Mitsubishi HC-SF502B (HCSF502B) 5kW AC Servo Motor com travão eletromagnético, série MELSERVO J2

Identificação do produto

Número da parte:HC-SF502B

Também procurado como:HCSF502B, HC-SF502B

Série:Série Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Geração J2)

Tipo de motor:Servomotor AC sem escovas com travagem eletromagnética

Condição:Novo em caixa, selado na fábrica

O que é este motor

OMitsubishi HC-SF502Bé um servomotor AC de 5 kW de média inércia da série MELSERVO HC-SF a família de motores emparelhados com os servoamplificadores da geração MELSERVO-J2 da Mitsubishi.000 rpm, ele fica no topo da faixa padrão HC-SF 2000 rpm, fornecendo 23,9 Nm de binário nominal contínuo com uma flange de 176 × 176 mm que é padrão em plataformas de servo Mitsubishi de alta capacidade.

O "B" no número da peça identifica o material aplicado à mola,Freio eletromagnético de libertação de corrente contínua de 24 V integrado nesta variante, o dispositivo de retenção necessário para qualquer eixo em que a gravidade ou as cargas do processo causem um movimento descontrolado em caso de desligamento ou paragem de emergênciaSem o travão, este motor é o HC-SF502; mecânica e electricamente idêntico em todos os outros aspectos, mas sem o suporte de segurança.O HC-SF502B é a escolha correta para eixos Z verticais, colunas de paletes, conjuntos de penas e qualquer eixo horizontal com um défice de atrito significativo em parada.

Especificações técnicas

A série HC-SF: Inércia média, máxima fiabilidade

A Mitsubishi organizou as suas famílias de motores MELSERVO em torno de duas variáveis-chave: capacidade e classe de inércia.banda de capacidade média a grande motores concebidos para eixos reais de máquinas-ferramenta em vez de montagem ou embalagem leve. onde as séries HC-MF e HC-UF priorizam a inércia do rotor ultra-baixa para um movimento rápido de ponto a ponto,o HC-SF aceita um rotor um pouco mais pesado em troca de melhor estabilidade térmica sob carga sustentada, entrega de binário mais suave a baixa velocidade e resposta mais tolerante às variações de carga do mundo real que são típicas de trabalhos de usinagem e de formação.

Com 5 kW, o HC-SF502B é o membro de maior potência da família HC-SF padrão de 2000 rpm.A entrada trifásica de classe 200V é padrão para esta faixa de capacidade O selo de óleo incorporado no corpo do motor protege o rolamento do eixo do fluido de corte, névoa de lubrificante e água de lavagem,manter o motor em conformidade com a norma IP65 em todo o comprimento do eixo, incluindo a interface de vedação.

Freio Eletromagnético ⁠ O que ele faz e por que é importante

O travão de mola no HC-SF502B é umDispositivo de retençãoEsta distinção é importante tanto para as especificações como para a manutenção.

Em funcionamento normal, a corrente contínua de 24 V mantém o freio aberto contra a carga da mola ̇ o eixo gira livremente e o amplificador controla toda a desaceleração.perda de potência)O travão é projetado para manter a posição, não para parar uma carga em movimento.A execução de um eixo motorizado no freio irá desgastar prematuramente as superfícies de atritoO servo deve desacelerar a carga até à parada antes de o freio ser accionado correctamente.

Para eixos verticais como colunas Z e cabeças de penas em centros de usinagem, o freio é obrigatório.ou falha de alimentação: o binário do motor cai para zero em milissegundosNo eixo vertical com qualquer carga desequilibrada significativa, isso significa um evento de queda livre.

A alimentação de corrente contínua de 24 V para a bobina de travagem deve ser ligada através de um absorvedor de sobretensão dedicado nos terminais da bobina.O pico de tensão na liberação ou no engajamento do freio pode danificar os contatos do relé e os circuitos de entrada/saída do amplificador se não for suprimidoEsta é uma prática padrão na orientação de fiação da Mitsubishi para motores equipados com travões e não deve ser ignorada nas instalações de campo.

Nota do circuito de travagem para manutenção

No caso dos circuitos de paragem de emergência, o travão deve permanecer ligado (ou seja, aberto) até que o eixo tenha desacelerado até parar. Applying the brake while the motor is still driving into it creates a mechanical shock load on the brake disc and the motor shaft — repeated events like this will shorten brake service life significantly and may eventually result in shaft or coupling damageA saída de bloqueio de travões do amplificador MELSERVO J2 (sinal MBR) fornece o cronograma correto para a aplicação do travão;sempre usar este sinal para controlar o relé do freio em vez de cablagem diretamente do circuito principal e-stop.

Amplificadores compatíveis e contexto do sistema

O HC-SF502B é um motor de geração MELSERVO-J2 e combina com oSérie MR-J2servoamplificadores da classe de potência 500 A. Os amplificadores da série MR-J2S (J2-Super) são também compatíveis com motores HC-SF,como o J2S manteve a compatibilidade com o protocolo de codificação de motores e esquema de conexão da era J2. This means that a machine originally built with MR-J2 amplifiers can be upgraded to MR-J2S drives while retaining existing HC-SF502B motors — a practical migration path that was common when the J2S generation was introduced.

O codificador absoluto de 14 bits (16.384 ppr) na série HC-SF é um dispositivo de feedback de geração anterior em comparação com o codificador de 17 bits (131.072 ppr) encontrado nos motores HC-SFS posteriores.Para as aplicações, estes motores servem para controlar o eixo da máquina-ferramenta até 2Velocidade nominal de 0,000 rpm A característica absoluta significa que a máquina não requer um ciclo de direção após a restauração da energia se a bateria do amplificador tiver mantido os dados de posição absoluta.

Aplicações típicas em máquinas-ferramentas e equipamentos industriais

Centro de usinagem vertical, eixo Z.A coluna de pluma ou Z-slide em um VMC é a aplicação canônica para um servomotor equipado com freio.O HC-SF502B mantém essa carga através do freio eletromagnético sempre que o servo está inativo, protegendo tanto a máquina como a peça de trabalho de movimentos não intencionais.

Palete do centro de usinagem horizontal e eixo W.Os acionamentos de paletes HMC e os eixos de cabeça virada usam uma lógica semelhante: alta capacidade para mover rapidamente grandes paletes, um freio para manter a posição durante o engajamento do fuso,e um binário sustentado suficiente para manter a taxa de alimentação durante o ciclo de corte.

Grandes tornos CNC ̇ machados de cauda e torres.Os mecanismos de índice da torre em grandes centros de torneamento beneficiam da potência de 5 kW para uma indexação rápida e decisiva.O travão fornece garantia de retenção enquanto a pinça da torre está ligada.

Mesa de posicionamento e linhas de transferência.Sistemas de transferência de paletes pesados, máquinas rotativas de transferência,e linhas de transferência multi-estações muitas vezes usam posicionamento servo-driven com requisitos de retenção de desligamento entre as estações exactly o ciclo de trabalho para o qual o HC-SF502B é dimensionado.

Equipamento de pressão e flexão de machinas.Os retrógrados dos travões de pressão e das máquinas de dobragem exigem que o Z-stop permaneça exatamente na posição durante o ciclo de pressão.Servo lock fornece a retenção enquanto o freio está presente como um backup de segurança.

Novo estoque em caixa: o que significa "Fábrica selada"

Os novos servomotores Mitsubishi conservam toda a embalagem original Mitsubishi, suporte interno de espuma, cartão exterior, tampa protetora do eixo e tampas de conector.armazenados numa prateleira orientados para o funcionamentoPara um construtor de máquinas que constrói novos equipamentos ou uma equipa de instalações que detém estoque de reserva estratégico,Esta é a condição inicial correta..

A gordura de rolamento em motores armazenados não se degrada significativamente ao longo de vários anos quando as condições de armazenamento são razoáveis (frio, seco, sem vibrações).A própria orientação da Mitsubishi sugere rotação manual do eixo periodicamente para redistribuir o lubrificante do rolamento e inspeção antes da primeira ligaçãoPara os motores que entram directamente numa construção de máquina ou num inventário de reserva a curto prazo, o novo stock selado na fábrica está pronto para instalação sem qualquer serviço de pré-instalação.

Lista geral da família HC-SF

Todos os modelos nesta tabela compartilham a entrada de classe AC de 200V, velocidade nominal de 2.000 rpm, codificador absoluto de 14 bits, classificação IP65 e eixo selado a óleo.O tamanho da flange aumenta em capacidades mais elevadas. Os modelos 352 e 502 usam o quadro de flange maior de 176 × 176 mm compartilhado com os motores da série HC-SFS de capacidade equivalente..

Perguntas frequentes

Q1: Que servoamplificadores são compatíveis com o HC-SF502B?

O HC-SF502B é compatível com MitsubishiMR-J2eMR-J2SOs amplificadores J2S mantêm a compatibilidade com a interface de codificação de 14 bits do motor HC-SF, para que ambas as gerações possam impulsionar este motor.Não é compatível com os amplificadores da série MR-J3 ou MR-J4, que utilizam um protocolo de comunicação e uma interface de codificação diferentes.

P2: Como é necessário ligar e controlar o travão eletromagnético?

O freio requer uma fonte de corrente contínua de 24 V mantida ativa durante a operação normal do servo (freio aberto).A bobina do travão deve ser ligada através de um absorvedor de sobrecarga para proteger os circuitos adjacentes. Para o cronograma correto, use a saída MBR (brake interlock) do amplificador para controlar o relé do freio.evitar o desgaste desnecessário das superfícies de atrito dos travões.

P3: Qual é a diferença entre o HC-SF502 e o HC-SF502B?

Electricamente e mecânicamente são idênticos, excetoHC-SF502BIncorpora um travão de retenção eletromagnético à prova de falhas, com molas, que aumenta o comprimento do corpo do motor e requer uma fonte de corrente contínua de 24 V separada.Utilize a variante de travagem em todos os eixos verticais e em qualquer eixo horizontal em que seja necessária uma força de retenção externa em caso de desligamento do servo ou falha de alimentação.

P4: O HC-SF502B é intercambiável com os motores HC-SFS502 ou Mitsubishi mais recentes?

O HC-SF502B e o HC-SFS502 compartilham o mesmo tamanho de flange e dimensões do eixo, de modo que a montagem mecânica é compatível.enquanto o HC-SFS usa um codificador serial de 17 bitsO HC-SF502B não é um substituto plug-in para os motores da série HC-SFS, HF-SP ou HG-SR, que usam famílias de amplificadores completamente diferentes..

P5: O codificador absoluto requer uma bateria e como é mantida a posição absoluta?

Sim. O codificador absoluto de 14 bits do HC-SF502B requer backup de bateria, tipicamente uma célula A6BAT mantida no servoamplificador emparelhado, para reter dados de posição absoluta durante períodos de desligamento.Se a bateria estiver esgotada ou o amplificador estiver sem energia durante um período prolongado, os dados de posição absoluta podem ser perdidos, exigindo que a máquina execute um ciclo de reorientação (retorno de referência) antes de retomar a operação normal.Verificar o estado da bateria no âmbito de qualquer intervalo de manutenção programado