Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) 2kW AC Servo Motor, eixo com chave, sem freio, série MELSERVO-J2S

Identificação do produto

Número da parte:HC-SFS202K

Também procurado como:HCSFS202K, HC-SFS-202K

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Geração J2-Super)

Tipo de motor:Servomotor AC sem escova √ eixo com chave, sem travagem, 2000 rpm

Condição:Novo em caixa, selado na fábrica

O caso de um eixo com chave sem freio

A maioria das decisões de selecção dos servomotores centra-se na potência e no binário.HC-SFS202KO objectivo é o seguinte: um eixo queligação positiva do eixo ao engateatravés de uma passagem mecânica, e quando o projecto da aplicação não exija uma fixação mecânica à prova de falhas no servo-off.e sem carga térmica adicional no painel proveniente de um circuito de relé da bobina de travagemO eixo com chave significa um caminho de binário que não depende apenas do atrito entre o eixo e o eixo.

Esta combinação é adequada a um amplo terreno médio em aplicações industriais de servo ̇ eixos horizontais, acionamentos de correia e cadeia, mecanismos acoplados a engrenagens e qualquer acionamento em que a carga é apoiada lateralmente,A gravidade não é um fator na direção do movimento, e uma interface de engate que transmita positivamente o binário sob reversa e cargas cíclicas é a preferência de engenharia.

Construído na plataforma MELSERVO-J2S, o HC-SFS202K possui a especificação completa J2-Super:Encodificador absoluto serial de 17 bitsa 131.072 posições por revolução, binário nominal contínuo de 9,55 Nm, pico de 28,6 Nm,e todas as melhorias de largura de banda de circuito fechado que o processador mais rápido do amplificador MR-J2S extrai do sinal de feedback de maior resoluçãoNão se trata de uma variante simplificada, pois a remoção do travão não diminui o desempenho do motor.Elimina um subsistema mecânico que nunca foi necessário para esta classe de aplicação em primeiro lugar.

Especificações técnicas

O eixo de chave: por que é importante em 2kW

Um eixo reto e um eixo de chave transmitem binário através de mecanismos fundamentalmente diferentes.e o atrito entre as duas superfícies carrega o binário. A força de travagem gerada pela travagem dividida ou pela fixação de interferência deve ser suficiente para resistir ao binário máximo nas piores condições de funcionamento.o eixo de servo perde a posição, e, dependendo da aplicação, as consequências variam de uma peça descartada a uma falha da máquina.

A chave do HC-SFS202K muda completamente a mecânica.a chave carrega em cisalhamento através de sua seção transversal e transmite binário diretamente entre o eixo e o centro. O atrito ainda contribui o cubo ainda deve ser adequadamente montado mas o caminho do binário primário é a chave, não a pinça.uma conexão com chave permanece confiável quando uma interface de apenas atrito pode desenvolver micro-deslizamento ao longo do tempo.

Com 9,55 Nm contínuos e 28,6 Nm de pico, as cargas no eixo HC-SFS202K não são negligenciáveis.000 rpm de motociclismo repetidamente através da aceleração, cortar carga e desaceleração é exatamente o tipo de tarefa em que as estradas-chave sempre foram a solução de engenharia preferida.

Aplicações comuns que especificam eixos de chave nesta capacidade:

Acionamentos de correia de regulação em que a polea acionada deve permanecer absolutamente ligada ao eixo através de alta tensão da correia e inversões cíclicas de binário.Dispositivos de engrenagem em que o pinhão ou o cubo de engrenagem devem transferir binário sem qualquer rotação relativa que permita o deslocamento da fase da malha. Acionamentos de engrenagem de cadeia em que a engrenagem deve manter uma relação angular fixa com o eixo sob cargas de choque repetidas do engate da cadeia.Mecanismos do tipo embreagem em que um engate positivo entre o eixo e o componente acionado faz parte do princípio de funcionamento.

Guia de instalação do manual do servomotor da Mitsubishi:Sempre usar o buraco roscado da extremidade do eixo para puxar o eixo axialmente sobre o eixo ∙ um parafuso, uma máquina de lavar e uma porca contra a face do eixo puxam-no de forma quadrada para a posição.Não martelar ou pressionar os centros de acionamento no eixoNo tamanho do quadro do HC-SFS202K, o impacto do eixo durante a instalação do hub é transmitido diretamente para o disco de codificação na parte traseira do motor.Mas pode causar alarmes de codificador intermitentes sob vibração que são difíceis de rastrear e caros de diagnosticar.

Sem freio: o que o Servo Lock fornece em vez disso

Sem um travão eletromagnético, o HC-SFS202K mantém a posição do eixo através do servo-bloqueio do amplificadorMonitorização do feedback do codificador e fornecimento de corrente corretora para manter o erro de posição zeroSob condições normais de funcionamento, o servo-bloqueio é altamente eficaz;O codificador de 17 bits fornece os dados de posição de grãos finos que o amplificador MR-J2S precisa para minimizar a deriva de posição em qualquer condição de retenção.

A questão relevante para qualquer aplicação é o que acontece quando o servo-bloqueio desaparece em uma parada eletrônica, um alarme, uma falha de energia ou um desligamento planejado da máquina.Para eixos horizontais equipados com um mecanismo de carga simétrica, o eixo simplesmente desloca-se para descansar sob a função de freio dinâmico do amplificador e permanece ali, impulsionado pelas pequenas forças de atrito no sistema de transmissão.Não é necessária nenhuma retenção mecânica porque nenhuma força desequilibrada está empurrando o eixo em qualquer direção.

Quando essa imagem muda, onde a gravidade, molas de pré-carga ou atrito assimétrico podem mover o eixo no servo-off, o HC-SFS202K é a especificação errada.HC-SFS202BK(freio e passarela) ouHC-SFS202BO HC-SFS202K sem travões é o motor certo, precisamente quando um sistema de retenção mecânica adiciona complexidade, cablagem,e componentes de painel que a aplicação simplesmente não precisa.

Uma área em que a ausência de um freio realmente simplifica o sistema: máquinas multi-eixo com muitos eixos de servo.Para máquinas com 12 ou 16 eixos servoO HC-SFS202K contribui para essa simplificação em todos os eixos horizontais do sistema.

Encoder de 17 bits: J2-Super Feedback a 2000 rpm

A plataforma MELSERVO-J2S é definida pela atualização do codificador do dispositivo de 14 bits (16.384 ppr) da série HC-SF para o de 17 bits (131,072 ppr) do dispositivo da série HC-SFSOito vezes a resolução do codificador muda a qualidade de cada sinal que o amplificador MR-J2S calcula a partir de dados de posição.

A estimativa de velocidade beneficia mais diretamente. O amplificador deriva velocidade de amostras de posição consecutivas.Cada amostra cobre um aumento angular fino a 2Esta estimativa limpa permite ganhos proporcionais mais elevados no ciclo de velocidade sem ressonâncias mecânicas excitantes,o que se traduz em uma regulação de velocidade mais rígida e rejeição de perturbações mais rápidas durante as cargas de corte e inversões de eixo.

A resolução fina permite ao circuito de controlo detectar e corrigir desvios de posição muito pequenoscorrecção de crescimento térmico, gerenciamento de reação de parafuso com um nível de sensibilidade que o feedback de 14 bits não pode igualar.

A função absoluta é mantida peloBateria de lítio A6BATA bateria mantém o contador de posição absoluta de várias voltas através de qualquer interrupção de energia, planeada ou não planeada.ou a redefinição do alarme leva o eixo para cima na sua última posição absoluta conhecida sem qualquer movimento de retorno de referênciaPara horários de produção apertados, onde o tempo de reinicialização é importante, esta é uma economia de tempo concreta em cada turno.

Amplificadores compatíveis

O HC-SFS202K combina com oMR-J2S-200Três variantes cobrem as principais arquiteturas de controlo utilizadas na plataforma J2-Super:

MR-J2S-200AA configuração e o monitoramento através do MR Configurator (MRZJW3-SETUP) via RS-232C.

MR-J2S-200Bopera através do bus serial de fibra óptica SSCNET sob um controlador de movimento Mitsubishi ¢ da série A ou da série Q. O movimento coordenado de vários eixos com interpolação é manuseado a nível do controlador;o amplificador executa comandos de trajetória recebidos através da rede usando feedback do codificador local.

MR-J2S-200CPincorpora uma função de posicionamento integrada, armazenando até 31 posições de alvo internamente.tornando esta variante adequada para posicionamento independente sem um controlador de movimento dedicado.

Todas as três variantes suportam totalmente o codificador de 17 bits do HC-SFS202K e a corrente nominal de 11A. O HC-SFS202K não é compatível com os amplificadores originais MR-J2-200 (primeira geração, pré-J2S),que não pode interpretar o formato do codificador de 17 bits, nem com amplificadores MR-J3 ou MR-J4. Quando os amplificadores instalados são de primeira geração MR-J2, o HC-SF202K (motor J2 com codificador de 14 bits) é o alvo de fornecimento correto.

Onde o HC-SFS202K cabe na família HC-SFS 2000 rpm

O HC-SFS202K passa do grupo de flange de 130 × 130 mm para a flange de 176 × 176 mm Uma máquina projetada em torno deste tamanho de flange pode acomodar atualizações de capacidade do motor dentro dessa faixa sem mudanças de placa de montagem.

O sufixo "K" denota consistentemente o eixo de chave em toda a família HC-SFS.a variante sem travões de eixo reto com chave combina mecanicamente com a mesma flange e electricamente com o mesmo amplificador da variante de eixo retoA escolha do eixo não tem qualquer efeito sobre a selecção do amplificador.

Aplicações típicas

Eixos de accionamento de correia de tempo em máquinas-ferramenta.Dispositivos de indexação de revistas de ferramentas, cintos de transporte de paletes,e eixos de transferência de transportadores que usam interfaces de correia de cronometragem dentada exigem poleas de eixo de chave para evitar que a tensão da correia e as forças de engajamento cíclico dos dentes girem a polea em relação ao eixoCom uma velocidade contínua de 9,55 Nm, o HC-SFS202K lida com um trocador de ferramentas de formato médio e cargas do mecanismo de paletes bem dentro da sua classificação térmica.

Eixo auxiliar a engrenagem.As unidades auxiliares de mesa giratória CNC que utilizam acoplamento de engrenagens entre o eixo servo e a entrada da mesa, e os mecanismos de alimentação a engrenagem em máquinas-ferramenta especializadas, necessitam do eixo com chave para umligação do eixo de engrenagem sem jogoO pico de 28,6 Nm fornece o binário de aceleração para a indexação rápida, enquanto o contínuo de 9,55 Nm cobre o movimento rotativo sustentado.

Eixos de alimentação de parafusos a esferas com acoplamento de engrenagem.Em centros de usinagem onde um redutor de engrenagens se situa entre o servomotor e a entrada do parafuso, o lado do motor do acoplamento de engrenagens normalmente usa uma interface com teclado.O eixo do HC-SFS202K fornece essa ligação, e a resolução fina do codificador J2-Super alimenta-se através da relação de engrenagem para dar ao loop de posição uma alta resolução efetiva na mesa.

Transportador horizontal e motores de transferência.A indexação de transportadores a servo em linhas de montagem automatizadas, sistemas de transferência de peças e equipamentos de paletização utiliza servomotores de capacidade média em eixos de transferência horizontais.Estes são exatamente os eixos em que um freio é desnecessário , e o transportador mantém a posição através de atrito mecânico quando o servo-bloqueio é liberado e onde um eixo com chave se adapta ao desenho da engrenagem ou do acionamento de engate.

Eixos de enrolamento e de controlo de tensão.Os eixos de manuseio de materiais que funcionam no modo de controlo de binário para regular a tensão da rede ou o binário de enrolamento utilizam o comando de corrente do servomotor como referência de binário.O codificador de 17 bits do HC-SFS202K fornece o, feedback de velocidade de ondulação baixa que o modo de controle de binário requer para regular a tensão sem oscilação em uma ampla faixa de velocidades.

Novo em caixa, selado na fábrica

"Selado de fábrica" significa a embalagem original Mitsubishi com todas as tampas de proteção intactas. A abertura do eixo e a abertura da chave são protegidas pela tampa da extremidade do eixo.As portas do conector do codificador e do conector de alimentação permanecem seladasO motor nunca foi instalado, nunca foi alimentado e não tem histórico mecânico ou térmico.

Para as máquinas actualmente paradas de esperar nesta parte, o novo-em-caixa em estoque elimina completamente o tempo de reparação do caminho crítico.unidades fechadas de fábrica armazenadas corretamente durante vários anos em condições de temperatura estável e baixa umidadePara além dos cinco anos de armazenagem, uma rotação manual lenta do eixo como parte de uma verificação pré-instalação ajuda a redistribuir a graxa do rolamento antes de o motor ser colocado em serviço.

Perguntas Frequentes

Q1: Quais amplificadores são compatíveis com o HC-SFS202K?

O HC-SFS202K requer umMR-J2S-200As três variantes padrão são oMR-J2S-200A(comando analógico/pulso de uso geral, controlo de posição/velocidade/torque),MR-J2S-200B(bus SSCNET de fibra óptica para controladores de movimento Mitsubishi), eMR-J2S-200CPO HC-SFS202K não é compatível com amplificadores MR-J2-200 de primeira geração ou com amplificadores MR-J3 / MR-J4.

P2: Qual é a diferença entre o HC-SFS202K e o HC-SFS202BK?

Os dois motores são idênticos em todas as especificações elétricas e mecânicas ?? 2kW, 9,55 Nm, pico de 28,6 Nm, codificador de 17 bits, eixo de chave, flange de 176 × 176 mm, mesmo requisito de amplificador.A única diferença é que oO HC-SFS202BK possui um travão eletromagnético a mola; oHC-SFS202K não. Escolha o HC-SFS202K sem travões para eixos horizontais e para qualquer aplicação em que o servo-bloqueio seja suficiente em todas as condições de paragem.Escolher o HC-SFS202BK quando o eixo estiver sujeito a uma carga de gravidade ou exigir uma retenção mecânica à prova de falhas no servo-off.

Q3: Qual a diferença entre o HC-SFS202K e o HC-SFS202 (eixo reto)?

A única diferença é a interface do eixo.HC-SFS202 tem um eixo liso e retopara acoplamentos de travagem.HC-SFS202K tem uma chaveira mecanizadaPara a transmissão de binário positivo de chave e de veículo, escolher com base no desenho do engate do mecanismo acionado.Não há diferença de desempenho entre os dois tipos de eixo em condições de engate correctamente instaladas.

P4: O HC-SFS202K pode substituir um HC-SF202K da geração J2 mais antiga?

Os dois motores partilham a mesma flange de 176 × 176 mm e são mecanicamente intercambiáveis na interface de montagem.HC-SF202K usa um codificador de 14 bitse é compatível com os amplificadores MR-J2 e MR-J2S.HC-SFS202K usa um codificador de 17 bitsSe a máquina executar amplificadores de primeira geração MR-J2-200, o HC-SFS202K não funcionará fonte o HC-SF202K em vez disso.O HC-SFS202K é um substituto directo com maior resolução de feedback.

P5: Uma chave é fornecida com o HC-SFS202K?

A prática padrão da Mitsubishi para os motores HC-SFS de eixo de chave é fornecer a chave separadamente do eixo.mas a chave em si não está normalmente incluída na embalagem do motor. Verificar as dimensões da chave em relação às especificações do eixo e do eixo do eixo antes da montagem, e usar uma chave adequadamente montada com tolerância correta para as condições de torque e carga de choque da aplicação.Referir-se-á ao manual de instruções do servomotor Mitsubishi relativo às dimensões do eixo e às principais especificações recomendadas para o tamanho do quadro do HC-SFS202.