Mitsubishi HC-SF301B (HCSF301B) 3kW AC Servo Motor, eixo reto + freio, 1000 rpm, série MELSERVO J2

Identificação do produto

Número da parte:HC-SF301B

Também procurado como:HCSF301B, HC-SF-301B

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Geração J2)

Tipo de motor:Servomotor AC sem escova

Condição:Novo em caixa, selado na fábrica

Resumo

OMitsubishi HC-SF301BEsta combinação produz um valor de binário contínuo de 3 kW de potência nominal a uma velocidade nominal relativamente baixa de 1000 rpm.28.6 NmO motor HC-SF301B é um motor de alta potência, que é incomumente elevado para um motor deste tamanho físico.velocidade mais lenta, consideravelmente mais binário disponível no eixo sem engrenagem de redução.

Essa característica torna este motor a especificação certa para um tipo diferente de carga do que um típico 2000 ‰ 3000 rpm máquinas ferramentas manobras do motor do eixo.Aplicações de mesa giratória de tração direta em que a engrenagem foi eliminada, sistemas de transportadores que funcionam a baixas velocidades de eixo e qualquer mecanismo em que o binário de carga permanece próximo do valor nominal durante a maior parte do ciclo de trabalho O perfil de alto binário da HC-SF301B ganha sua especificação.

O"B"No número da peça está o travão eletromagnético um dispositivo de retenção à prova de falhas aplicado à mola que mantém o eixo estacionário quando 24V DC é removido.eixo retoPara as interfaces de engate de travagem, esta é a configuração dos eixos horizontais ou verticais equipados com travões, quando a interface do eixo não requer uma passagem de chave.A variante de travagem é essencial para qualquer eixo que contenha uma carga sob gravidade ou que tenha de manter a posição durante eventos de desligamento, e-paradas, e condições de alarme.

Este motor pertence à geração original HC-SF J2, equipado com o codificador absoluto serial de 14 bits da plataforma.É compatível com os amplificadores MR-J2-350 originais e os amplificadores MR-J2S-350 posteriores, tornando-o adequado para máquinas que executam qualquer geração de servo hardware Mitsubishi.

Especificações técnicas

O Perfil de 1000 rpm Por que a velocidade nominal é importante

Velocidade e binário estão sempre em tensão em um determinado tamanho de quadro. Um motor que funciona a 2.000 rpm com 3 kW de potência produz cerca de 14,3 Nm continuamente.e o valor do binário contínuo sobe para 28O envelope físico do motor não precisa de ser alterado; o desenho eletromagnético desloca o ponto de funcionamento.

O torque de carga necessário para mover um mecanismo em estado estacionário determina se um determinado motor pode fazer o trabalho continuamente ou se superaquecerá ao tentar.Em eixos em que o binário de carga é elevado em relação à velocidade da máquina, para transferência de grandes acessórios, para manipulação de bobinas densas,O motor com uma velocidade de 3 000 rpm a 3 kW atingirá o seu limite térmico muito mais depressa do que o HC-SF301B sob a mesma demanda mecânica..

O binário máximo de 85,9 Nm é igualmente relevante.o amplificador pode chamar para o binário de aceleração máxima para rajadas curtas obter uma carga de alta inércia até a velocidade e pará-lo sem exigir que o motor para manter esse nível de correnteCom o tamanho adequado em relação à inércia da carga e ao ciclo de trabalho, o HC-SF301B funciona bem dentro da sua classificação contínua durante a maior parte do ciclo de trabalho,utilizando a capacidade máxima apenas durante as fases de aceleração e desaceleração de cada movimento.

Eje reto e travão Esta configuração no contexto

Eixo recto:O HC-SF301B utiliza um eixo cilíndrico simples, dimensionado para aceitar acoplamentos de travagem ou de separador.e acoplamentos de mandíbula com centros de travagem divididos, onde o encaixe axial e o atrito de travagem transmitem o binário. A 28,6 Nm contínuos e 85,9 Nm de pico, a selecção do acoplamento e o binário de instalação não são detalhes a serem deixados à adivinhação., and the clamping fasteners must be torqued to the coupling manufacturer's specification for the peak torque value — not the rated continuous value — to ensure no slip occurs during demanding motion profiles.

Para quem está fazendo a transição entre as configurações do eixo: a variante com chave deste motor é o HC-SF301BK, que adiciona uma chave mecânica ao eixo, mas é idêntica.Os dois são mecanicamente intercambiáveis no ponto de montagem da flangeA única alteração é a interface de engate na extremidade acionada.

Freio eletromagnético:A 3 kW e 28,6 Nm contínuos, as perdas de potência de um eixo não travado são proporcionais à carga que ele carrega. A brake-equipped motor in a vertical or heavy horizontal application means the axis holds position the moment 24V DC is removed — whether by design during a controlled shutdown or by necessity during a fault conditionO projecto com molas é de natureza à prova de falhas: necessita de energia para permanecer aberto, não para se fechar.

Tal como acontece com todos os servomotores com freios eletromagnéticos, a sequência correta através do amplificador MR-J2 ou MR-J2SSaída MBR (bloqueio dos travões)O amplificador desacelera o eixo para repouso antes de o freio ser solto para accionar.Desviar esta sequência , que degrada rapidamente as superfícies de atrito dos travões e pode causar choques mecânicos no mecanismo de carga.

J2 Geração

A série HC-SF utiliza oCodificador absoluto serial de 14 bits a 16.384 posições por rotaçãoEste é o dispositivo de feedback original da geração J2, e é o que distingue a família HC-SF da série HC-SFS posterior, que atualizou para o codificador de 17 bits em 131.072 ppr.

Em termos práticos, 14 bits ainda é um codificador capaz para as aplicações para as quais o HC-SF301B foi projetado.A resolução efetiva à carga uma vez que a relação de engrenagem multiplica as contagens do motor é tipicamente mais do que adequada para tarefas de posicionamento e controle de velocidade. The difference between 14-bit and 17-bit becomes more apparent on direct-drive or high-ratio applications running at low speeds where every count of encoder resolution contributes to smooth velocity control.

A função absoluta continua a funcionar entre ciclos de potência, apoiada peloBateria A6BATEnquanto a bateria estiver saudável, a máquina restabelece a posição absoluta na próxima ligação sem uma sequência de direção.

A compatibilidade do amplificador é mais ampla para motores HC-SF do que para motores HC-SFS.Como o codificador HC-SF é anterior à plataforma J2S, ele é legível por:

• O número de veículos deve ser indicado.- amplificadores originais da geração J2 (variantes analógicas/impulsivas e SSCNET)
• O número de unidades de controlo deve ser igual ou superior a:- Amplificadores J2-Super, compatíveis com o codificador HC-SF

O HC-SFS301B (o equivalente J2S com codificador de 17 bits) requer amplificadores MR-J2S e não funcionará com o MR-J2 original.O HC-SF301B não tem tal restrição ̇ ele funciona em qualquer geração de amplificadorPara as equipas de manutenção que suportam máquinas mais antigas com amplificadores MR-J2 de primeira geração, isto é importante: o HC-SF301B é o motor correto para esse hardware sem a necessidade de um upgrade do amplificador.

HC-SF vs HC-SFS saber qual o motor que a sua máquina precisa

As duas famílias parecem quase idênticas do lado de fora e compartilham as mesmas dimensões de flange.

Ao procurar um substituto, verifique a geração de amplificador atualmente instalada.Conectar um motor de codificação de 17 bits a um amplificador MR-J2 de primeira geração resultará em um alarme de erro do codificador e o eixo não funcionaráSe o amplificador for MR-J2 (sem o "S"), a fonte é o HC-SF301B. Se o amplificador for MR-J2S, qualquer uma das variantes funcionará, embora para uma troca similar, o HC-SF301B permaneça a correspondência exata.

Aplicações típicas

Tabela rotativa e acionamento por trunnion.As mesas giratórias de 4o eixo que indicam a uma velocidade modesta sob o peso de uma peça de trabalho grande e de um dispositivo precisam de um binário de retenção sustentado quando presos e de um posicionamento repetível do índice durante a rotação.O HC-SF301B tem 28.6 Nm de potência contínua permite suportar uma inércia de mesa substancial sem que o motor funcione a alta carga, e o travão mantém o eixo rotativo mecânico entre ciclos, quando a fixação por si só não é suficiente.

Sistemas de transferência de paletes em centros de usinagem horizontais.Os transportadores de paletes movem paletes pesados entre as posições de usinagem e carga a velocidades relativamente baixas, mas com uma elevada procura de binário.000 rpm e o elevado binário contínuo tornam o HC-SF301B bem adaptado a esta tarefa, particularmente em sistemas Mitsubishi HMC de geração anterior que especificaram amplificadores MR-J2 originalmente.

Transportador de chips e motores de circulação de refrigerante.Alguns motores auxiliares de máquinas-ferramenta de grande formatoe sistemas integrados de circulação de líquido de refrigeraçãoOs servomotores de baixa velocidade e alto binário se adequam a este papel, onde um motor de indução padrão exigiria engrenagem externa.

Eixos de enrolamento e manuseio de materiais.Sistemas de manuseio de material de rolo para rolo, máquinas de enrolamento de arame e aplicações semelhantes usam 1,000 rpm servo-motores no modo de controlo de binário para regular a tensão da rede ou o binário de enrolamento directamente sem engrenagem de reduçãoO binário do motor no eixo é a variável de controlo e o binário nominal do HC-SF301B proporciona uma capacidade suficiente para aplicações de enrolamento de capacidade média.

Eixo auxiliar de prensagem e estampagem a embreagem.Servo- eixos auxiliares de prensagem mecânica, unidades de alimentação de materiais, mecanismos de ejecção de partes, operam a baixas velocidades e exigem um controlo preciso da distância de alimentação por ciclo de prensagem.,A retenção da posição absoluta e a retenção do travão cobrem com precisão os requisitos funcionais destes eixos.

Novo em caixa, selado na fábrica

O HC-SF301B oferecido aqui é a embalagem original da Mitsubishi, cartão fechado de fábrica, eixo e conectores estão intactos, espuma interna intacta.Novo na caixa significa que o motor nunca foi alimentado, nunca instalado, e não carrega nenhum histórico de serviço para contabilizar.

Para as máquinas que estão em espera nesta parte, o novo-em-caixa em estoque elimina completamente a variável de tempo de reparação.armazenamento de estoque fechado em fábrica durante vários anos em condições corretas- ambiente fresco, seco, livre de vibrações, longe de luz directa e de umidade extrema.rotação periódica do eixo lento como parte de uma rotina de manutenção de armazenamento ajuda a redistribuir a gordura do rolamento antes de o motor ser colocado em serviço.

Perguntas Frequentes

Q1: Quais amplificadores são compatíveis com o HC-SF301B?

O HC-SF301B funciona tanto com os amplificadores originais J2-geração e J2-Super na classe 350.MR-J2-350A(analógico/pulso de uso geral, J2),MR-J2-350B(SSCNET, J2),MR-J2S-350A(para fins gerais, J2S),MR-J2S-350B(SSCNET, J2S), eMR-J2S-350CPO motor não é compatível com os amplificadores MR-J3 ou MR-J4, que usam uma interface de codificação completamente diferente.

P2: Qual é a diferença entre o HC-SF301B e o HC-SFS301B?

Ambos os motores são de 3 kW, 1.000 rpm, eixo reto com freio, 176 × 176 mm flange ?? mecanicamente intercambiável na face de montagem.HC-SF301B utiliza um codificador de 14 bits (16,384 ppr)e é compatível com os amplificadores MR-J2 e MR-J2S.HC-SFS301B utiliza um codificador de 17 bits (131.072 ppr)e requer amplificadores MR-J2S, não funcionará no hardware MR-J2 de primeira geração.

P3: Por que um motor de 3 kW tem um binário nominal tão elevado (28,6 Nm)?

O binário e a velocidade estão relacionados pela potência: P = T × ω. Com a mesma saída de 3 kW a 1.000 rpm em vez de 2.000 rpm, o binário nominal duplica em comparação com um motor de 2.000 rpm da mesma capacidade.O HC-SF301B produz 28.6 Nm de forma contínua e precisa, dado que foi concebido para aplicações de velocidade mais lenta e de binário mais elevado, em que a carga exige um binário sustentado em vez de uma velocidade de eixo elevada.Para eixos de alto binário que, de outra forma, precisariam de engrenagem de redução, isto pode simplificar o projecto mecânico.

P4: Como funciona o travão eletromagnético e é seguro usá-lo como travão de travagem?

O freio estácom molas e à prova de falhasA pressão da mola activa o disco de travagem e 24 V de corrente contínua liberta-o.Apenas dispositivo de retençãoÉ permitido accionar apenas depois de o amplificador ter desacelerado o motor para repouso, utilizando oSaída MBR (bloqueio dos travões)O acoplamento da mola contra um eixo em movimento a 3 kW provoca desgaste rápido dos travões e choque mecânico.

Q5: Pode o HC-SF301B ser substituído por um HC-SF302B se apenas o 302B estiver disponível?

O HC-SF302B é de 3 kW a 2.000 rpm, com um binário nominal de aproximadamente 14,3 Nm, a mesma potência de saída, mas metade do binário contínuo e o dobro da velocidade nominal.Se a carga requer cerca de 28.6 Nm de binário contínuo a baixas velocidades do eixo, o 302B não irá lidar com essa demanda adequadamente e irá sobrecarregar.,Um 302B poderia ser funcional mas exigiria alterações de parâmetros (proporção eletrônica de engrenagem, limites de velocidade, configurações de aceleração) e uma revisão do ciclo de trabalho em relação aos limites de binário do 302B.Para um verdadeiro substituto, fonte HC-SF301B.