Mitsubishi HC-SFS202BK (HCSFS202BK) 2kW AC Servomotor, eixo com chave + freio, série MELSERVO-J2S

Identificação do produto

Número da parte:HC-SFS202BK

Também procurado como:HCSFS202BK, HC-SFS-202BK

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Geração J2-Super)

Tipo de motor:Servomotor AC sem escova √ eixo de chave com travão eletromagnético, 2000 rpm

Condição:Novo em caixa, selado na fábrica

Resumo

OMitsubishi HC-SFS202BKé um servomotor AC sem escovas de 2kW de média inércia da plataforma MELSERVO-J2S, que combina duas características que definem esta variante exata:Ferramentas de fechadurano eixo de acionamento e umtravão eletromagnético a molaA um torque nominal contínuo de 9,55 Nm e um pico de 28,6 Nm, it delivers the acceleration capacity and steady-state output needed for the broad middle range of machine tool and automation drive applications — axes that require more than a small-capacity servo can offer but where a 3O motor de 0,5 kW ou mais seria de grande dimensão e mais difícil de justificar em termos de custo e espaço do painel.

Porquê esta combinação específica? o eixo de chave e o travão respondem a duas questões separadas no desenho da aplicação, e esta variante satisfaz ambas ao mesmo tempo.A chave fornece uma conexão mecânica positiva entre o eixo e o componente acionado, um cubo de engrenagem, um acoplamento de parafusos de esferas ¢ assegurando que o caminho do binário através da interface não depende apenas do atrito.O travão fornece a retenção do eixo à prova de falhas que é obrigatória sempre que a perda de potência do servo significa que a carga é livre para se mover em uma direção não controlada.

Apoiado pela plataforma J2-SuperEncodificador absoluto serial de 17 bits, o HC-SFS202BK alimenta 131.072 posições por revolução de feedback para o amplificador MR-J2S.e a função absoluta mantém a posição completa de várias voltas entre os ciclos de potência, sem sequência de direção necessária após qualquer desligamento, redefinição do alarme, ou interrupção de energia.

Especificações técnicas

Duas características, dois problemas resolvidos

O Poço Fechado

O eixo de ligação é um pequeno detalhe com consequências mecânicas significativas.A carga de travagem entre o oriente do moinho e o eixo OD deve ser suficientemente grande para suportar o binário máximo nas piores condições de funcionamento ∙ uma inversão súbita na alimentação máxima, uma desaceleração de emergência de travessia rápida, uma carga de choque de um corte agressivo.e posição perdida numa máquina CNC significa peças desfeitas.

A chave do HC-SFS202BK altera completamente o mecanismo de transmissão do binário.é suportado em cisalhamento através da secção transversal da chaveO torque passa através da chave diretamente, independentemente de qualquer contribuição de atrito da pinça do cubo.e qualquer projeto de engate em que a carga seja cíclicaAplicações em que uma interface de apenas atrito exigiria forças de fixação significativamente mais elevadas para permanecer confiável ao longo do tempo.

Um ponto de instalação que se aplica a este tamanho de quadro:Sempre ajustar o eixo usando o buraco roscado na extremidade do eixo, em vez de pressionar ou conduzir o eixo pela força.Um parafuso através do orifício roscado puxa o eixo quadrado sobre o eixo sem transmitir choque axial. Impact loads during hub installation travel through the shaft to the encoder disc at the motor's rear and can cause subtle encoder damage that does not trigger an immediate fault but shortens encoder service life and may cause intermittent feedback alarms under vibration.

O freio eletromagnético

O freio do HC-SFS202BK é aplicado por mola: a pressão mecânica da mola envolve o disco de atrito contra a placa do freio e a corrente contínua de 24 V na bobina mantém-no aberto, permitindo a rotação livre do eixo.Retire o 24V em qualquer ponto, por qualquer motivo e a mola fecha imediatamente. Não é necessária lógica de controle, não é necessário sinal do amplificador, não há atraso.O estado padrão está bloqueado, e energia é necessária para mantê-lo aberto.

Para um eixo de 2 kW transportando uma carga com qualquer componente gravitacional significativo ̇ um deslizador vertical de ferramentas, um braço sobrepeso,um eixo Z com uma cabeça de fuso desequilibrado que característica bloqueado por padrão é exatamente o que o design de máquina segura requerO eixo mantém a posição através de paradas elétricas, quedas de energia, alarmes e sequências de desligamento de manutenção.

A sequência adequada dos travões através do amplificador MR-J2SSaída MBR (bloqueio eletromagnético dos travões)O sinal MBR retarda o accionamento do travão até que o amplificador confirme que a velocidade do eixo caiu abaixo de um limiar de segurança após a desaceleração.Conectando o relé do travão diretamente a partir de um contato de e-stop sem o bloqueio MBR no circuito fará com que a mola se envolva contra um eixo rotativo. A 2 kW e 28,6 Nm de pico, o impacto resultante acelera o desgaste dos travões e pode produzir cargas mecânicas de choque no mecanismo acionado.É assim que o freio é projetado para ser usado..

Encoder de 17 bits: Feedback de granulação fina a 2000 rpm

A atualização do codificador da geração J2-Super de 14 bits (16.384 ppr na série HC-SF) para 17 bits (131.072 ppr na série HC-SFS) não foi incremental.Oito vezes mais posições por revolução alimenta dados visivelmente mais finos em todas as partes do circuito de controle.

A 2.000 rpm a velocidade nominal do HC-SFS202BK o codificador transmite atualizações de posição que resolvem passos angulares muito menores do que o dispositivo de 14 bits mais antigo poderia.O amplificador MR-J2S usa estes dados para três fins simultaneamente: estimativa da velocidade para o circuito de velocidade, cálculo de erro seguinte para o circuito de posição e referência de fase de comutação para o vetor de corrente.Melhores dados em cada cálculo significa que os loops podem ser ajustados para uma maior largura de banda enquanto permanecem estáveis, e uma largura de banda maior significa uma correcção de erro mais rápida e uma melhor rejeição de perturbações durante o ciclo de trabalho.

O contador absoluto de várias voltas continua a fazer o seu trabalho silenciosamente no fundo.Bateria de lítio A6BATNo amplificador MR-J2S, acumula dados de rotação do eixo através de qualquer evento de energia e mantém-nos indefinidamente enquanto a bateria permanecer saudável.Na próxima ligação se após uma desligação programada durante a noite, uma recuperação de paragem de emergência ou uma falha de alimentação, o eixo lê a sua posição absoluta atual e informa o controlador sem qualquer movimento de retorno de referência.Para máquinas que executam turnos de produção contínuos ou que necessitam de tempo de reinicialização limitado, a eliminação do ciclo de homing economiza tempo de produção mensurável durante um ano de funcionamento.

Compatibilidade do amplificador

O HC-SFS202BK combina com oMR-J2S-200três variantes de interface cobrem as principais arquiteturas de sistema utilizadas nas instalações MELSERVO-J2S:

MR-J2S-200AGerencia entradas de comando analógico e de impulso e modos de controlo de binário e inclui a interface RS-232C para o software de configuração do MR Configurator.

MR-J2S-200Bliga-se aos controladores de movimento da Mitsubishi através do bus serial de fibra óptica SSCNET. Em sistemas multi-eixo em que todos os eixos são coordenados através de um controlador de movimento da série A ou Q,O amplificador de tipo B recebe dados de trajetória através da rede e executa-os localmenteO bus de fibra óptica elimina cabos de codificação que circulam entre o controlador e cada amplificador.

MR-J2S-200CPIncorpora uma tabela de pontos integrada para posicionamento autônomo. Até 31 posições podem ser programadas diretamente no amplificador usando o MR Configurator,com comandos de E/S que selecionam pontos alvo e desencadeiam movimentosEsta variante é adequada para máquinas em que um controlador de movimento dedicado é desnecessário e uma simples função de posicionamento indexado é suficiente.

O HC-SFS202BK não é compatível com amplificadores MR-J2-200 de primeira geração (que não podem ler o codificador J2S de 17 bits), nem com amplificadores MR-J3 ou MR-J4, que usam uma interface de codificador diferente.Para máquinas que utilizem amplificadores originais MR-J2, o motor HC-SF202BK (motor de geração J2 com codificador de 14 bits) é a alternativa correta.

HC-SFS Série 2000 rpm

O HC-SFS202BK fica na parte inferior da faixa de flanges de 176 × 176 mm, com a mesma pegada física de montagem que os motores 352, 502 e 702 acima dele.Isto é importante para os projetistas de máquinas que planejam caminhos de atualização ou mantêm projetos padronizados de flange em vários eixos: o padrão do parafuso e o diâmetro do piloto não variam entre 2 kW e 7 kW dentro desta classe de flange.

Em cada ponto de capacidade, o sufixo variável indica o tipo de eixo e o travão:

• Sem sufixo / B = eixo reto / eixo reto com travão
• K / BK = eixo de engate / eixo de engate com travão

O HC-SFS202BK é, portanto, a versão equipada com um eixo de chave, com travões a 2kW, a configuração para eixos que precisam de ambas as características simultaneamente.

Aplicações típicas

eixos de posicionamento secundários VMC e HMC.Nos centros de usinagem verticais e horizontais, os eixos secundários “acionamentos de mesa giratória, trunnions do eixo B, mecanismos de fixação de paletes “comumente utilizam servomotores de 2kW na classe de inércia média.O eixo com chave se encaixa em malha de engrenagem direta ou em unidades de correia de cronometragem comuns em projetos de eixo rotativo; o travão mantém o eixo mecânico entre as posições do indicador durante a parte de corte do ciclo.

Indicação automática da estação de montagem.Tabelas de índice rotativas a servo na automação de montagem ciclam rapidamente através de posições angulares fixas, permanecem em cada estação enquanto ocorrem as operações de montagem e, em seguida, indicam novamente.O freio mantém a mesa durante a permanência sem depender do servo torque e o codificador absoluto confirma a posição angular exata em cada estação sem um retorno de referência no início do turno.

Servo eixos de máquinas de embalagem.Os motores de filme, os mecanismos de vedação cruzada e os eixos de alimentação dos produtos nas linhas de embalagem utilizam servos de 2 kW em funcionamento contínuo de ciclo elevado.Interfaces de correia de cronometragem nestes eixos normalmente exigem eixos de chave na polea de acionamento para evitar que a tensão da correia gire o centro da poleaA classificação IP65 trata dos ambientes de lavagem comuns nas embalagens alimentares e farmacêuticas.

Acionamento de articulações de robôs cartesianos.Os sistemas robóticos cartesianos e SCARA de vários eixos utilizam servomotores de capacidade média nos eixos primários de translação e rotação.O eixo de chave adapta-se os acoplamentos de eixo de precisão comum no projeto conjunto robô; o travão assegura a retenção em posição segura durante o modo de ensaio e as sequências de desactivação.

Indicação da torreta do torno CNC.A indexação da torreta a servo-propulsão em centros de torneamento CNC requer um posicionamento angular rápido e preciso, seguido de uma fixação mecânica firme enquanto a ferramenta selecionada opera sob força de corte.55 Nm contínuos e 28.6 Nm de pico, o HC-SFS202BK lida com a inércia padrão da torreta de várias posições e fornece o binário de retenção necessário para resistir às cargas de corte entre os ciclos de índice.

Novo em caixa, selado na fábrica

Este HC-SFS202BK chega na sua embalagem original da Mitsubishi, embalagem de cartão exterior selada, embalagem interna de espuma intacta, tampa protetora da extremidade do eixo e todas as tampas dos conectores no lugar.Fechado de fábrica significa não ter sido previamente instaladoA vedação de óleo no ponto de passagem do eixo e a proteção IP65 estão ambas em condições de fabrico.

Para as máquinas de produção que esperam nesta parte para retomar a operação, "novo em caixa" em estoque significa envio imediato em vez de tempo de reparação.unidades fechadas de fábrica armazenadas de forma fiável em condições adequadas ∼ temperatura estávelAlém de cinco anos de armazenamento, a rotação manual lenta do eixo como parte de uma verificação pré-instalação ajuda a redistribuir a graxa do rolamento antes da primeira ligação.

Perguntas Frequentes

Q1: Quais amplificadores são compatíveis com o HC-SFS202BK?

O HC-SFS202BK requer umMR-J2S-200As três variantes principais são o amplificador MELSERVO-J2S e o amplificadorMR-J2S-200A(comando analógico/pulso de uso geral),MR-J2S-200B(bus SSCNET de fibra óptica para controladores de movimento Mitsubishi), eMR-J2S-200CP(função de posicionamento incorporada). Todos suportam o codificador serial de 17 bits. Este motor não é compatível com os amplificadores MR-J2-200 originais ou com os amplificadores MR-J3 / MR-J4.

P2: Qual é a diferença entre o HC-SFS202BK e o HC-SFS202B?

Os dois motores são idênticos em todas as especificações: 2kW, 9,55 Nm nominal, 28,6 Nm máximo, codificador de 17 bits, flange de 176 × 176 mm, mesmos requisitos de amplificador, mesma classificação IP65.A única diferença é o eixo.. OHC-SFS202B tem um eixo liso e retopara acoplamentos de travagem.HC-SFS202BK tem uma chaveira mecanizadaPara a transmissão de binário positivo de chave e de moinho, escolher baseado inteiramente na interface de engate exigida pelo mecanismo acionado.

P3: O travão eletromagnético é suficientemente forte para manter o eixo sob carga gravitacional?

The brake is a fail-safe holding device rated to hold the motor shaft stationary under the axis's static load at rest — provided the unbalanced gravitational torque at the motor shaft does not exceed approximately 70% of the motor's rated torque (roughly 6Para as cargas que produzem um binário desequilibrado mais elevado, o limite de torque deve ser de 0,7 Nm.O contra-equilíbrio suplementar deve ser utilizado juntamente com o travão, em vez de depender apenas do travão..

P4: Que bateria é necessária para o codificador de 17 bits e onde é instalado?

O codificador absoluto mantém a posição de rotação múltipla através de desligamento utilizando umBateria de lítio Mitsubishi A6BATUma bateria saudável preserva a posição absoluta indefinidamente através de qualquer interrupção de alimentação,Eliminação de ciclos de orientação ao reiniciarQuando o amplificador apresentar um alarme de baixa bateria, substitua o A6BAT durante a próxima janela de manutenção prevista antes que a descarga total cause perda de posição absoluta.

P5: O HC-SFS202BK pode substituir um HC-SFS152BK se for necessário um motor de maior capacidade?

Ambos os motores usam a mesma plataforma de amplificador MR-J2S e carregam o codificador absoluto de 17 bits,Mas eles exigem diferentes classificações de amplificador o HC-SFS152BK pares com MR-J2S-200 (que também cobre o 202)O aumento da capacidade significa confirmar que o amplificador existente pode suportar a corrente nominal do motor de 2 kW.O motor de 5 kW com um motor de 2 kW também muda o tamanho da flange de 176 mm versus a flange de 130 mm no HC-SFS152BK não o mesmo tamanho da flangeO 202BK utiliza uma flange de 176 × 176 mm; o 152BK usa uma flange de 130 × 130 mm. Uma troca de motor entre estes dois pontos de capacidade requer alterações na placa de montagem do motor,Não só os parâmetros do amplificador.