Mitsubishi HC-SFS203B (HCSFS203B) 2kW AC Servomotor, eixo reto + freio, 3000 rpm, série MELSERVO-J2S

Identificação do produto

Número da parte:HC-SFS203BTambém procurado como:HCSFS203B, HC-SFS-203BSérie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Geração J2-Super)Tipo de motor:Servomotor AC sem escova Condição:Novo em caixa, selado na fábrica

Resumo

OMitsubishi HC-SFS203Bé um servomotor sem escovas AC de 2 kW de média inércia da plataforma MELSERVO-J2S, que funciona a uma velocidade nominal de 3.000 rpm e está equipado com um travão eletromagnético aplicado por mola num eixo reto.Dentro do intervalo HC-SFS, esta é a variante de 3000 rpm 2kW um motor que prioriza a velocidade sobre o binário contínuo mais elevado de sua contraparte de 2.000 rpm, o HC-SFS202B,enquanto compartilham a mesma classe de amplificador e a mesma tecnologia de codificador J2-Super.

Com um binário nominal contínuo de 6,37 Nm, o HC-SFS203B gera sua saída de 2 kW através de maior velocidade de rotação em vez de alta força do eixo.Pico de 1 Nm “exatamente três vezes o valor contínuo nominal “ lida com a demanda de aceleração no eixo durante as fases de travessia rápida e de desaceleraçãoEsta 3: 00.1 peak-to-rated ratio is consistent across the HC-SFS range and gives the amplifier the headroom to demand maximum torque for short bursts without the motor exceeding its thermal limits during the working cycle.

O"B"O freio de mola mantém o eixo estacionário quando 24V DC é removido ¢ em desligamento deliberado, e-stop, ou qualquer perda de potência de controle.Para eixos em que a carga não pode ser deixada no servo-bloqueio do amplificador entre ciclos, ou quando a concepção segura da máquina exija uma retenção mecânica independente do estado do sistema de comando, o travão é a diferença de especificação definidora entre este modelo e o HC-SFS203.

Especificações técnicas

3000 rpm a 2 kW: Quando a velocidade é a prioridade

O HC-SFS203 e o HC-SFS202 fornecem a mesma saída de 2kW, mas trocam binário por velocidade em direções opostas. O HC-SFS202B a 2.000 rpm produz 9,55 Nm continuamente.000 rpm produz 6.37 Nm. A potência é a mesma; o ponto de funcionamento é diferente.

Essa diferença é deliberada e específica da aplicação. Quando o tempo do ciclo é dominado pela rapidez com que um eixo pode atravessar para sua próxima posição, a velocidade nominal mais alta do HC-SFS203B compensa diretamente.Um eixo a funcionar a 3Para as máquinas com muitos curto-metragens, o torque de carga deve ser igual ou superior a 6,37 Nm. Para as máquinas com muitos curto-metragens, o torque de carga deve ser igual ou superior a 6,37 Nm.movimentos rápidos de posicionamento, eixos pick-and-place, sistemas de transferência de ciclo elevado que a vantagem de velocidade se acumula em melhoria mensurável do rendimento de produção.

Por outro lado, se o ciclo de trabalho exigir um binário sustentado próximo ou superior a 6,37 Nm a qualquer velocidade, a especificação mais adequada é a HC-SFS202B com a sua classificação contínua de 9,55 Nm.A escolha entre os dois se resume a uma pergunta simples:: este eixo é limitado pela velocidade do eixo ou pelo binário de carga durante a parte de trabalho do seu ciclo?

A flange de 130 × 130 mm mantém a pegada física compacta em 2 kW.estações de indexação rotativas , sem sacrificar nenhuma das capacidades de controlo da plataforma J2S.

O freio eletromagnético: propósito e uso adequado

A servo motor with no brake holds position through closed-loop servo lock — the amplifier continuously monitors encoder feedback and supplies corrective current to keep the axis where the position command says it should beIsto funciona de forma fiável durante a operação normal, mas depende inteiramente do amplificador ser alimentado, sem falhas, e controlar ativamente o motor.ou pressionar o botão e-stop, e o servo lock desaparece instantaneamente.

O travão de mola aplicada no HC-SFS203B existe exatamente para esses momentos.Não há dependência do estado do amplificadorPara qualquer aplicação em que a perda de servo-bloqueio significa que a carga se move numa direcção indesejada, um eixo vertical, um braço de gravidade, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixação, um braço de fixaçãoum mecanismo com uma assimetria de atrito significativa, ou simplesmente um processo de produção que não permita a deriva do eixo durante uma parada e-stop, o sufixo "B" é a especificação necessária.

Pontos práticos de instalação:

O amplificador MR-J2S fornece oSaída MBR (bloqueio eletromagnético dos travões)O sinal MBR retarda o engajamento do freio até que a rotina de desaceleração do amplificador tenha trazido o motor a repouso.Conectando o relé do freio diretamente a um contato de parada eletrônica sem roteamento através do bloqueio MBR força a mola a se ligar contra um eixo rotativoA 2 kW, o impacto resultante é suficiente para encurtar significativamente a vida do disco do travão a cada incidente.

Para os fios da bobina de travagem, umabsorvedor de sobretensão através dos terminais da bobinaA bobina de freio é uma carga indutiva; desligá-la sem supressão gera um pico de voltagem que pode danificar a saída digital que impulsiona o circuito do relé.Montar o absorvedor tão perto dos terminais da bobina quanto possível para máxima eficácia.

O freio é destinado a retenção estática, não à paragem dinâmica.O travão mantém o que já está paradoUsá-lo ao contrário reduz drasticamente a vida útil dos travões.

Encoder de 17 bits: Qualidade de feedback J2-Super a 3000 rpm

A plataforma MELSERVO-J2S atualizou o codificador de 14 bits da gama HC-SF (16.384 ppr) para 17 bits (131.072 ppr) ¢ um aumento de resolução de oito vezes que se transmite a todos os motores da família HC-SFS,incluindo o HC-SFS203B.

Em 3.000 rpm, o efeito prático de uma resolução de codificador mais alta é mais visível em duas áreas.o amplificador calcula a velocidade a partir de amostras consecutivas de posição do codificadorMais posições por revolução significam incrementos angulares mais finos por amostra, o que se traduz diretamente em um sinal de velocidade mais limpo para o loop de velocidade.Um sinal de velocidade mais limpo permite uma largura de banda de circuito de maior velocidade sem instabilidade, e maior largura de banda significa uma recuperação mais rápida de perturbações de velocidade, forças de corte, mudanças de carga e efeitos de conformidade de transmissão que empurram o eixo para fora de seu perfil de velocidade comandado.

O segundo benefício aparece em baixas taxas de alimentação e durante a desaceleração.A resolução do codificador determina o quão bem o amplificador pode detectar erro de posição e aplicar binário corretorEm 14 bits, os últimos poucos números de codificadores antes do alvo representam passos angulares relativamente grandes.e o loop de posição fixa mais precisamente e mais consistentemente.

A função absoluta não requer nenhuma bateria externa no motor ou no codificador.Célula de lítio A6BATNo amplificador MR-J2S, mantém o contador de posição de várias voltas indefinidamente, mesmo com qualquer interrupção de alimentação.Iniciação após qualquer evento de energia incluindo alarmes e paradas durante a noite restabelece a posição absoluta exata do eixo sem um ciclo de retorno de referênciaPara máquinas com protocolos de reinicialização rigorosos ou sequências de produção automatizadas que precisam ser retomadas imediatamente após uma paragem, a ausência de um ciclo de auto-orientação obrigatório é uma vantagem prática.

Amplificadores compatíveis

O HC-SFS203B combina com oMR-J2S-200três tipos de interface cobrem as arquiteturas primárias do sistema:

MR-J2S-200Aaceita comandos de posição analógicos e de impulso de trens de sistemas CNC e PLC. Todos os modos de controle de posição, velocidade e binário são suportados.Interface RS-232C permite configuração de parâmetros e monitoramento em tempo real através do software MR Configurator.

MR-J2S-200BConecta-se aos controladores de movimento Mitsubishi através do bus serial de fibra óptica SSCNET, a escolha padrão para sistemas de interpolação multi-eixo que utilizam controladores da série A ou Q.Os comandos de trajetória chegam através da rede.O amplificador executa-os localmente utilizando o feedback do codificador do eixo do motor.

MR-J2S-200CPIncorpora uma tabela de pontos incorporada para posicionamento autônomo sem um controlador de movimento externo. Até 31 posições de alvo são armazenadas no amplificador e selecionadas pelo comando I/O ou CC-Link.Esta variante é adequada para sistemas de posicionamento indexados simples onde o hardware de controlador dedicado não é necessário.

O HC-SFS203B não é compatível com os amplificadores originais MR-J2-200 (primeira geração), anteriores ao protocolo de codificação J2S de 17 bits, nem com os amplificadores MR-J3 ou MR-J4,que utilizam uma interface de codificação diferenteSe a máquina executar hardware MR-J2 de primeira geração, o motor HC-SF203B (motor de geração J2 com codificador de 14 bits) é o alvo de abastecimento correto.

HC-SFS 3000 rpm Família ¢ Capacidade no contexto

O HC-SFS203B fica no topo do grupo de flange de 130 × 130 mm dentro da família de 3000 rpm.Todos os modelos nesta tabela usam o codificador absoluto serial de 17 bits, alimentação de classe AC de 200 V e proteção IP65 como características de série.

HC-SFS203B versus HC-SFS202B

Ambos os motores compartilham a mesma potência de saída de 2kW, flange de 130 × 130 mm (para 202B) a 176 × 176 mm (para 202B) ̇ na verdade 202 usa 176 mm), a mesma classe de amplificador, o mesmo codificador de 17 bits,e a mesma proteção IP65Diferem no seu ponto de operação.

Escolha o HC-SFS203B onde a velocidade do eixo é o gargalo do tempo do ciclo e a demanda de binário contínuo permanece confortavelmente dentro de 6,37 Nm.Escolha o HC-SFS202B onde o eixo deve suportar um binário contínuo mais elevado, aceitando a flange maior de 176 × 176 mm em troca do espaço para a cabeça com binário extraObserve a diferença de tamanho da flange: estes dois motores não partilham o mesmo padrão de parafusos de montagem e não são directamente intercambiáveis sem uma mudança de placa de montagem.

Aplicações típicas

Eixo de alta velocidade.Os eixos de tradução horizontais em sistemas SCARA e cartesianos de pick-and-place que movem cargas úteis moderadas por curtas distâncias a altas taxas de ciclo beneficiam da velocidade nominal de 3.000 rpm.O freio mantém o efetor final em posição entre os golpes de pick e lugar quando o servo passa para um estado de espera, evitando qualquer deriva de fixação durante a operação de agarre.

Servo-alimentação da máquina de embalagem.Os motores de tração de filme, de introdução de produto e de estação de vedação cruzada dos equipamentos de embalagem funcionam a ciclos elevados com cargas de binário moderadas.000 rpm suporta as altas velocidades no eixo necessárias para atingir os objectivos de rendimento, e o codificador absoluto lida com o registro web preciso do qual depende a qualidade do produto.

Tabelas de servoindexação de várias posições.Estações de indexação rotativas que circulam rapidamente através de posições angulares fixas 000 rpm de servo-acionamento no eixo indicador para movimento rápido de posição para posiçãoO travão mantém cada posição do índice firmemente durante o tempo de permanência do processo sem depender do servo-bloqueio.

Eixos auxiliares em centros de usinagem CNC.Os eixos de acionamento de revistas de ferramentas, os acionamentos de transportadores de chips e os eixos de servo do refrigerante em máquinas CNC são bem combinados com a capacidade e velocidade do HC-SFS203B.A classificação IP65 com selo de óleo lida com o ambiente da máquina-ferramenta, e a flange compacta de 130 × 130 mm adapta-se aos espaços confinados típicos das instalações de eixos auxiliares CNC.

Equipamento de medição de pressão, de ar condicionado e de ar condicionadoOs sistemas de distribuição para adesivos, selantes ou aplicações de enchimento de fluido usam servo-drives no modo de controle de velocidade ou binário para regular a taxa de fluxo.A velocidade nominal de 1000 rpm fornece a gama dinâmica necessária para um ajustamento preciso do caudal, e a resolução do codificador de 17 bits suporta velocidade suave e livre de ondulações em baixas taxas de distribuição.

Novo em caixa, selado na fábrica

"Selado de fábrica" significa a embalagem original Mitsubishi com todas as tampas de proteção intactas, o capô da extremidade do eixo, a vedação do conector do codificador e a tampa do conector de alimentação, todas em condições de fabrico.O motor nunca foi instalado.Para uma máquina que espera nesta parte,em estoque novo na caixa entrega uma unidade em estado conhecido sem as variáveis de reparação ou o atraso da renovação.

Armazenado corretamente, à temperatura estável, com baixa humidade, longe de vibrações, o estoque fechado mantém as especificações completas durante vários anos.uma rotação lenta do eixo de pré-comissariamento ajuda a redistribuir a gordura do rolamento antes do primeiro power-up.

Perguntas Frequentes

Q1: Quais amplificadores são compatíveis com o HC-SFS203B?

A HC-SFS203B requer umMR-J2S-200As três variantes principais são o amplificador MELSERVO-J2S e o amplificadorMR-J2S-200A(comando analógico/pulso de uso geral),MR-J2S-200B(bus SSCNET de fibra óptica para controladores de movimento Mitsubishi), eMR-J2S-200CPTodos os três suportam o codificador de 17 bits e a corrente nominal do motor de 10,4 A.O HC-SFS203B não é compatível com os amplificadores originais MR-J2-200 ou com os amplificadores MR-J3 / MR-J4.

P2: Qual é a diferença entre o HC-SFS203B e o HC-SFS202B?

Ambos são motores de 2 kW com travões eletromagnéticos e eixos retos, utilizando o mesmo amplificador MR-J2S-200 e o mesmo codificador de 17 bits.HC-SFS203B é classificado em 3.000 rpm com 6,37 Nmtorque contínuo e utiliza umFlanca de 130 × 130 mm. OHC-SFS202B é classificado em 2.000 rpm com 9,55 Nmtorque contínuo e utiliza umFlanca de 176 × 176 mm. Eles usam pegadas de montagem diferentes e não são diretamente intercambiáveis sem uma mudança de placa de montagem. Escolha com base em se a velocidade ou o binário contínuo é o requisito do eixo primário.

Q3: Qual a diferença entre o HC-SFS203B e o HC-SFS203 (sem o B)?

Os dois motores são idênticos em todas as especificações, com a mesma potência de 2 kW, 3.000 rpm, 6,37 Nm, codificador de 17 bits, eixo reto, flange de 130 × 130 mm e compatibilidade com o amplificador MR-J2S-200.O HC-SFS203B possui um travão eletromagnético a molaPara os eixos sem carga gravitacional ou desequilibrada, a variante "B" deve ser escolhida para qualquer eixo em que a carga deva ser mantida mecânicamente em repouso quando o servo estiver desactivado.e quando o servo-bloqueio for suficiente em todas as condições de paragem, o padrão HC-SFS203 é adequado.

Q4: Como é que o freio eletromagnético é sequenciado corretamente com o amplificador MR-J2S?

O amplificador MR-J2S fornece osinal de saída MBR (bloqueio eletromagnético dos travões)O MBR retarda a ligação do travão até que o amplificador tenha confirmado que o motor desacelerou para parar.A ligação do relé do travão diretamente a partir de um contato de parada eletrônica (e-stop contact) (por omissão do sinal MBR) (risco de ligar a mola contra um eixo rotativo)Sempre encaminhe o controlo do relé do travão através da saída do MBR.absorvedor de sobretensão através dos terminais da bobina de travagempara suprimir picos de tensão indutiva na desligação.

P5: O codificador absoluto requer uma bateria no próprio motor?

Não. O codificador absoluto serial de 17 bits retém dados de posição de várias voltas entre ciclos de potência usando umBateria de lítio Mitsubishi A6BATEnquanto o A6BAT estiver em condições normais, a posição absoluta é preservada em caso de interrupção de alimentação,e a máquina reinicia sem um ciclo de homingSubstituir o A6BAT no primeiro alarme de baixa bateria do amplificador;esperar que a bateria se esgote completamente causa perda da posição absoluta armazenada e requer um ciclo de retorno de referência antes que a produção possa ser retomada.