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Cabo para Servo Motor
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O A66L-6001-0023 é o cabo de fibra ótica da FANUC para o FSSB (FANUC Serial Servo Bus) — o barramento serial ótico de alta velocidade que transmite o comando do eixo e os dados de feedback do codificador entre a unidade de controle CNC da FANUC e os módulos servo amplificadores dentro do gabinete da unidade.
Cada cabo A66L-6001-0023 transporta um segmento da ligação em série FSSB de uma porta de transmissão óptica COP10A para a porta de recepção óptica COP10B do próximo módulo. Vários cabos A66L-6001-0023 são encadeados dentro do gabinete para formar o barramento de comunicação FSSB completo que atende todos os servo-eixos do sistema.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Interface | FSSB (barramento servo serial FANUC) |
| Conectores | COP10A (uma extremidade) + COP10B (outra extremidade) |
| Construção | Desembainhado (dentro do gabinete) |
| Aplicativo | SVM para SVM, CNC para SVM, SVM para módulo de pulso |
| Compatível | CNC FANUC 16i/18i/21i/30i; Controladores R-30iA/B/B+ |
A construção sem bainha torna o A66L-6001-0023 compacto e leve para uso dentro do gabinete:
Para roteamento protegido dentro de um gabinete de controle fechado:Sem o revestimento externo reforçado da série A66L-6001-0026 N/S, o cabo A66L-6001-0023 é fisicamente mais frágil — apropriado para roteamento curto e protegido entre módulos adjacentes dentro do gabinete, mas não para roteamento externo.
Não para roteamento externo:Para ligações FANUC HSSB entre armários separados, é necessária a série reforçada com revestimento N/S A66L-6001-0026.
Fiação do gabinete do sistema servo FANUC αi:Todos os centros de maquinação CNC, centros de torneamento e retificadoras FANUC que utilizam módulos servo αi (ou βi) com comunicação FSSB — um cabo A66L-6001-0023 por segmento entre módulos no armário.
Controladores de robô FANUC R-30iA/R-30iB/R-30iB+:Controladores de robô usando FSSB para conectar a placa principal aos módulos servo amplificadores internos — cabos curtos A66L-6001-0023 conectam módulos adjacentes dentro do gabinete do controlador.
Sistemas CNC FANUC 16i/18i/21i/30i:Gabinetes de controle CNC com vários eixos SVM usando o barramento óptico FSSB — cada módulo de eixo na cadeia requer um segmento de cabo.
Q1: Qual é a diferença entre A66L-6001-0023 (FSSB) e A66L-6001-0026 (HSSB)?
A66L-6001-0023 atende ao FSSB - usado dentro do gabinete do servo entre módulos SVM e placas CNC via portas COP10A/COP10B, sem bainha, comprimentos curtos. A66L-6001-0026 atende ao HSSB — utilizado para conexões externas entre gabinetes separados, com revestimento reforçado N/S. Diferentes sistemas de barramento com diferentes conectores e aplicações — não intercambiáveis.
Q2: Como seleciono o comprimento correto A66L-6001-0023 para a instalação do meu gabinete servo?
Meça a distância física entre a porta COP10A de um módulo e a porta COP10B do próximo módulo no roteamento planejado da cadeia FSSB. Selecione o próximo comprimento padrão que seja igual ou ligeiramente maior que esta distância. Evite o excesso de cabo que precisa ser enrolado ou amarrado no gabinete — o excesso de cabo pode exceder os limites mínimos do raio de curvatura que degradam a transmissão óptica.
Q3: Qual código de alarme FANUC indica uma falha no cabo A66L-6001-0023?
Um cabo FSSB quebrado ou desconectado faz com que o CNC perca a comunicação com todos os eixos do ponto desconectado em diante na ligação em série. A FANUC gera SV0401 (servo não pronto) ou SV5136/5137 (alarme de comunicação FSSB) para os eixos afetados. Verifique as conexões ópticas do FSSB e a condição do cabo — inspecione se há fibras dobradas perto dos pontos de entrada do conector, que são os locais de falha mais comuns.
Q4: Os cabos A66L-6001-0023 podem ser usados em sistemas FSSB-b (mais rápidos), bem como em FSSB padrão?
A interface FSSB-b nas gerações posteriores de CNC da FANUC utiliza uma comunicação óptica de maior velocidade no mesmo formato de porta COP10A/COP10B. Os cabos A66L-6001-0023 são compatíveis com FSSB-b e também com o FSSB padrão — o próprio cabo de fibra óptica transporta luz na taxa de dados necessária. Confirme no manual de conexão específico do CNC que o comprimento do cabo selecionado está dentro da especificação de comprimento máximo de cabo do sistema FSSB-b.
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