Placa de controle A16B-2200-0090 A16B22000090 A16B-22OO-OO9O do eixo Fanuc

A16B-2200-0090 | PCB de controle de 4 eixos FANUC Série 15-A - Interface Tipo A / Saída de unidade PWM / Servo 6058/6066 / 15-MA / 15-TA

Série 15-A — Plataforma CNC de elevado número de eixos da FANUC

A Série 15-A da FANUC (Modelo A) é o CNC de maior capacidade da família de produtos Geração 15 da FANUC. Enquanto outros sistemas CNC da mesma época visam máquinas-ferramentas de 3 a 5 eixos, a Série 15-A foi projetada desde o início para máquinas que exigem muito mais eixos - centros de usinagem com vários paletes, centros de torneamento com vários fusos e sistemas de fabricação flexíveis em grande escala.

A A16B-2200-0090 é a placa de controle de eixo que torna possível essa capacidade multieixo na Série 15-A. Cada placa fornece canais de 4 eixos. Múltiplas placas podem coexistir no mesmo CNC, construindo a contagem total de eixos em grupos de 4 até o máximo do sistema.

Especificações principais

Saída PWM — Como a placa comanda os inversores

O A16B-2200-0090 gera sinais PWM (modulados por largura de pulso) como saída de comando do eixo. Cada um dos 4 canais de eixo da placa envia um fluxo PWM para o servoconversor correspondente. O sinal PWM codifica o comando de velocidade ou torque para aquele eixo – o estágio de potência do servoconversor converte esta referência PWM na corrente do motor trifásico que aciona o motor do eixo.

A placa lê comandos de posição dos registradores de comando BASE do CNC Série 15-A – locais de memória compartilhada onde a CPU principal grava incrementos de posição a cada ciclo de interpolação. O A16B-2200-0090 lê esses comandos e gera as saídas PWM apropriadas para todos os quatro eixos conectados simultaneamente, mantendo a sincronização necessária para o movimento coordenado de vários eixos.

Escalabilidade de até 16 eixos

Uma placa A16B-2200-0090 cobre 4 eixos. Para máquinas que exigem mais:

• 8 eixos:Duas placas A16B-2200-0090 – a segunda placa lida com os eixos 5–8
• 12 eixos:Três tabuleiros
• 16 eixos:Quatro placas — a configuração máxima para a Série 15-A

Em configurações de múltiplas placas, cada placa opera de forma independente nos eixos atribuídos. Uma falha em uma placa afeta apenas seus 4 eixos — as placas restantes continuam operando normalmente.

Cenários de aplicação

Falha na placa do eixo central de usinagem 15-MA:Um centro de usinagem Série 15-MA desenvolve alarmes de servo nos eixos 1–4. Os inversores e motores são testados corretamente. A placa de eixo A16B-2200-0090 que atende esses eixos é identificada como a fonte da falha. A substituição da placa restaura todos os quatro eixos.

Manutenção da máquina de transferência de 16 eixos:Uma máquina de 16 eixos usa quatro placas A16B-2200-0090. Uma placa falha, afetando apenas os seus quatro eixos. A placa com defeito é substituída sem interromper as outras três placas ou seus doze eixos.

Perguntas frequentes

Q1: O A16B-2200-0090 (interface Tipo A) pode ser substituído por uma placa de eixo Tipo B ou FSSB?

Não. As interfaces Tipo A, Tipo B e FSSB não são intercambiáveis. Cada interface usa um protocolo de comunicação diferente, pinagem de conector diferente e geração de servo drive diferente. Usar uma placa Tipo B ou FSSB em um sistema Tipo A — ou vice-versa — resulta em comunicação incompatível do inversor e na ausência de função servo. A placa A16B-2200-0090 Tipo A é necessária para sistemas Série 15-A com inversores das séries 6058 e 6066.

P2: O A16B-2200-0090 é compatível com os controles da Série 15-B?

Não. O A16B-2200-0090 está confirmado para a Série 15-A (Modelo A). A Série 15-B introduziu uma geração diferente de hardware de placa de eixo com uma interface servo atualizada. As placas de eixo das séries 15-A e 15-B não são intercambiáveis ​​— tanto o hardware da placa quanto a geração do servodrive à qual elas se conectam são diferentes.

Q3: Qual endereço do eixo base é usado quando várias placas A16B-2200-0090 são instaladas?

Cada placa recebe um número de eixo base por meio das configurações dos parâmetros do eixo do CNC e da atribuição de slot físico da placa. A primeira placa lida com os eixos 1–4, a segunda lida com os eixos 5–8 e assim por diante. A atribuição do eixo deve corresponder à fiação física do servoconversor nas placas. Parâmetros de atribuição de eixo incorretos fazem com que os eixos sejam controlados pela placa errada, resultando em erros de servo. Verifique os parâmetros de atribuição do eixo no backup de parâmetros original da máquina após instalar uma placa de reposição.

Q4: Quais parâmetros CNC são específicos da placa A16B-2200-0090?

Os parâmetros que definem o tipo de servoconversor (6058 ou 6066), resolução do encoder, direção do eixo, ganho de posição, ganho de velocidade, limites de erro de seguimento e constantes de aceleração/desaceleração aplicam-se aos eixos controlados por cada placa. Estes parâmetros são armazenados na memória principal de parâmetros do CNC e não na placa de eixos. Após a substituição da placa, os parâmetros existentes continuam a ser aplicados sem modificação — a nova placa aplica os mesmos ganhos e limites imediatamente na inicialização.

Q5: Como é estruturado o diagnóstico de falhas quando apenas um dos quatro eixos em um A16B-2200-0090 desenvolve um alarme?

Um alarme de eixo único em um dos quatro eixos sugere que a fonte da falha é o motor, o codificador ou o dispositivo de alimentação desse eixo específico – e não a própria placa A16B-2200-0090. A placa controla todos os quatro eixos simultaneamente; uma falha na placa normalmente faz com que todos os quatro eixos soem alarmes juntos. Se apenas um eixo disparar alarme, comece verificando o servoconversor, a fiação do motor e o codificador do motor desse eixo antes de suspeitar da placa.