FANUC Servo Control Board A20B-2001-0931 A2OB-2OO1-O931

A20B-2001-0931∙ FANUC Alpha Series SVM2 Dual-Axis Servo Drive Control Board ∙ Interface Tipo-A / SVM2-12/12 para SVM2-40/40

Arquitetura de módulos SVM2 2 PCBs, uma carcaça

A série FANUC Alpha SVM2 é um servoamplificador de dois eixos, um módulo que aciona dois servomotores simultaneamente.

A placa de fiação(A16B-2202-xxxx / A16B-2203-xxxx): a camada de conexão passiva. Ele carrega a entrada do barramento de DC, os terminais de potência de saída do motor, os conectores de feedback do codificador e a conexão do cabo de interface Tipo-A.

O painel de controlo ¥ A20B-2001-0931Esta placa superior recebe comandos de eixo do CNC através da interface Tipo-A, executa circuitos de controle de corrente para ambos os eixos, processa feedback do codificador,Executa proteção e lógica de diagnóstico, e gera sinais de acionamento de portão para os interruptores de energia IGBT.

Quando o acionamento se comporta de forma anormal, ̇ alarmes persistentes, falha de comunicação no eixo, regulação de corrente incorreta, ̇ o A20B-2001-0931 é o alvo de substituição a nível da placa para a secção de controlo.

Principais especificações

Interface de tipo A ¢ Comunicação CNC-drive

O tipo-A é o servo-bus analógico-digital utilizado pela FANUC na geração de motores da série Alpha.Um cabo dedicado corre da placa de interface do servo CNC para a entrada Tipo-A do SVM2 no A20B-2001-0931Através deste cabo, o CNC envia comandos de posição e velocidade a cada ciclo de atualização do servo, e a unidade retorna dados de feedback de posição e estado.

Esta é uma geração anterior à interface FSSB de fibra óptica utilizada em sistemas FANUC posteriores.tornando a confiabilidade da interface dos circuitos Tipo-A do A20B-2001-0931 crítica para a comunicação no eixo da máquina.

Cenários de aplicação

Reparação de servo-acionamento de dois eixos:Um módulo de servo de dois eixos desenvolve um alarme de controle que desliga temporariamente na reinicialização, mas retorna imediatamente quando a unidade é ativada.A substituição da placa de comando A20B-2001-0931 resolve o alarme persistente e restaura as funções de ambos os eixos.

Planeamento de peças sobressalentes:Uma equipa de manutenção dá suporte a uma oficina de máquinas com várias unidades SVM2 da série FANUC Alpha de diferentes potências de corrente.O abastecimento de um A20B-2001-0931 cobre a necessidade de substituição da placa de controlo em todo o SVM2-12/12, unidades SVM2-20/20 e SVM2-40/40.

Perguntas frequentes

P1: A A20B-2001-0931 é a mesma placa de controlo independentemente da classificação actual do SVM2?

Sim. A função da placa de controle e o design do circuito são os mesmos nas variantes SVM2 de 12/12 a 40/40 e além. As diferenças de classificação de corrente são tratadas pelo estágio de energia e pela placa de fiação.Um único A20B-2001-0931 substitui a placa de controlo em qualquer uma destas configurações SVM2..

P2: Pode o A20B-2001-0931 ser instalado num módulo SVM3 (trieixo)?

Não. Os módulos SVM2 e SVM3 utilizam placas de controlo diferentes, adaptadas ao seu número de eixos específicos e à sua arquitetura de módulo.O A20B-2001-0931 é específico apenas para módulos SVM2 de dois eixos.

P3: Como é substituído o quadro de controlo sem perturbar a secção de alimentação?

O cartão superior A20B-2001-0931 fica acima da placa de fiação, conectado através de conectores de placa para placa e o cabo Tipo-A.A substituição da placa de comando requer a desconexão apenas do cabo de interface Tipo-A e da ligação placa-a-placa ̇ não são perturbadas as ligações do motor de alta corrente ou do autocarro de CCA placa de fiação e os componentes de energia permanecem no lugar durante a troca da placa de controlo.

Q4: Que códigos de alarme indicam normalmente uma falha do A20B-2001-0931?

Alarmes relacionados com a comunicação por servo-bus (erros de ligação de tipo A), falhas de regulação de corrente específicas do eixo que aparecem em ambos os eixos simultaneamente (uma vez que um painel de comando controla ambos os eixos),e alarmes de acionamento que persistem independentemente do motor ou condição do cabo de codificador todos apontam para a placa de controleOs alarmes de um eixo sob carga normal sugerem tipicamente o motor, o codificador ou o dispositivo de potência para esse eixo específico em vez da placa de controle comum.

P5: Os parâmetros do servo devem ser recarregados após a instalação de um A20B-2001-0931 de substituição?

A substituição do A20B-2001-0931 não afeta quaisquer parâmetros CNC armazenados.Após a instalação do dispositivo de substituição e a restauração da comunicação do tipo AVerificar a prontidão do eixo e realizar um movimento de ensaio a baixa velocidade antes de retomar a produção.