Fanuc A66L-6001-0023#L150R0 Interface Cabos de fibra óptica A66L60010023#L150RO A66L-6OO1-OO23#L15ORO

A66L-6001-0023#L150R0 | Cabo de fibra óptica FANUC FSSB — 0,15 m (0,5 pés) / Gabinete interno / COP10A-COP10B / Módulos servo SVM

Link óptico interno do gabinete FSSB — A conexão curta de 0,15 m

O A66L-6001-0023#L150R0 é o cabo de fibra ótica FSSB padrão mais curto da FANUC — 0,15 metros (150 mm, aproximadamente 0,5 pés) de fibra ótica com conectores COP10A e COP10B em cada extremidade, projetado para conexões dentro do gabinete entre módulos servo adjacentes ou entre a placa principal CNC e o primeiro servo amplificador na cadeia FSSB.

Com 0,15 m, este cabo serve as configurações de montagem mais apertadas em armários de servo-drives FANUC — onde os módulos servo ficam directamente um ao lado do outro numa calha DIN ou painel, e a ligação óptica necessita de abranger apenas o espaço entre unidades adjacentes. A construção sem bainha (sem bainha externa reforçada) mantém o cabo compacto e leve para percursos curtos e protegidos dentro do gabinete de controle.

Especificações principais

FSSB — O barramento que este cabo atende

O FSSB (FANUC Serial Servo Bus) é o barramento óptico de alta velocidade da FANUC para comunicação entre a unidade de controle CNC e o sistema servo amplificador:

Link CNC para SVM:O FSSB se origina na porta de saída óptica da placa principal do CNC e se conecta ao primeiro SVM (Servo Módulo no gabinete). Cada comando de eixo CNC e pacote de dados de feedback do encoder viajam por esse link óptico.

Encadeamento em série SVM para SVM:Dentro do gabinete servo, os SVMs são conectados em série por cabos FSSB — COP10A (transmissão) de um SVM se conecta ao COP10B (recepção) do próximo SVM. Toda a cadeia de servo-eixos se comunica através desta topologia em cadeia.

Terminação de fim de cadeia:A porta COP10A do último SVM da cadeia deve ser coberta com uma tampa de terminação óptica (fornecida com o módulo SVM) — deixá-la aberta causa erros de comunicação em todo o barramento FSSB.

Aplicativos

Conexões intra-gabinete do sistema servo FANUC αi:Centros de usinagem CNC e centros de torneamento usando módulos servo FANUC αi (ou βi) no gabinete servo — o cabo de 0,15 m conecta módulos SVM adjacentes na cadeia em série FSSB, onde os módulos são montados lado a lado.

Conexões servo do robô FANUC R-30iA/R-30iB:Os controladores de robôs industriais FANUC (R-30iA, R-30iB, R-30iB+) utilizam cabos ópticos FSSB para ligar a placa principal do controlador do robô aos módulos servo amplificadores internos — o comprimento de 0,15 m adapta-se onde os módulos são montados próximos no interior do armário do controlador.

Sistemas CNC FANUC 16i/18i/21i/30i:Unidades de controle CNC usando o barramento servo óptico FSSB — o cabo curto conecta placas de eixo CNC a módulos SVM adjacentes em gabinetes de acionamento CNC multieixos.

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a diferença entre A66L-6001-0023 (FSSB) e A66L-6001-0026 (HSSB)?

A66L-6001-0023 é o cabo FSSB — usado dentro do gabinete do servo para conectar unidades SVM na cadeia em cadeia do barramento servo serial FANUC por meio de portas ópticas COP10A/COP10B. A66L-6001-0026 é o cabo HSSB — usado para conexão de longa distância entre gabinetes separados ou o CNC e o corpo do robô, com uma capa externa reforçada (com bainha N/S). Os cabos FSSB são normalmente mais curtos (0,15m–2m para módulos adjacentes); Os cabos HSSB estendem-se de metros a dezenas de metros entre gabinetes.

P2: O que acontece se a porta COP10A no último SVM da cadeia FSSB for deixada descoberta?

O FSSB utiliza comunicação serial óptica — a porta de transmissão COP10A do último SVM da cadeia deve ser coberta com a tampa de terminação óptica fornecida com o módulo SVM. Sem a tampa, a luz difusa e a falta de terminação elétrica no barramento óptico causam erros de comunicação que afetam todos os eixos da cadeia FSSB, gerando alarmes de servocomunicação SV0401 ou similares no CNC.

Q3: Os cabos A66L-6001-0023 podem ser usados ​​fora do gabinete de controle?

Não. A construção sem bainha dos cabos A66L-6001-0023 só é apropriada para roteamento protegido dentro de um gabinete de controle fechado. A fibra óptica sem bainha é frágil e suscetível a danos mecânicos por flexão, esmagamento ou abrasão se for direcionada em ambientes expostos. Para conexões fora do gabinete ou entre gabinetes separados, use a variante A66L-6001-0023 mais longa apropriada com sufixo R03 ou o cabo revestido A66L-6001-0026 N/S reforçado.

Q4: Qual é o formato do conector óptico (COP10A/COP10B) no A66L-6001-0023?

COP10A e COP10B são conectores de fibra óptica de encaixe rápido proprietários da FANUC para a interface FSSB. COP10A é a porta de transmissão; COP10B é a porta de recepção. O cabo A66L-6001-0023#L150R0 possui um conector COP10A e um conector COP10B — um se conecta à porta de transmissão de um módulo, o outro à porta de recepção do próximo módulo. Ambos os tipos de conectores usam o mesmo formato físico — as designações A/B identificam apenas a direção de transmissão/recepção.