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Cabo para Servo Motor
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O A66L-6001-0026#L5R03 é o cabo de fibra ótica HSSB reforçado de 5 metros da série A66L-6001-0026 da FANUC. Com 5 m, este cabo atende ao menor comprimento de cabo externo padrão da série HSSB com revestimento N/S — para instalações compactas de CNC e robôs onde o gabinete de controle e o painel de acionamento são montados dentro de 5 metros do caminho do cabo roteado.
O cabo de 5 m é a escolha padrão para centros de usinagem com gabinetes integrados (montados na máquina), sistemas robóticos onde o controlador é posicionado imediatamente adjacente ao robô e centros de torneamento CNC montados em bancada onde o gabinete do acionamento fica diretamente ao lado da máquina.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Comprimento | 5m |
| Tipo de bainha | N/S (Nylon/Reforçado) |
| Conector | R03 |
| Interface | HSSB |
| Tipo de dados | Série de alta velocidade |
| Resistência EMI | Sim (fibra óptica – inerentemente imune) |
| Série | A66L-6001-0026 |
O HSSB transmite comandos servo e dados de feedback em alta velocidade entre o controlador CNC da FANUC e o sistema de servoacionamento:
Comunicação óptica full-duplex:Comandos de velocidade do eixo, comandos de posição e sinais de habilitação viajam do CNC para os servo-drives; O feedback do encoder, o status do inversor e os dados de falha viajam dos inversores para o CNC — simultaneamente, pelo mesmo link de fibra óptica, sem os problemas de colisão de sinal dos cabos elétricos half-duplex.
Protocolo serial de alta velocidade:O HSSB da FANUC funciona a taxas de dados de vários megabits por segundo — muito mais rápido do que as antigas interfaces servo analógicas. Esta alta taxa de dados suporta ciclos rápidos de interpolação de servo (1 ms e menos), permitindo que o CNC execute movimentos suaves coordenados em vários eixos.
Centros de usinagem CNC compactos:Servosistemas αi da FANUC em centros de maquinação verticais com dimensões compactas, onde os componentes eletrónicos do acionamento são montados a 5 m do painel de controlo CNC — o cabo de 5 m abrange o caminho de encaminhamento típico com margem de loop de serviço.
Controladores de robô FANUC R-30iA/R-30iB — instalações adjacentes:Gabinetes do controlador do robô posicionados imediatamente ao lado ou atrás do braço do robô — 5 m de extensão da conexão do controlador ao servomódulo com margem de roteamento.
Centros de torneamento CNC com gabinetes integrados:Tornos CNC compactos onde o gabinete de controle da máquina está diretamente integrado ao corpo da máquina – 5m atende a distância de roteamento típica nessas configurações.
Q1: Quando 5m seriam insuficientes para um cabo HSSB?
Quando a distância de roteamento da porta de saída óptica do CNC até a porta óptica do servo drive — medida ao longo do caminho real do cabo, incluindo entroncamento, cantos e loops de serviço — excede 5 m. Nesse caso, selecione a variante de 7m (#L7R003), 8m (#L8R03) ou mais longa. Sempre meça o caminho do roteamento, não a distância em linha reta – o roteamento em torno dos cantos e através das bandejas de cabos aumenta o comprimento significativo.
P2: O A66L-6001-0026#L5R03 funciona com todas as gerações de CNC e controladores de robô da FANUC?
Os cabos A66L-6001-0026 são compatíveis com todos os sistemas CNC e controladores de robô FANUC que usam a interface óptica HSSB (formato de conector R03). Isso inclui a série CNC 16i/18i/21i/30i e os controladores de robô R-30iA/R-30iB/R-30iB+. Para as gerações mais recentes de controladores FANUC, confirme no manual de ligação se o formato HSSB R03 se aplica.
Q3: Qual é o comprimento de onda do sinal óptico usado nos cabos A66L-6001-0026?
Os cabos HSSB da FANUC utilizam fibra óptica plástica (POF) que funciona no espectro vermelho visível, normalmente em torno do comprimento de onda de 650 nm. Este é o comprimento de onda padrão para fibra óptica plástica de nível industrial — o mesmo cabo físico é utilizado em toda a gama de produtos HSSB da FANUC. O comprimento de onda de 650 nm está acima da faixa do infravermelho próximo usada na fibra de telecomunicações, e a fibra plástica em si tem maior atenuação do que a fibra de vidro, razão pela qual os comprimentos máximos dos cabos estão na casa das dezenas de metros, em vez de quilômetros.
P4: O conector R03 pode ser limpo se o desempenho óptico diminuir com o tempo?
Sim — os conectores de fibra óptica podem acumular contaminação na face polida da fibra, aumentando a perda de inserção. A FANUC recomenda a utilização de ferramentas de limpeza de fibra óptica adequadas (toalhetes sem fiapos e líquido de limpeza óptica) para limpar a face do conector caso se desenvolvam erros de comunicação HSSB numa instalação anteriormente funcional. Nunca use apenas ar comprimido – ele pode espalhar a contaminação em vez de removê-la. Limpe o conector do cabo e a face do soquete da porta.
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