YASKAWA JZSP-CVP60-20 Cabos de condutor e motor JZSPCVP6020

JZSP-CVP60-20 | Cabo de realimentação do codificador Yaskawa Sigma-7 SGM7G - 20 m / Encoder absoluto / Caixa de bateria / Blindado / Conector reto

O papel do cabo codificador em um sistema servo Sigma-7

Um sistema servo Sigma-7 possui duas conexões de cabo entre o motor e o servo acionamento: o cabo de alimentação (que fornece CA trifásico ao motor) e o cabo de realimentação do encoder. O cabo do codificador transporta:

• Sinal do codificador:O fluxo de dados serial do codificador absoluto de 24 bits dentro do motor SGM7G para o servo drive SGDV
• Fornecimento de bateria:Tensão CC da caixa da bateria no conjunto de cabos para os circuitos de memória não volátil do codificador

Ambos os sinais passam pelo JZSP-CVP60-20 em um único conjunto de cabo blindado. Somente o cabo do encoder correto para a série específica do motor fornece o conector, a contagem de fios, o arranjo de blindagem e a caixa da bateria correspondentes que o SGM7G exige.

Especificações principais

Caixa de bateria — Mantendo a posição absoluta durante o desligamento

O JZSP-CVP60-20 inclui uma caixa de bateria integrada no conjunto do cabo. A bateria dentro deste gabinete fornece energia contínua de baixa corrente para os circuitos do codificador absoluto do motor SGM7G quando o servoconversor é desligado.

O codificador absoluto armazena a posição do eixo na memória interna não volátil. Esta memória requer uma pequena corrente de alimentação para manter sua contagem durante os períodos de desligamento. Quando o sistema servo é desligado – no final do turno, durante a manutenção ou durante uma parada de emergência – a bateria no conjunto do cabo mantém a contagem de posições sem interrupção. Na próxima energização, o servoconversor lê imediatamente a posição do encoder e o eixo fica pronto sem um ciclo de retorno à posição inicial.

Uma bateria com falha ou esgotada é detectada pelo servoconversor como um alarme de bateria do encoder. O alarme indica que a tensão da bateria caiu abaixo do limite necessário para garantir a integridade dos dados de posição. Substitua a bateria imediatamente quando o alarme aparecer para evitar a perda de dados de posição no próximo ciclo de desligamento.

Cenários de aplicação

Motor SGM7G montado em pórtico:Um grande sistema de pórtico possui o motor SGM7G-13A7C61 montado no topo da estrutura. O painel do servo acionamento fica no nível do chão, a 18 metros de distância. O JZSP-CVP60-20 a 20 metros fornece comprimento adequado para o caminho de roteamento do motor ao painel com folga para loops de serviço.

Servo-eixo da mesa rotativa:O motor SGM7G aciona uma mesa rotativa. O servoconversor fica em um painel a 15 metros da máquina. O cabo de 20 metros passa pela bandeja de cabos até o inversor com o circuito de serviço apropriado.

Substituição do cabo do codificador:O JZSP-CVP60-20 instalado foi danificado por abrasão mecânica ou esmagamento durante a manutenção. O cabo substituto com o mesmo comprimento restaura o caminho de realimentação do encoder sem exigir reconfiguração do inversor — o comprimento do cabo não altera a configuração dos parâmetros do sistema servo.

Perguntas frequentes

Q1: O JZSP-CVP60-20 é um cabo de aplicação fixa ou pode ser usado em instalações móveis (correntes de arrasto)?

Os cabos da série CVP com revestimento de PVC padrão são classificados para instalação fixa (estática) — cabos que permanecem na posição após o roteamento. Para aplicações onde o cabo se move continuamente com o eixo (correntes de arrasto, sistemas transportadores de cabos), é necessária uma versão de alta flexibilidade designada como tipo flexível (por exemplo, série CVP26 ou similar) com uma classificação de revestimento flexível. Usar um cabo com classificação estática em uma aplicação de esteira de arrasto flexível contínua reduz significativamente a vida útil do cabo.

P2: Como o JZSP-CVP60-20 deve ser roteado em relação aos cabos de alimentação do motor?

Os cabos de realimentação do encoder transportam sinais seriais de baixo nível que são suscetíveis à interferência eletromagnética dos cabos de alimentação do motor comutados por PWM de alta corrente. Mantenha uma separação mínima de 30 cm (300 mm) entre o JZSP-CVP60-20 e os cabos de alimentação do motor ao rotear em paralelo. Onde a travessia for inevitável, atravesse a 90 graus em vez de correr paralelamente. Use bandejas de cabos com compartimentos separados para cabos de sinal e de alimentação no roteamento de painéis e bandejas.

Q3: A bateria do JZSP-CVP60-20 pode ser substituída sem substituir o cabo completo?

Sim. O case da bateria no JZSP-CVP60-20 é um componente que pode ser substituído pelo usuário – a célula da bateria pode ser acessada dentro do case. O tipo de bateria é especificado no manual do usuário do servoconversor Yaskawa SGDV (bateria para uso do encoder absoluto). Substitua apenas pelo tipo de bateria especificado para garantir a voltagem e capacidade corretas. Após a substituição da bateria, confirme se o alarme da bateria do encoder do servo acionamento foi apagado antes de retornar o eixo à operação.

P4: Qual terminação de blindagem é necessária ao instalar o JZSP-CVP60-20?

A blindagem do cabo deve ser conectada na extremidade do servoconversor e não na extremidade do motor. O aterramento de ponto único da blindagem no terminal FG (aterramento da carcaça) do inversor evita que a corrente da blindagem crie um circuito de aterramento entre a carcaça do motor e o painel do inversor. A extremidade da blindagem do motor é conectada dentro do conjunto do conector do encoder — não adicione uma conexão de aterramento adicional na extremidade do motor durante a instalação.

P5: O que acontece se o JZSP-CVP60-20 for roteado próximo a dispositivos de comutação de alta frequência?

Ruídos de alta frequência de VFDs, contatores e drivers solenóides podem se acoplar ao cabo de sinal do codificador se as práticas de roteamento não forem seguidas. A blindagem no JZSP-CVP60-20 fornece um nível definido de proteção EMC — ela atenua a interferência acoplada, mas não a elimina. Em ambientes com ruído elétrico extremo, medidas adicionais incluem núcleos de ferrite no cabo, roteamento dentro do conduíte metálico e garantia de que todo o aterramento do painel seja concluído na estrutura da máquina antes do comissionamento.