Número da parte:HC-SF202K

Também procurado como:HCSF202K, HC-SF-202K

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Geração J2)

Tipo de motor:Servomotor AC sem escova √ eixo com chave, sem travagem, 2000 rpm

Condição:Novo em caixa, selado na fábrica

Resumo

OMitsubishi HC-SF202Ké um servomotor sem escovas AC de 2 kW de média inércia da plataforma MELSERVO J2 original, com velocidade nominal de 2.000 rpm, binário contínuo de 9,55 Nm e uma chave de máquina no eixo de acionamento.Não está instalado travão eletromagnéticoÉ a especificação dos eixos horizontais, dos accionamentos de engrenagem, dos mecanismos de correia de regulação,e qualquer aplicação de geração J2 de 2 kW em que não seja necessária uma ligação positiva do eixo ao acoplamento e uma retenção mecânica do servo-off.

Dentro da família J2 HC-SF, o sufixo "K" significa apenas uma coisa: o eixo de acionamento tem uma chaveira mecanizada.Requisitos do amplificador é compartilhado com o eixo reto HC-SF202A alteração da configuração do eixo é puramente sobre a interface de acoplamento,e é a escolha certa sempre que o projeto mecânico do lado acionado requer um caminho de binário chave-e-chave em vez de uma interface de pinça apenas de atrito.

Dois factos sobre o HC-SF202K são praticamente importantes para quem procura um substituto.Motor de geração J2 com codificador de 14 bits, é compatível tanto com os amplificadores MR-J2-200 originais quanto com a plataforma MR-J2S-200 posterior, com uma cobertura de amplificador mais ampla do que o HC-SFS202K da geração J2S, que requer hardware MR-J2S.Segundo, oFlanca de 176 × 176 mmÉ partilhado com todos os motores da gama HC-SF/SFS de 2 kW a 7 kW, tornando as trocas físicas semelhantes simples dentro desse bracket de capacidade.

Especificações técnicas

O eixo de chave: o que ele resolve em 2kW

A trajetória do binário através de uma conexão eixo-nave determina a confiabilidade da junção durante a vida útil da máquina. A plain straight shaft relies entirely on friction between the shaft OD and the hub bore — the clamping force must be high enough to resist the peak torque without any slip under the worst condition the axis will ever encounterA pior condição num eixo de servo é raramente o binário de corte em estado estacionário; é mais frequentemente uma inversão súbita, uma rápida desaceleração da velocidade máxima de travagem,ou uma entrada de choque a partir de um corte interrompido ou de um comando de parada abrupta do eixo.

A chave transformada no eixo HC-SF202K altera esse cálculo.Transmissão de binário diretamente através da secção transversal de cisalhamento da chave, em vez de apenas através de atrito. Sob carga cíclica, binário de reversão e entrada de choque ̇ condições que induzem gradualmente micro-deslizamento em interfaces de atrito marginalmente presas ̇ a ligação de chave permanece estável.A posição não está perdida., o acoplamento não se desloca e o eixo não apresenta marcas de desgaste devido ao atrito entre o eixo e o eixo OD.

A 9,55 Nm contínuos e 28,6 Nm de pico, essas cargas são reais.O pico de 6 Nm representa a demanda de binário durante a fase de aceleração de um movimento de eixo, o momento em que o amplificador comanda a corrente máxima para levar um eixo carregado a uma velocidade de travessia rápida. Um cubo de engate montado no eixo recto plano com força de fixação marginal pode suportar o binário de estado estacionário sem incidentes durante meses,em seguida, escorregar uma vez durante uma sequência de aceleração agressiva e introduzir um erro de posição que só se torna visível como um deslocamento de dimensão mecanizado.

A chave é a medida preventiva.Polícias acionadas, engrenagens, centros de engrenagem e acoplamentos de precisão onde a posição angular entre o eixo e o componente acionado deve ser mantida. Estas são as interfaces que pertencem a um eixo de chave.e o HC-SF202K é a especificação correta para eles.

Um ponto de instalação que se aplique a todos os motores HC-SF com vias-chave:usar o buraco roscado na extremidade do eixo e um parafuso para puxar o eixo axialmente sobre o eixo em vez de martelar ou pressioná-lo.As cargas de impacto durante a instalação do eixo viajam ao longo do eixo até ao disco de codificação e ao conjunto de rolamentos na parte traseira do motorOs danos resultantes do codificador não são sempre imediatos, mas surgem frequentemente mais tarde sob a forma de alarmes de posição intermitentes ou leituras erráticas do codificador sob carga de vibração.que são difíceis de diagnosticar e rastrear até ao evento de instalação original.

Sem freio: a configuração correta para estes eixos

A ausência de um travão eletromagnético no HC-SF202K é uma especificação, não uma omissão.Para eixos horizontais em que nenhuma força gravitacional ou assimétrica age na direção da rotação do eixo do motor, servo-bloqueio um relé e um amortecedor de ondas no painel,, extração de corrente contínua de 24 V, e MBR sequenciamento de interligação na lógica de segurança da máquina, tudo para uma função mecânica que a aplicação nunca realmente precisa.

O HC-SF202K pertence a eixos onde essa descrição se enquadra: tabela X e Y alimenta os centros de usinagem, acionamentos de transferência horizontais, eixos de transporte de correia e cadeia,e mecanismos auxiliares a engrenagem, em que a carga é apoiada mecanicamente contra a gravidade e o servo-bloqueio é adequado entre os movimentos e em repouso.

Quando a imagem é diferente, os eixos verticais, braços gravidade-carregados, mecanismos desequilibrados que iria a deriva no servo-off, o motor correto é oHC-SF202BK, que adiciona o travão eletromagnético aplicado na mola à mesma configuração do eixo com chave.e está lá especificamente para essas aplicações.

Em uma máquina multi-eixo com oito, doze ou dezesseis eixos de servo, o HC-SF202K contribui para um sistema elétrico mais simples em cada eixo que não requer funcionalidade de freio.Que a simplicidade tem valor real durante o comissionamento, solução de problemas e manutenção a longo prazo.

J2 Generation Encoder: Capacidade e compatibilidade

O HC-SF202K usa a plataforma J2Codificador absoluto serial de 14 bits a 16.384 posições por rotaçãoEste é um dispositivo de retroalimentação digital em série. Os dados de posição são transmitidos como um sinal serial para o amplificador.não como pares analógicos seno/coseno e inclui o contador de várias voltas absoluto suportado por energia da bateria.

A 2 kW e 2.000 rpm, a resolução de 14 bits é totalmente capaz para as aplicações que este motor serve.Os mecanismos de automação a engrenagem funcionam com tolerâncias de posição bem dentro do limite de 16A limitação prática da codificação de 14 bits versus 17 bits aparece mais claramente em taxas de alimentação muito baixas, em operações de contorno lentas,ou em aplicações de transmissão direta em que a resolução do codificador no ponto de carga é a restrição primária para a suavidade da velocidadePara a grande maioria das aplicações do eixo da máquina-ferramenta da era J2, esta não é uma restrição vinculativa.

O contador de várias voltas absoluto mantém dados de posição entre ciclos de potência utilizando oBateria de lítio A6BATposição sobrevive a qualquer interrupção de alimentação, desligamento durante a noite, alarmee-stop e o eixo sobe para a sua posição absoluta correta na próxima ligação sem qualquer movimento de retorno de referênciaSubstitua o A6BAT no alarme de baixa bateria do amplificador, antes que o esgotamento total cause perda da posição absoluta armazenada.

A história de compatibilidade do amplificador é a força prática do HC-SF202K.Como o codificador J2 de 14 bits antecede a plataforma J2S, ele é legível por duas gerações de amplificadores Mitsubishi:

• O número de veículos aéreos a que se refere o artigo 4.o, n.o 1, do Regulamento (UE) n.o 965/2012- Amplificadores originais da geração J2.
• O número de unidades de controlo é igual ou superior a:- J2-Super amplificadores, totalmente compatíveis com o codificador J2.

O HC-SFS202K (geração J2S, 17-bit) funciona apenas com amplificadores MR-J2S-200.Para as máquinas que atualmente operam com amplificadores originais MR-J2-200, uma base instalada substancial em máquinas-ferramenta produzidas durante toda a era J2 é o HC-SF202K o alvo de abastecimento correto., e não é necessária uma atualização do amplificador paralelamente à substituição do motor.

HC-SF vs HC-SFS a 2kW: A decisão prática de substituição

Cada vez que um motor de eixo de chave da família J2 de 2 kW requer substituição, surge a mesma comparação.,A saída é a mesma, a montagem é a mesma, a interface do eixo é a mesma.

A decisão se resume a uma única verificação: que amplificador está instalado na máquina?MR-J2-200(sem o S), fonte do HC-SF202K o HC-SFS202K vai falhar em erro de codificador e não funcionará.MR-J2S-200O HC-SFS202K oferece um feedback de maior resolução, mas o HC-SF202K é uma alternativa totalmente válida que evita qualquer risco de incerteza de compatibilidade em máquinas mais antigas.

HC-SF 2000 rpm Família 2kW no contexto

O HC-SF202K marca a transição do grupo de flange de 130 × 130 mm para o grupo de flange de 176 × 176 mm dentro da faixa de 2000 rpm do HC-SF.todos os motores desta família compartilham a flange maior, e dentro de cada suporte de capacidade, as variantes de eixo de chave e de eixo reto compartilham o mesmo padrão de parafuso de montagem.

Aplicações típicas

Eixo de accionamento da correia de regulação.Os eixos das máquinas-ferramenta que utilizam acionamentos de correia de regulação dentada entre o servomotor e o parafuso ou a entrada do rack requerem uma polea de acionamento com teclado.A tensão da correia combinada com as cargas de engajamento cíclicas dos dentes criam exatamente as condições em que uma conexão de eixo de chave impede a rotação da polea de acionamento em relação ao eixo do motorO HC-SF202K, com capacidade contínua de 9,55 Nm, lida com cargas no eixo da máquina-ferramenta de gama média a velocidades de correia nominal dentro de uma margem de funcionamento confortável.

Equipamento de transmissão de energia elétricaAs unidades de acionamento CNC de 4o eixo, as entradas de engrenagem de minhoca de mesa rotativa e os eixos auxiliares do trem de engrenagem usam servomotores com eixos de chave no centro de engrenagem do lado do motor para uma conexão de binário positivo e livre de brincadeiras.O HC-SF202K fornece a capacidade de 2kW e interface de teclado que estes projetos exigem, com plena compatibilidade para os amplificadores MR-J2 especificados originalmente numa grande parte das máquinas que os utilizam.

Acionamentos de transferência de cadeia e roda dentada.Automated transfer systems using chain and sprocket drives on servo-controlled indexing axes specify keyed sprockets to prevent the drive sprocket from rotating relative to the motor shaft under the impulsive loads that characterise chain engagementO HC-SF202K é adequado para transportadores de transferência horizontais, sistemas de transferência de paletes e mecanismos de indexação de peças de trabalho deste tipo com capacidade de 2 kW.

Manutenção de máquinas-ferramenta.A compatibilidade de duplo amplificador do HC-SF202K o torna o alvo de primeira escolha para máquinas construídas durante a era J2 que executam amplificadores MR-J2-200.Em vez de fornecer o motor e simultaneamente atualizar o amplificador para o MR-J2S, uma intervenção mais complexa e cara, o HC-SF202K cai diretamente contra o hardware existente.Para as equipas de manutenção que apoiam as frotas de máquinas da era J2, isto é importante na prática.

Eixos de embalagem e rotulagem de alto ciclo.Os eixos de correia de regulação a servo-acionados nas linhas de embalagem, os motores dos aplicadores de etiquetas, as estações de formação de cartões, funcionam a velocidades de ciclo elevadas com cargas de binário moderadas.O eixo de chave se adapta à interface de poleia da correia de tempo, e o codificador absoluto da era J2 fornece a precisão do registo necessária para um alinhamento consistente do produto com o rótulo sem um ciclo de direção automática após cada parada eletrónica ou reinicialização da máquina.

Novo em caixa, selado na fábrica

Fechado de fábrica significa embalagem original Mitsubishi com tudo intacto ∙ a ranhura da chave no eixo é protegida pela tampa da extremidade do eixo, todas as portas de conectores estão cobertas,O selo de óleo está em condições de fabricoO motor nunca foi instalado, nunca foi alimentado e não tem histórico térmico ou mecânico.

Para uma máquina atualmente aguardando nesta parte para retomar a produção, o novo em caixa em estoque significa que não há recuperação de reparação e nenhuma incerteza sobre a condição de serviço anterior.Os navios a motor prontos para instalação directaPara o inventário de peças sobressalentes de manutenção planeada, os estoques fechados na fábrica são armazenados durante vários anos em condições estáveis e secas sem vibração.uma rotação lenta do eixo de pré-comissariamento ajuda a redistribuir a gordura do rolamento antes do primeiro power-up.

Perguntas Frequentes

Q1: Quais amplificadores são compatíveis com o HC-SF202K?

O HC-SF202K é compatível com ambos os amplificadores J2-Geração original e J2-Super (J2S) na classe 200.MR-J2-200AeMR-J2-200B(geração J2 original), eMR-J2S-200A,MR-J2S-200B, eMR-J2S-200CPO HC-SF202K não é compatível com os amplificadores MR-J3 ou MR-J4, que usam uma interface de codificação diferente.

P2: Qual é a diferença entre o HC-SF202K e o HC-SFS202K?

Ambos os motores fornecem 9,55 Nm continuamente, 28,6 Nm de pico, em uma flange de 176 × 176 mm com um eixo de chave e sem freios OHC-SF202K utiliza um codificador de 14 bits (16,384 ppr)e funciona com amplificadores MR-J2 e MR-J2S.HC-SFS202K utiliza um codificador de 17 bits (131.072 ppr)Se a máquina executar amplificadores originais MR-J2-200, a fonte é o HC-SF202K. Se executar MR-J2S-200, qualquer motor é compatível.

P3: Qual a diferença entre o HC-SF202K e o HC-SF202 (eixo reto)?

Os dois motores são electricamente e mecanicamente idênticos em todos os aspectos, excepto no eixo.HC-SF202 tem um eixo simples e retopara acoplamentos de travagem.HC-SF202K tem uma chaveira mecanizadaPara a transmissão de binário positivo chave-e-hub, a mesma saída nominal, os mesmos valores de binário, o mesmo codificador, a mesma compatibilidade do amplificador, a mesma flange.Escolha entre eles com base unicamente no desenho do engate do mecanismo acionado.

P4: Qual é a diferença entre o HC-SF202K e o HC-SF202BK?

Mais uma vez, uma única diferença:HC-SF202BK adiciona um travão eletromagnético aplicado na mola. Tudo o resto ¢ eixo de chave, 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm pico, codificador de 14 bits, 176 × 176 mm flange, compatibilidade amplificador ¢ é idêntico.O HC-SF202K sem travão é correto para eixos horizontais e para qualquer aplicação em que o servo-bloqueio forneça uma retenção suficiente em todas as condições de paragem.O HC-SF202BK é necessário para eixos verticais, mecanismos com carga gravitacional ou qualquer aplicação em que o design seguro da máquina exija uma retenção mecânica à prova de falhas quando a energia do servo é removida.

P5: O HC-SF202K inclui uma chave para a porta-chave?

A prática padrão da Mitsubishi em toda a gama HC-SF de eixo de chave é alimentar o motor sem uma chave.Mas a chave em si não está incluída na embalagem do motor.Verifique as dimensões do eixo da chave contra o hub acionado antes de encomendar uma chave e selecione uma chave com a largura, altura,Tolerâncias de comprimento e comprimento para o eixo e para o binário e o ciclo de funcionamento da aplicação. Consulte o manual de instruções do servomotor Mitsubishi para as dimensões do eixo e da chaveira da série HC-SF202.