Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) Servomotor AC de 7 kW com travão eletromagnético, série MELSERVO-J2S

Identificação do produto

Número da parte:HC-SFS702B

Também procurado como:HCSFS702B, HC-SFS-702B

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Geração J2-Super)

Tipo de motor:Servomotor AC sem escova

Condição:Novos em caixa 1 ano de garantia em stock

Resumo

OMitsubishi HC-SFS702Bé o maior motor padrão da família HC-SFS de 2000 rpm um servomotor AC sem escovas de 7 kW de média inércia da plataforma MELSERVO-J2S (J2-Super),equipado com um travão eletromagnético de mola e um eixo retoCom uma potência nominal de 33,4 Nm contínuos e de 100 Nm máximos, é o motor que é especificado quando um eixo realmente necessita dessa capacidade: colunas Z pesadas, grandes balsas de paletes, mesas giratórias de grande massa,e sistemas de manipulação industrial em que os servomotores de gama média modestos simplesmente ficam sem margem de binário.

Duas características definem esta variante exata.travão eletromagnéticoé o dispositivo de retenção à prova de falhas “ aplicado a mola, 24V DC ” que mantém um eixo desligado estacionário independentemente do que acontece a montante no comando.eixo retotorna-o a escolha certa para acoplamentos de grampos de atrito, hubs de grampos divididos e projetos de acoplamento de fuzis de precisão, onde um eixo plano OD é a interface correta.o HC-SFS702BK é a variante paralela; tudo o resto entre os dois modelos é idêntico.

No interior, o codificador de geração J2S coloca este motor em uma classe diferente dos motores HC-SF anteriores na mesma capacidade.072 posições por rotação O resultado é um eixo que mantém a posição firmemente sob a carga de corte e responde rapidamente aos comandos de trajetória, mesmo quando se conduz cargas grandes e de alta inércia.

Especificações técnicas

Por que 7kW Comprender os Números de Torque

Existe uma diferença significativa entre 5 kW e 7 kW em termos reais de máquinas-ferramenta, e manifesta-se mais claramente em duas situações: aceleração de eixo pesado e corte sustentado a altas taxas de alimentação.

A 33,4 Nm contínuos, o HC-SFS702B pode manter esse binário indefinidamente em estado estável térmico, dentro da corrente nominal do amplificador.O pico de 100 Nm é exactamente três vezes o número contínuo disponível para explosões de aceleraçãoQuando uma máquina precisa mover um Z-slide de 200 kg para uma nova altura Z numa travessia rápida, o binário de aceleração determina a rapidez com que esse movimento pode ocorrer.O pico de 100 Nm dá ao amplificador o espaço para exigir o binário de aceleração máximo durante o movimento, em seguida, ajustar para o binário inferior necessário para manter a posição uma vez que o eixo chega.

A capacidade da instalação de energia de 10 kVA reflete o que este motor pede do lado de alimentação elétrica.e capacidade de resistência regenerativa todos precisam ser dimensionados para esta figura. The MR-J2S-700 amplifier handles regenerative energy — the energy returned to the DC bus when a large inertia load decelerates — and the panel design should account for the regenerative heat dissipation requirements, em especial nos eixos que desaceleram frequentemente a partir de altas velocidades.

O eixo reto: escolha correta de acoplamento a 7 kW

O HC-SFS702B utiliza um eixo simples e reto.4 Nm de binário sustentado através de um cubo de acoplamento mal preso eventualmente causarão deslizamento, e num eixo de 7 kW, os deslizamentos tendem a danificar tanto o acoplamento como o mecanismo de carga antes que a falha seja registada.

Para eixos movidos por parafusos a esferas, a abordagem padrão é uma acoplagem de disco ou acoplagem de fole com um centro de pinçao dividido de tamanho adequado. The clamp force must be sufficient to transmit the peak torque (100 Nm) without any relative motion between shaft and hub under worst-case conditions — typically a sudden reversal during active machiningOs fabricantes de engates publicam valores máximos de binário transmissível para os seus produtos; verifiquem sempre o pico, não apenas o binário contínuo nominal,ao selecionar um engate para este motor,.

Uma nota de instalação que se aplica especificamente a motores de eixo reto de grandes dimensões:As cargas do eixo radial de acoplamentos desalinhados são proporcionalmente mais prejudiciais em um motor mais pesado do que em um pequenoO alinhamento cuidadoso do ângulo e do deslocamento paralelo durante a colocação em serviço prolonga consideravelmente a vida útil do rolamento.A vedação de óleo IP65 no ponto de passagem do poço é uma proteção secundária; não é um substituto para o alinhamento adequado.

Freio eletromagnético  Raciocínio de engenharia nesta escala

Os travões com molas têm uma lógica que se torna mais importante à medida que o tamanho do motor aumenta: quanto maior o motor, maior a consequência de um eixo não freado perder o controle do servo.Um servomotor de 7kW que conduz uma coluna Z carrega todo o peso da cabeça do eixo da máquina em um VMC substancialO torque do servo cai para zero em milissegundos quando o amplificador dispara.Com um comprimento superior a 50 mm, a coluna segue a gravidade.

O freio do HC-SFS702B muda essa equação. A mola entra em funcionamento no momento em que 24V DC é removido por projeto durante uma sequência normal de desligamento, ou por necessidade durante um e-stop, alarme,ou perda de energia. A coluna mantém-se. A peça de trabalho está protegida. A máquina pode ser recuperada em condições controladas, em vez de em resposta a emergências.

Para os projetistas e integradores de máquinas que construem em torno deste motor, três pontos se aplicam:

Em primeiro lugar, o binário de retenção estático nominal do freio é ajustado à capacidade do motor ¢ mas é projetado para suportar uma carga parada, não para deter uma em movimento.A rotina de desaceleração do amplificador deve pôr o eixo em repouso antes de permitir que o travão seja accionado.Usando o amplificador MR-J2Ssinal MBR(saída de bloqueio eletromagnético do travão) para cronometrar o relé do travão de forma correta.A fixação do travão diretamente a um contato de e-stop sem o bloqueio do MBR corre o risco de accionar o travão contra uma carga em movimento de 7 kW, o que acelera dramaticamente o desgaste dos travões.

Em segundo lugar, com uma corrente nominal de 35 A e uma capacidade de 7 kW, os cabos de alimentação do motor transportam uma corrente significativa.e o absorvedor de sobretensão através dos terminais da bobina de freio não é negociável a este nível de potência.

Em terceiro lugar, para eixos verticais com carga desequilibrada significativa,A orientação da Mitsubishi coloca o binário estático desequilibrado recomendado no máximo de 70% do binário nominal do motor, aproximadamente 23 Nm no eixo do motor para este modeloAcima desse limiar, o contra-equilíbrio através de um cilindro pneumático ou hidráulico deve complementar o servo e o sistema de travagem, em vez de depender apenas do binário do motor e da retenção do travão.

Encodificador de 17 bits ∙ O que ele fornece em um sistema de 7kW

O codificador de geração J2-Super funciona a 17 bits 131.072 posições distintas por revolução do motor.Isso é um aumento de oito vezes na resolução.

A 7 kW, o benefício prático aparece em duas áreas: a precisão da estimativa de velocidade é a primeira: o amplificador calcula a velocidade a partir de amostras consecutivas de posição do codificador.Mais posições por rotação significam uma medição de velocidade mais fina por intervalo de amostraO segundo benefício é a suavidade do binário de baixa velocidade.Em velocidades de alimentação muito baixas, movimentos de contorno lentos, corte de fio em um torno, seguindo a placa em uma máquina de engrenagem a resolução do codificador determina o quão bem o amplificador pode regular a velocidade.que aparece como variação do acabamento da superfícieO codificador de 17 bits reduz essa ondulação substancialmente em comparação com as gerações de codificadores mais antigas.

A função absoluta continua a funcionar através de qualquer interrupção de alimentação, sustentada pela bateria A6BAT no amplificador MR-J2S.Recuperação do e-stop, a reinicialização do alarme não requer um ciclo de auto-ligação, desde que a bateria esteja activa.

Aplicações típicas

Eixo Z VMC em centros de usinagem de grande formato.A coluna Z que transporta uma cabeça de fuso de tamanho real é a aplicação mais comum para um servo equipado com freio de 7 kW.o travão para uma posição de repouso segura, e o codificador absoluto para reinicialização limpa após qualquer evento de energia.

Sistemas HMC W-axis e pallet drive.Centro de usinagem horizontal - posicionamento do eixo W para cabeças viradas e motores de transporte de paletes para transferência de grandes acessórios - ambos usam servo-motores de alta capacidade.O transporte de paletes deve iniciar e parar cargas pesadas repetidamente às taxas do ciclo de produção; o pico de 100 Nm controla o binário de aceleração e o travão mantém a posição da palete em cada estação.

Turreta de torno CNC grande e eixos de alimentação de sub-fuso.Os centros de torneamento de alta capacidade com servo-torres de várias posições necessitam de uma indexação rápida e decisiva sob o peso de várias ferramentas.A capacidade de 7 kW lida com grandes torres que um motor de gama média lutaria com.

Carregadores industriais de pórticos e sistemas de manuseio aéreos.Os sistemas de transferência de peças de estilo guarnição com viagem vertical significativa e efetores finais pesados usam servo-acionamentos equipados com freios no eixo Z pelas mesmas razões de segurança que as colunas Z de máquinas-ferramenta.O eixo reto se adapta aos projetos de acoplamento comuns em sistemas de acionamento de pórtico.

Mesas giratórias e tração de 4o eixo.Mesas giratórias de grande formato com peças de trabalho que exigem um binário sustentado durante o contornoPeças estruturais aeroespaciais ️ utilizar servo-drives de alta capacidade com feedback direto do codificador.

Série HC-SFS 2000 rpm Distância a vista

Cada ponto de capacidade está disponível em combinações de eixo reto/abreviação e com/sem travões.Todos os modelos compartilham o codificador absoluto serial de 17 bits, entrada de classe AC de 200 V, proteção IP65 e eixo selado a óleo.

Novos em caixa, garantia de um ano

A caixa nova, fechada de fábrica, significa embalagem original Mitsubishi, todas as capas de proteção intactas, nunca alimentadas ou instaladas.Para uma máquina em espera de um servomotor para retomar a produção, o novo-em-caixa é o caminho mais rápido e confiável de volta à operação, sem tempo de reparo, sem variáveis de peças recondicionadas, sem histórico para contabilizar.

O HC-SFS702B, com 32 kg, é transportado em uma embalagem protetora com suporte interno de espuma.Não é exigido nenhum serviço de pré-instalação para motores que entrem directamente em serviço dentro dos períodos normais de armazenagem..

Perguntas Frequentes

Q1: Quais amplificadores são compatíveis com o HC-SFS702B?

O HC-SFS702B requer umMR-J2S-700As três opções principais são oMR-J2S-700A(comando analógico/pulso de uso geral), oMR-J2S-700B(SSCNET-bus de fibra óptica, para sistemas de controlo de movimento), e oMR-J2S-700CPTodos os três suportam o codificador serial de 17 bits e a corrente nominal de 35 A deste motor.O HC-SFS702B não é compatível com os amplificadores MR-J2 originais (que não podem ler o codificador J2S de 17 bits) ou com os amplificadores MR-J3 / MR-J4 sem hardware de conversão dedicado.

P2: Qual a diferença entre o HC-SFS702B e o HC-SFS702BK?

Os dois modelos são mecânica e electricamente idênticos em todos os aspectos, excepto no eixo.HC-SFS702B tem um eixo simples e retopara utilização com acoplamentos de tipo pinça de atrito.HC-SFS702BK tem uma chaveira mecanizada, proporcionando uma ligação de binário positivo chave-e-chave para o componente acionado.e compatibilidade do amplificador MR-J2S-700Escolha baseado unicamente no seu design de acoplamento.

P3: Como funciona o freio eletromagnético e qual é a prática correta de fiação?

O freio estácom molas e à prova de falhasA corrente contínua de 24 V alimenta a bobina e mantém o disco do freio livre, permitindo a rotação livre do eixo.Dispositivo de retençãoUse sempre o amplificador MR-J2S.Saída MBR (bloqueio dos travões)Para controlar o relé do travão, assegurando que o travão só é accionado depois de o motor ter desacelerado até à paragem.Instalar um absorvedor de sobretensão diretamente através dos terminais da bobina de freio para suprimir picos de tensão indutiva na desligação.

P4: O codificador de 17 bits requer uma bateria, e que bateria ele usa?

Sim, o codificador absoluto serial de 17 bits mantém dados de posição durante o apagamento através da bateria de reserva.Célula de lítio Mitsubishi A6BAT, instalado no interior do servoamplificador MR-J2S, não no motor ou no corpo do codificador.O eixo mantém a posição absoluta exacta em caso de interrupção da alimentação e reinicia sem um ciclo de orientação. Quando o amplificador apresentar um alarme de aviso de baixa bateria, substitua o A6BAT durante a próxima janela de manutenção previstaque exige um ciclo de retorno de referência antes de a máquina poder retomar a produção.

P5: Como o HC-SFS702B se compara ao HC-SF702B mais antigo com a mesma capacidade de 7kW?

Ambos são motores de 7 kW, 2.000 rpm, 33,4 Nm com eixos retos e freios eletromagnéticos,e partilham a mesma flange de 176 × 176 mm que significa que são mecanicamente intercambiáveis no ponto de montagemA diferença crítica é a geração do codificador:HC-SF702B (era J2) usa um codificador de 14 bits a 16.384 ppre pares com amplificadores MR-J2 ou MR-J2S.HC-SFS702B (era J2S) usa um codificador de 17 bits a 131.072 ppre requer amplificadores MR-J2S. Se a sua máquina já rodar amplificadores MR-J2S, o HC-SFS702B é a escolha correta e de maior desempenho.o amplificador deve ser atualizado ao mesmo tempo, ou o HC-SF702B é o motor certo para a fonte.