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Cabo para Servo Motor
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The MR-J3ENCBL2M-A2-H is the 2-metre high-bending endurance variant of Mitsubishi Electric's MR-J3ENCBL-A2-H encoder cable series — the short-range cable for compact MR-J3 servo installations where motor and amplifier are within close proximity, e onde o encaminhamento do cabo envolve flexão dinâmica.
A designação H (alta resistência à curvatura) identifica este cabo como adequado para aplicações de curvatura contínuae arranjos de montagem flexíveis quando o cabo tem de se dobrar repetidamente durante o funcionamento da máquinaA 2 m, o MR-J3ENCBL2M-A2-H é particularmente adequado para eixos de máquinas compactos, montagem de servomotores no interior do gabinete,e instalações de espaço restrito, onde seja necessário um comprimento de cabo curto e uma capacidade de alta flexibilidade.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Duração | 2 m |
| Conector (extremidade do motor) | Tipo A2, lado oposto à carga |
| Tipo flexível | H ?? resistência à dobra elevada |
| Sistema | Servoamplificador MR-J3 |
| Conexão | Encodificador do motor → amplificador CN2 |
| Aplicação | Feedback do codificador MR-J3 |
O conector "A2" com " saída do lado oposto à carga" tem uma implicação específica para a instalação:
O que significa "lado oposto à carga":O eixo do servomotor (lado de carga) está voltado para o mecanismo acionado.O cabo sai do conector na direção distante do eixo do motor ̇ para a parte traseira do motor, na direcção natural de encaminhamento dos cabos para motores montados com o eixo apontado para o eixo da máquina.
Significado prático da instalação:Para motores em que o conector do codificador esteja na parte traseira (extremidade anti-carga), a saída do lado oposto à carga evita que o cabo se dobre de volta através da carroceria do motor, o que resulta num sistema de limpeza,caminho de roteamento de cabo mais direto do codificador do motor para o servoamplificador.
Mecanismo de bloqueio:O conector A2 utiliza um anel de bloqueio positivo uma vez totalmente ligado à tomada do codificador do motor, o conector bloqueia contra a desconexão por vibração ou contato incidental.
Equipamento de montagem de máquinas-ferramenta para máquinas-ferramenta:Máquinas ou eixos CNC compactos cuja distância entre o motor e o amplificador seja inferior a 2 m ‡ centros de torneamento com eletrónica adjacente ao fuso, centros de usinagem compactos,Máquinas de trituração.
Sistemas de posicionamento por servo MR-J3:Automação industrial com servo-acionamentos MR-J3 em configurações de painéis compactos o cabo de 2 m fornece o comprimento correto para conexões motor-acionamento de curta duração.
Motor de braço robótico MR-J3:Acionamentos de articulações do robô, em que o cabo codificador percorre a estrutura do braço do robô ¢ segmentos curtos de cabo entre o motor da articulação e a eletrônica da articulação.
Q1: Qual é a diferença de feedback do codificador entre MR-J3ENCBL2M-A2-H (2m) e MR-J3ENCBL5M-A2-H (5m)?
Ambos são idênticos em todas as especificações técnicas: tipo de conector (A2, lado oposto à carga), classificação de flexão (H, alta resistência à curvatura), compatibilidade do sistema (MR-J3) e conteúdo do sinal.A única diferença é o comprimento.Selecionar com base na distância de roteamento real do servoamplificador CN2 para a tomada do motor.
P2: O conector A2 do MR-J3ENCBL2M-A2-H requer ferramentas para instalação ou remoção?
O anel de bloqueio A2 é manuseado manualmente ?? engajar os pinos do conector, em seguida, rodar o anel de bloqueio com o dedo apertado até que ele clique na posição bloqueada.Nenhuma ferramenta é necessária para o engajamento do conector do codificador. The amplifier-side connector (at the CN2 socket) uses a standard push-in or screw-lock mechanism depending on the specific MR-J3 amplifier model — confirm from the MR-J3 servo amplifier connection documentation.
P3: Qual é a especificação do raio máximo de curvatura do cabo para MR-J3ENCBL2M-A2-H?
A Mitsubishi especifica o raio de flexão dinâmico mínimo para os cabos do tipo MR-J3ENCBL H no manual de instruções do servoamplificador.Operar o cabo abaixo do raio de curvatura mínimo acelera a fadiga do condutor e a rachadura da jaquetaConfirmar no manual de instruções MR-J3 o raio de flexão dinâmico mínimo exacto para o tipo de cabo A2-H antes de conceber o encaminhamento do cabo.
Q4: O MR-J3ENCBL2M-A2-H tem uma construção blindada?
Sim MR-J3ENCBL cabos de codificação utilizam construção blindada para evitar interferências eletromagnéticas dos transientes de comutação do servo amplificador corromper os sinais de feedback do codificador.O escudo termina no conector do servo amplificador CN2A fixação correta do escudo na extremidade do amplificador é essencial para o desempenho EMC do cabo.
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