Módulo de posicionamento do controlador lógico programável de Mitsubishi PLC QD75M2

Mitsubishi QD75M2 | Módulo de Posicionamento SSCNET de 2 Eixos MELSEC-Q — 600 Dados/Eixo, Interpolação Linear e Circular

Posicionamento de Dois Eixos a Partir de um Único Slot Q

O QD75M2 é a variante de dois eixos da família de módulos de posicionamento QD75M da Mitsubishi para a plataforma MELSEC-Q. Ele gerencia dois eixos servo independentes através do SSCNET — Rede de Controle de Sistema Servo da Mitsubishi — conectando o PLC Q diretamente aos amplificadores servo das séries MR-H-BN ou MR-J2 através de fibra óptica ou cabo.

Cada um dos dois eixos armazena até 600 conjuntos de dados de posicionamento na memória flash do módulo — posições alvo, velocidades e parâmetros de aceleração que o módulo executa sob comando da CPU. Os dados de posicionamento sobrevivem a ciclos de energia sem bateria, armazenados em memória flash não volátil. São suportados até 100.000 ciclos de escrita.

Dois tipos de movimento estão disponíveis. O posicionamento ponto a ponto de eixo único é a aplicação padrão: o eixo se move de sua posição atual para um alvo em uma velocidade comandada. A interpolação linear de dois eixos move ambos os eixos simultaneamente ao longo de uma linha reta em espaço bidimensional. A interpolação circular de dois eixos move ambos os eixos ao longo de um arco. A seleção entre esses modos é uma questão de configuração dos dados de posicionamento, em vez de hardware adicional.

O QD75M2 inicia rapidamente — um início de posicionamento leva de 6 a 7 ms. O design do QD75M é substancialmente mais rápido que a série mais antiga AD75 nesse aspecto. O comprimento total do cabo SSCNET e os arranjos de conexão são compatíveis com as famílias de cabos MR-H-BN e MR-J2HBUS-M.

Comparação da Família QD75M

Todas as três variantes compartilham a mesma atribuição de I/O de 32 pontos e capacidade de 600 dados/eixo.

Especificações Principais

FAQ

P1: O QD75M2 exibe um erro de dados de posicionamento. O que deve ser verificado primeiro?

Verifique os dados de posicionamento armazenados no módulo para o eixo afetado — verifique a posição alvo, a velocidade comandada e as configurações de aceleração/desaceleração em relação aos limites de parâmetros do eixo. Uma velocidade ou posição comandada fora da faixa permitida gera um erro de dados antes do início do posicionamento. Confirme também se o sinal READY do amplificador servo está presente, pois um READY ausente impede a execução do posicionamento.

P2: O QD75M2 pode controlar amplificadores servo através de saída de pulso padrão em vez de SSCNET?

Não. A série QD75M usa apenas SSCNET. Para saída de pulso de coletor aberto ou diferencial para amplificadores servo sem SSCNET, os módulos das séries QD75D ou QD75P são as variantes apropriadas. O M em QD75M identifica especificamente o tipo de conexão SSCNET.

P3: O QD75M2 está descontinuado. Ele ainda está disponível?

Sim — o mercado de reposição de automação industrial possui estoque de troca e excedente testado para o QD75M2. Módulos MELSEC-Q de sistemas desativados são ativamente negociados. Solicite uma confirmação de teste funcional que cubra ambos os eixos antes de aceitar uma unidade usada.

P4: O QD75M2 requer uma fonte de alimentação separada ou ele se alimenta do rack Q?

O módulo consome 0.40A a 5V CC da fonte interna do backplane Q. Uma fonte externa de 24V CC também é necessária para os circuitos do lado de campo do módulo — esta é conectada ao terminal de 24V do módulo, separada do backplane. Verifique se ambas as fontes estão presentes se o módulo não inicializar.

P5: É necessária uma ferramenta de programação para carregar os dados de posicionamento, ou isso pode ser feito a partir da ladder do PLC?

Ambos os métodos estão disponíveis. O GX Configurator-QP é a ferramenta dedicada de configuração e monitoramento para a série QD75M — ele fornece uma interface baseada em tabela para inserir e verificar dados de posicionamento sem programação em ladder. Os mesmos dados também podem ser gravados pela CPU usando instruções TO (acesso à memória do buffer) no programa ladder para geração dinâmica de dados de posicionamento durante a operação da máquina.