O motor de combustível é equipado com um sistema de transmissão elétrica.

MR-J3ENCBL5M-A1-H | Cabo de realimentação do codificador Mitsubishi MR-J3 - 5m / Conector A1 / High-Flex / Folha dupla + blindagem trançada / –20°C a +80°C

Cabo codificador MR-J3 com conector A1 — Servo Feedback a 5 m

O MR-J3ENCBL5M-A1-H é o cabo de feedback de encoder de alta flexibilidade de 5 metros da Mitsubishi Electric para servo-sistemas MR-J3 que utilizam servo-motores com conector tipo A1. Este cabo forma o caminho do sinal do codificador entre o conjunto do codificador do servo motor e a entrada do codificador CN2 do servo amplificador MR-J3 - transportando os dados de feedback de posição que permitem o controle de velocidade e posição em circuito fechado.

A designação do conector A1 identifica a interface do lado do motor para modelos específicos de motores da série SIMOTICS/HG/HK com conectores de encoder A1 — diferente da variante do conector A2 (MR-J3ENCBL5M-A2-H) que atende a um formato de conector de motor diferente. Ambas as variantes compartilham a mesma construção tipo H de alta flexibilidade e comprimento de 5m; o tipo de conector é o único diferenciador.

Especificações principais

Blindagem de folha dupla + trançada — proteção EMC de duas camadas

O MR-J3ENCBL5M-A1-H usa blindagem de camada dupla — uma combinação de folha individual e trança geral — em vez da blindagem de camada única encontrada em cabos de encoder de especificação inferior:

Camada de folha:Uma película metalizada enrolada firmemente em torno de cada par de condutores ou feixe de cabos - proporcionando supressão de interferência de alta frequência com uma área de cobertura que se aproxima de 100%. A blindagem de folha é particularmente eficaz contra interferência irradiada de alta frequência de comutação IGBT adjacente e formas de onda PWM.

Camada de trança:Uma trança de fio externa sobre a folha — proporcionando resistência mecânica para a terminação da blindagem no conector, proteção física contra abrasão e cobertura adicional de EMC de baixa frequência. A trança também fornece conexão de aterramento de baixa resistência que torna a blindagem eficaz.

Por que a camada dupla é importante:Os servo amplificadores MR-J3 operam saídas IGBT em frequências PWM normalmente de 2 a 10 kHz, com harmônicos estendendo-se até a faixa de MHz. O cabo de alimentação do motor gera interferência irradiada nesta faixa de frequência – cabos de sinal do encoder roteados próximos aos cabos de alimentação do motor sem blindagem adequada podem receber interferência suficiente para causar erros de contagem de posição, falhas de comunicação e códigos de servo-alarme. A construção dupla folha + trança rejeita esta interferência em todas as frequências relevantes.

Aplicativos

Servos eixos da máquina-ferramenta CNC MR-J3:Servomotores de eixo de alimentação usando formato de conector A1 — centros de usinagem, centros de torneamento e retificadoras com amplificadores MR-J3 e modelos de motor com conector A1.

Posicionamento de automação industrial MR-J3:Servoeixos em equipamentos automatizados de montagem, manuseio de materiais e posicionamento de precisão usando cabos codificadores MR-J3 tipo A1.

Instalações de trilhos de cabos altamente flexíveis:Acionamentos de eixos roteados por cabos onde a construção de alta flexibilidade do tipo H resiste a ciclos de flexão contínuos — eixos CNC de grande deslocamento e equipamentos de automação com sistemas transportadores de cabos.

Substituição e manutenção:Substituição de cabos de encoder para máquinas MR-J3 instaladas após danos ou desgaste dos cabos — a variante A1-H de 5m cobre a maioria das distâncias padrão de percurso de cabos para instalações de motores tipo A1.

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a diferença entre MR-J3ENCBL5M-A1-H e MR-J3ENCBL5M-A2-H?

Ambos são cabos de encoder MR-J3 de alta flexibilidade e 5 m com construção idêntica (tipo H, blindagem dupla, revestimento resistente a óleo, –20°C a +80°C). As designações A1 e A2 identificam diferentes formatos de conector do lado do motor — A1 para um tipo de soquete de encoder de servo motor, A2 para outro. O formato específico do conector do encoder do modelo do motor determina qual variante de cabo é necessária. Confirme no guia de conexão do servo amplificador MELSERVO MR-J3.

Q2: Como a blindagem de folha dupla + trança é terminada no conector A1?

A blindagem do cabo termina no corpo metálico do conector A1 — a construção interna do conector fornece uma conexão de 360° entre a blindagem do cabo e o invólucro metálico do conector. Quando o conector A1 está encaixado no soquete do encoder do motor, o contato metal com metal completa o caminho de aterramento da blindagem até a carcaça do motor. Na extremidade CN2 do amplificador, a blindagem termina no aterramento do chassi do amplificador através do invólucro do conector CN2.

Q3: A jaqueta resistente a óleo do MR-J3ENCBL5M-A1-H pode suportar a imersão direta em fluido de corte?

Resistente a óleo significa que a jaqueta resiste à degradação por contato acidental com óleos de corte, névoa e respingos – o material não incha, racha ou se torna quebradiço devido a essas exposições. A imersão direta em reservatórios de refrigerante ou em condições de inundação contínua pode exceder a intenção do projeto. Para seções de cabos diretamente expostas a inundações contínuas de refrigerante, uma proteção adicional de conduíte ou um cabo especificamente classificado para serviço de imersão pode ser apropriado.

Q4: Quais séries de motores MELSERVO usam o conector do encoder A1 nos cabos MR-J3ENCBL?

O formato do conector A1 se aplica a modelos de motores específicos da série HG e famílias relacionadas - confirme na tabela de seleção de cabos do manual de instruções do servo amplificador Mitsubishi MELSERVO MR-J3, que mapeia cada número de modelo de motor para o tipo de cabo ENCBL correto (A1 ou A2). A placa de identificação do motor ou a documentação do número de peça do motor Mitsubishi também identifica o formato do conector do encoder.