Simodrive de circuito fechado 611-D Plug-in Performance Control Unit 6SN1118-0DG21-0AA1

6SN1118-0DG21-0AA1 | Unidade de controle de desempenho de malha fechada Siemens SIMODRIVE 611-D — 1 eixo / Acionamento de alimentação e fuso / Digital / sin/cos 1Vpp / EnDat

SIMODRIVE 611-D — A plataforma de acionamento digital

O SIMODRIVE 611-D é a série de drives digitais da Siemens dentro da família de produtos SIMODRIVE 611 — a variante que utiliza uma interface de comunicação digital entre o drive e o sistema de controle CNC. O “D” em 611-D o distingue do SIMODRIVE 611 Universal (611-U), que utiliza um ponto de ajuste de velocidade analógico.

No sistema 611-D, o CNC (normalmente SINUMERIK 840D) se comunica com cada módulo de acionamento através do DRIVE-CLiQ ou do barramento de acionamento digital específico do SINUMERIK anterior – enviando pontos de ajuste de torque e velocidade digitalmente, em vez de através de sinais de tensão analógicos. A unidade de controle de desempenho 6SN1118-0DG21-0AA1 é a placa plug-in que permite esta comunicação digital dentro do módulo de acionamento SIMODRIVE 611-D.

Especificações principais

Interface de codificador duplo – incremental e absoluta

O 6SN1118-0DG21-0AA1 aceita dois tipos diferentes de codificador:

Sen/cos incremental 1Vpp:Encoders incrementais de alta resolução que produzem sinais sinusoidais de 1V pico a pico – o padrão para servoeixos SINUMERIK de alta precisão. Os sinais sen/cos permitem a interpolação entre bordas de pulso para obter uma resolução de posição mais alta do que os encoders incrementais de onda quadrada padrão.

EnDat absoluto com sen/cos 1Vpp:EnDat é o protocolo de comunicação do encoder absoluto originado pela Heidenhain — fornecendo valores de posição exclusivos para cada posição do eixo sem a necessidade de uma execução de referência. A interface EnDat do 6SN1118-0DG21-0AA1 elimina o ciclo de referência após a inicialização, melhorando o tempo de inicialização da máquina e eliminando erros de execução de referência.

Cenários de aplicação

Falha no acionamento do eixo SIMODRIVE 611-D:O módulo de acionamento SIMODRIVE 611-D de uma máquina-ferramenta CNC para um eixo gera alarmes na unidade de controle — a unidade de controle de desempenho é identificada como a falha. 6SN1118-0DG21-0AA1 é instalado como PCU plug-in de substituição. A operação correta do eixo e do fuso é restaurada.

Comissionamento do sistema SIMODRIVE 611-D:Uma nova máquina CNC SINUMERIK 840D está sendo comissionada. 6SN1118-0DG21-0AA1 é instalado em cada módulo de acionamento de alimentação SIMODRIVE 611-D.

Perguntas frequentes

Q1: Com qual controlador CNC o 6SN1118-0DG21-0AA1 foi projetado para funcionar?

O sistema SIMODRIVE 611-D foi projetado para funcionar com o CNC SINUMERIK 840D — o CNC digital que usa a interface de ponto de ajuste digital do 611-D através do barramento de unidade interno SINUMERIK. A unidade de controle de desempenho 611-D recebe pontos de ajuste de velocidade e torque digitalmente do módulo de acionamento NCK (Kernel de Controle Numérico) do 840D e retorna os valores medidos pelo mesmo link digital.

Q2: O 6SN1118-0DG21-0AA1 pode ser usado em um sistema analógico 611-U?

Não. A 6SN1118-0DG21-0AA1 é uma unidade de controle de desempenho digital 611-D — ela requer a interface de ponto de ajuste digital do sistema SIMODRIVE 611-D e SINUMERIK 840D. Não é compatível com a série SIMODRIVE 611 Universal (611-U), que utiliza um setpoint de velocidade analógico e uma série de módulos de desempenho diferente. O 611-D e o 611-U usam formatos de unidade de controle de desempenho plug-in fisicamente diferentes.

Q3: Quais alarmes SIMODRIVE 611-D indicam uma PCU 6SN1118-0DG21-0AA1 com defeito?

As falhas da unidade de controle de desempenho nos inversores SIMODRIVE 611-D produzem alarmes de hardware do inversor no SINUMERIK 840D – normalmente falha 300500 (falha do inversor específica do eixo) ou falhas de hardware exibidas nos indicadores LED do módulo de inversor. Esses alarmes aparecem na habilitação do inversor ou durante o movimento do eixo e apontam para o módulo de inversor específico e sua unidade de controle de desempenho. Distinguir das falhas do módulo de potência (que afetam o estágio de potência do IGBT e não a eletrônica de controle).

Q4: 6SN1118-0DG21-0AA1 armazena algum parâmetro do inversor?

Sim — a unidade de controle de desempenho SIMODRIVE 611-D armazena parâmetros específicos do inversor em sua memória não volátil. Ao substituir o 6SN1118-0DG21-0AA1, os parâmetros da PCU antiga devem ser baixados para a unidade de substituição através da função de gerenciamento de dados do inversor do SINUMERIK 840D. Sempre execute um backup completo dos dados da unidade antes da substituição.

Q5: Qual é a diferença entre 6SN1118-0DG21-0AA1 e uma unidade de controle de desempenho de dois eixos?

A 6SN1118-0DG21-0AA1 é uma unidade de controle de desempenho de 1 eixo — ela aciona um motor com um canal de feedback do encoder, conectado a um módulo de potência SIMODRIVE 611-D. Uma PCU de 2 eixos (com um número de peça diferente, como aquelas com "DH" na designação) aciona dois motores simultaneamente a partir de uma unidade de controle inserida em um módulo de acionamento de largura dupla. As unidades de 1 eixo proporcionam flexibilidade máxima para configurações mistas; As unidades de 2 eixos reduzem a largura do sistema.