Mitsubishi HC-SFS702BK (HCSFS702BK) 7kW AC Servo Motor, eixo com chave com freio eletromagnético, série MELSERVO-J2S

Identificação do produto

Número da parte:HC-SFS702BK

Também procurado como:HCSFS702BK, HC-SFS-702BK

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Geração J2-Super)

Tipo de motor:Servomotor AC sem escova √ eixo de chave, travão eletromagnético

Condição:Novo em caixa

O que está a ver?

OMitsubishi HC-SFS702BKé o motor de maior capacidade da norma 2,000 rpm da família HC-SFS, um servomotor AC sem escovas de 7 kW de média inércia que combina duas características exigidas pelas máquinas-ferramenta mais resistentes e pelos eixos de automação industrial: aeixo de chavepara transmissão de binário positivo, etravão eletromagnético à prova de falhas com molaspara a retenção mecânica segura no servo-off.

Com 33,4 Nm de binário nominal contínuo e um pico de 100 Nm, é um sério cavalo de batalha.o que significa que beneficia do conjunto completo de recursos J2S: retroalimentação absoluta do codificador de 17 bits a 131.072 ppr, largura de banda de circuito de velocidade superior a 550 Hz, ajuste adaptativo em tempo real,e um sistema de posição absoluta que elimina os ciclos de orientação após interrupções de alimentação.

O sufixo "BK" capta ambas as características definidoras em duas letras:Bpara o travão eletromagnético,KEsta combinação específica é especificada sempre que o eixo carrega uma grande carga de inércia, transmite binário através de um acoplamento ou de uma poleia,e deve manter a posição de forma fiável quando o servo desliga.

Especificações técnicas

7kW a 2.000 rpm: o topo da gama HC-SFS

Dentro da família HC-SFS 2000 rpm, a capacidade passa de 500W até 1kW, 1,5kW, 2kW, 3,5kW, 5kW e finalmente 7kW no HC-SFS702BK.Requisito de instalação de maior potência, e uma carroceria de motor fisicamente mais longa ∙ o modelo de 7 kW pesa 32 kg, aproximadamente o triplo do motor de 5 kW, refletindo o cobre adicional, laminados e massa necessária para sustentar 33.4 Nm continuamente sem problemas térmicos.

Esse valor de binário ¥ 33,4 Nm nominal, 100 Nm pico ¥ diz-lhe algo importante sobre onde este motor é usado.1 significa que o motor pode produzir três vezes sua classificação contínua para rajadas curtas, dando ao eixo o binário de aceleração necessário para mover cargas pesadas para uma velocidade rápida, mantendo o binário moderado necessário para manter essa velocidade durante todo o ciclo de trabalho.uma mesa giratória de grande diâmetro, ou uma coluna Z de grande massa, essa combinação de pico alto e classificação contínua sólida é exatamente o que a aplicação requer.

A flange de 176 × 176 mm corresponde à pegada de montagem padrão de estrutura pesada compartilhada na faixa superior do HC-SFS (352, 502 e 702 pontos de capacidade).A variante de 5 kW ou 5 kW pode acomodar o motor de 7 kW sem modificar o arranjo de montagem apenas as conexões de energia e cabo mudam.

O eixo com chave construído para transmissão de alto torque

Com 7 kW e 33,4 Nm contínuos, o binário na interface de acoplamento do eixo é substancial.mas a este nível de capacidade, particularmente em eixos que veem frequentes inversões, carga de choque do corte, ou alta pré-tensão das cintas de cronometragem

Uma chave cria um ajuste de forma positiva entre o eixo do motor e o hub. A chave suporta a carga de cisalhamento diretamente em vez de depender do atrito de fixação para transmitir o binário.engrenagens de pinhão, e hubs de acoplamento onde qualquer deslizamento de rotação entre o eixo e o hub corromperia o posicionamento do eixo ou causaria danos mecânicos, a interface com chave é a escolha de engenharia correta.

A instalação correta em um eixo de chave é importante: a chave deve caber na chave com um espaço livre mínimo (um ajuste desleixado introduz reação negativa),deve ser o comprimento correto para distribuir a carga de cisalhamento ao longo de toda a profundidade do centroO manual de instruções da Mitsubishi observa que, quando os componentes são montados num eixo de chave, o eixo de retenção deve serum parafuso de ponta dupla no orifício roscado da ponta do eixo deve ser usado para desenhar o componente no, uma vez que a carga de choque pode danificar o codificador na parte traseira do motor.

Freio eletromagnético para machados pesados

O freio de mola no HC-SFS702BK é um dispositivo de retenção, não um freio de desaceleração.24V DC alimenta a bobina de travagem e mantém o disco livre da superfície de atritoRemova o 24V por projeto, falha ou falha de energia e a mola prende imediatamente o disco do freio, bloqueando o eixo.

A 7 kW, os eixos que este motor impulsiona são normalmente grandes o suficiente para que a gravidade ou as forças do processo criem cargas desequilibradas significativas.uma mesa giratória de grande formato, um medidor de pressão com uma placa de travagem pesada, cada um dos quais tem uma condição em que a desligação por servo sem um suporte mecânico resulta num movimento descontrolado.O freio do HC-SFS702BK aborda essa condição como uma questão de engenharia de segurança em vez de conveniência.

Considerações práticas de fiação a 7 kW:

A bobina de freio gera um pico de tensão indutiva significativo na desligação.o pico pode degradar os contatos do relé e os circuitos de entrada/saída do amplificador de tensão ao longo do tempo. Utilize a saída MBR (brake interlock) do amplificador MR-J2S para controlar o relé do travão, garantindo que o travão não é aplicado enquanto o motor ainda está a funcionar sob binário. Applying the brake to a spinning shaft at 7kW will wear the friction surface rapidly and create mechanical shock in the drivetrain — the MBR signal prevents that by imposing the correct deceleration-to-hold timing sequence.

Para eixos verticais, a própria orientação da Mitsubishi recomenda dimensionar o eixo de modo que o binário desequilibrado permaneça abaixo de 70% do binário nominal do motor.Isso significa que a carga estática desequilibrada não deve exceder aproximadamente 23 Nm no eixo do motor um valor que vale a pena verificar em relação à carga real antes da instalação em qualquer eixo vertical.

Encodificador Absoluto de 17 bits Por que é importante nesta capacidade

O HC-SFS702BK compartilha o mesmo codificador absoluto serial de 17 bits utilizado em toda a família HC-SFS: 131.072 posições distintas por revolução do eixo,alimentado através de uma ligação serial de alta velocidade para o amplificador MR-J2S.

A 7 kW, isto importa de formas que vão além da simples precisão de posicionamento.O circuito de velocidade do amplificador opera em dados de velocidade derivados do codificador. Uma resolução mais fina significa uma estimativa de velocidade mais precisa., o que por sua vez significa uma melhor rejeição de perturbações quando as forças de corte, as variações de inércia ou as mudanças de carga perturbam o eixo.Um eixo que carrega uma grande inércia e corte em altas taxas de alimentação precisa de um ciclo de velocidade apertado para evitar a caçaO codificador de 17 bits, combinado com o circuito de velocidade de largura de banda de 550 Hz + do amplificador J2S, fornece essa tightness.

O recurso absoluto mantém os dados de posição vivos através do backup da bateria ∙ a célula de lítio A6BAT no amplificador MR-J2S.o eixo retorna exatamente à sua última posição conhecida sem um ciclo de orientaçãoPara as máquinas grandes, onde a fixação de um eixo pesado é um desperdício de tempo e cria riscos de colisão de luminárias, isto é importante do ponto de vista operacional.

Onde se especifica o HC-SFS702BK

Centros de usinagem horizontais no eixo W e motores de paletes.Os grandes sistemas de transferência de paletes HMC movem peças pesadas a longas distâncias.um acoplamento de chave para manusear a carga da unidade de paletes sem deslizamento,, e um travão para manter a posição das paletes durante a usinagem ou a carga fixa.

Grande coluna VMC Z.Os centros de usinagem verticais pesados com massa substancial da cabeça do eixo Z utilizam a classe de 7 kW. O eixo de chave é ligado diretamente a um parafuso de esferas ou a um motor de rack e pinião,e o freio é essencial para evitar a queda da coluna Z no servo-off.

Grande torreta CNC e machados de cauda.Os centros de torneamento de alta capacidade com torres de grande diâmetro utilizam servo-acionamentos nesta capacidade para indexação rápida e decisiva.e o freio mantém a torre na estação selecionada, enquanto o mecanismo de pinça segura-lo para corte.

Dispositivos de posicionamento da linha de transferência.Os sistemas de transferência de paletes pesados com grandes placas de fixação e longos traços de transferência usam servo-propulsores de alta capacidade para posicionamento rápido e preciso entre as estações.O travão mantém a posição em cada estação enquanto fixa, de fixação ou de transformação.

Grandes mesas giratórias e eixos trunnion.As mesas servo rotativas de tração direta ou com engrenagem utilizadas para usinagem de 4o e 5o eixos em peças grandes exigem um binário elevado para um posicionamento preciso sob carga de corte.A ligação do eixo com chave ao engrenagem de minhoca ou à entrada de acionamento direto deve ser positiva e não deslizar..

Armas robóticas e sistemas de manipulação de carga útil pesada.Os robôs industriais e os sistemas de manuseio de estilo pórtico com cargas úteis na faixa de 200-500 kg usam servo-propulsores nesta capacidade em juntas primárias e eixos de movimento.É exigida a retenção do travão em qualquer posição de repouso para evitar a inclinação da articulação sob a gravidade.

HC-SFS 2000 rpm Família Résumo da gama completa

Cada ponto de capacidade está disponível em quatro combinações de eixo e freio: direito sem freio, com chave sem freio, direito com freio e com chave com freio.O HC-SFS702BK é a variante com chave com freio no topo da gama de 7kW.

Novo na Caixa O que significa a condição nesta escala

Um servomotor de 32 kg é um elemento importante de manuseio e instalação.Novo em caixa, fechado de fábrica, significa que o motor chega na embalagem original Mitsubishi com todas as tampas de proteção intactasNão há tensão de instalação prévia no eixo de chave, não há histórico térmico de trabalho anterior, não há desgaste acumulado na superfície de atrito do travão.

Para os departamentos de manutenção que gerem uma grande frota de máquinas, manter uma caixa de reposição nova para um eixo de 7 kW elimina o tipo mais dispendioso de tempo de inatividade:Esperando que um motor seja reparado ou fornecido enquanto uma máquina de produção está paradaO travão e o codificador são os dois componentes mais susceptíveis de necessitarem de substituição num motor velho.

A armazenagem em condições frias, secas e sem vibrações mantém as especificações completas durante vários anos.A rotação periódica do eixo lento é aconselhável para redistribuir a graxa do rolamento antes da instalação.

Perguntas Frequentes

Q1: Quais servoamplificadores funcionam com o HC-SFS702BK?

O HC-SFS702BK requer umMR-J2S-700As duas opções primárias são aMR-J2S-700A(interface de comando analógico/pulso de uso geral) e oMR-J2S-700BAmbos suportam o codificador serial de 17 bits do HC-SFS702BK e fornecem a capacidade de corrente necessária para a corrente nominal de 35A deste motor.O motor não é compatível com os amplificadores originais MR-J2 ou com os amplificadores da série MR-J3 / MR-J4 sem hardware de conversão dedicado.

P2: O que o eixo de chave acrescenta em comparação com o eixo direito padrão no HC-SFS702B?

Os dois modelos são mecânica e electricamente idênticos, excepto no eixo.HC-SFS702BK tem uma chaveira mecanizadano eixo, que cria uma ligação de cisalhamento positivo com o eixo de engate ou com o componente acionado.ou engrenagens de pinónio beneficiam da ligação com chave para eliminar qualquer risco de deslizamento induzido por binárioSe o seu acoplamento for de tipo de pinça de atrito (pinça dividida ou centro de compressão) e não for necessária uma chave mecânica, o modelo HC-SFS702B (eixo reto) é o modelo equivalente.

P3: O "B" indica um freio como é accionado e para que serve?

O freio estácom molas e à prova de falhasO dispositivo de retenção é um dispositivo de retenção, que permite que o travão seja mantido aberto durante a operação normal, e a mola liga o disco do travão no momento em que a tensão é retirada.Não um travão de desaceleração o servoamplificador controla toda a desaceleração controladaÉ utilizado em eixos verticais e em qualquer aplicação em que um eixo desligado se movesse sob a força da gravidade ou de processos.Sempre rotear controle de freio através do amplificadorSaída de bloqueio MBRassegurar que o travão só é accionado após a desaceleração do motor.

P4: O codificador absoluto de 17 bits precisa de uma bateria e onde é instalado?

Sim, o codificador absoluto em série requer um backup da bateria para reter os dados de posição durante o apagamento.Não no motor.É oCélula de lítio A6BATQuando a bateria está saudável, o eixo mantém a sua posição absoluta através de interrupções de energia e não requer nenhum ciclo de homing na reinicialização.Monitorizar o alarme da bateria do amplificador e substituir o A6BAT na próxima desligação prevista quando o aviso aparecer não permitir que a bateria se esgote completamente, uma vez que isso obriga a uma operação de reencaminhamento.

P5: O HC-SFS702BK pode substituir um HC-SF702 ou HC-SF702B mais antigo em uma máquina existente?

As dimensões da flange e a geometria do eixo são compatíveis o HC-SFS702BK será montado no mesmo local que um HC-SF702 ou HC-SF702B sem modificação mecânica.a interface do codificador é diferente: o HC-SFS702BK utiliza um codificador serial de 17 bits que requer umAmplificador MR-J2S-700. Um amplificador MR-J2 original não pode comunicar com este codificador. Se a máquina já estiver a utilizar amplificadores MR-J2S à capacidade de 700A, a substituição é mecânica e eletricamente directa.Se a máquina tiver amplificadores MR-J2 originais, o amplificador deve ser atualizado ao mesmo tempo.