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Controlador lógico programável PLC
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OMitsubishi FX3U-64MR/ES-Aé a variante de saída de relé de 64 pontos da série de PLCs compactos de topo da Mitsubishi MELSEC FX3U. Tudo o que é necessário para um controlador completo fica em uma única caixa:A fonte de alimentação AC de grande alcance, a CPU, o circuito de entrada para 32 canais e o estágio de saída de relé para outros 32.
No trilho DIN, o FX3U-64MR/ES-A ocupa 220 mm de largura pelos padrões compactos de PLC,Mas o trade-off é um controlador pronto para a máquina que vem pré-montado com todos os básicos integrados.
O sufixo "ES" identifica a especificação europeia e o "-A" designa ainda esta como a versão padrão de alimentação AC.O tipo de saída do relé (R) torna a opção mais versátil de fiação de campo na gama FX3U-64: cada contato de relé é livre de potencial e pode alternar cargas AC ou DC a até 240 VAC ou 30 VDC, até 2 A por ponto.
Diferentes canais de saída podem alternar níveis de tensão inteiramente diferentes. Um canal alimenta uma lâmpada indicadora de 230 VAC, outro comuta 24 VDC para uma bobina de solenoide.um terceiro acionam uma bobina de arranque do motor de 48VDCEsta independência de carga por saída é o que torna os PLCs de saída de relé a escolha preferida para painéis que misturam vários trilhos de tensão.
A 65ns por instrução básica, a CPU FX3U é mais rápida do que a maioria dos controladores de sua classe - um legado da disciplina de engenharia MELSEC da Mitsubishi que prioriza o desempenho do ciclo de varredura.Para uma máquina de 64 pontos com um programa moderado de 3,000 ‰ 5.000 passos de escada, o ciclo de varredura funciona confortavelmente abaixo de 3 ms, o que é rápido o suficiente para o sequenciamento, interligação e controle baseado em temporizador que define as aplicações-alvo do FX3U.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Total das entradas/saídas | 64 (32 DI / 32 relevo DO) |
| Fornecimento de energia | 100 ̊ 240 VAC, 45 W |
| Memória do programa | 64K passos (RAM) |
| Velocidade de instrução | 65 ns (contacto) |
| Registros de dados | 8,000 |
| I/O de expansão | Até 256 pontos |
| Comunicação | RS-422 incorporado |
| Dimensões (W × H × D) | 220 × 90 × 86 mm |
| Peso | ~ 1 kg |
| Temperatura de funcionamento | 0°55°C |
A memória de programação de 64 000 passos do FX3U-64MR/ES-A representa um avanço substancial em relação às famílias FX3G e FX3S.um programa típico de controlo discreto da máquina ¥ 50 degraus de lógica de bloqueio, 20 rotinas de temporizador, 15 seqüências de contador, 10 instruções de movimento de dados HMI e 5 rotinas de troca de comunicação
A memória de programa de 64K do FX3U pode acomodar dez vezes mais, deixando espaço para variantes de máquina expandidas, rotinas de registro de processos e manuseio de comunicação sem alterações arquitetônicas.
Para aplicações em que a manutenção da bateria é inaceitável ou em que o programa deve sobreviver a um armazenamento prolongado,um cassete de memória Flash ROM (FX3U-FLROM-64L) instalado diretamente na tomada de cassete do painel frontal do CPU.
Quando a cassete é instalada, a CPU usa o programa da cassete em vez da RAM interna ¢ a cassete retém dados sem bateria, com uma garantia de retenção medida em décadas.
Os contatos de relé têm vantagens físicas e limites físicos. A vantagem é a universalidade elétrica: um contato de relé NC não se importa com o tipo de voltagem ou corrente que liga48 V, 230V, sinais de baixa frequência e cargas resistentes ou moderadamente indutivas passam todos pelo mesmo mecanismo de contato.
A limitação é a velocidade de comutação: os contatos de relé demoram 10 ms para funcionar (especificação FX3U) e não podem ser alternados mais rápido do que alguns Hz sem acelerar o desgaste do contato.
Para saídas que necessitem de comutação a velocidades próximas ou superiores a 10 ms,As saídas digitais de alta velocidade para os servoamplificadores, a saída de relé FX3U-64MR não é a escolha certa.
As variantes de saída de transistores (FX3U-64MT para NPN ou FX3U-64MT/ESS para tipo de fonte NPN) mudam em microssegundos e gerenciam frequências de saída de até 100 kHz.
A regra prática de selecção: saídas de relé para 32 canais DO ou menos com comutação infrequente (contatores, solenoides, luzes piloto, alarmes);Saídas de transistores quando qualquer canal deve mudar mais rápido do que 10 ms ou acionar um dispositivo baseado em pulso.
O FX3U-64MR/ES-A começa em 64 pontos de entrada/saída, mas não se limita a eles.Até 24 módulos de I/O de expansão (série FX2N e FX3U) ligados ao lado direito da unidade principal através de conectores de autocarro direto Não há cabo, só ligação módulo a módulo.
Esses módulos de expansão adicionam entradas digitais, saídas digitais (relé ou transistor), entradas analógicas, saídas analógicas e I / O especiais em incrementos padrão de 8 ou 16 canais.
O total de E/S local endereçável pela CPU atinge 256 pontos.
Além da expansão local, o FX3U comunica com as E/S remotas via CC-Link (usando os módulos de função especial FX3U-32CCL ou FX3U-CCLIEF), estendendo a contagem efetiva de E/S para 384 pontos no total.
Cada slot de módulo de função especial também aceita módulos de posicionamento (FX3U-1PG, FX3U-2HC), módulos de comunicação serial (FX3U-232-BD, FX3U-485-BD), controladores de temperatura (FX3U-4AD-TC),e adaptadores EthernetO resultado é um controlador que cresce com as exigências da máquina sem migração de plataforma.
Q1: Qual é a diferença entre FX3U-64MR/ES e FX3U-64MR/ES-A?
O sufixo ES-A designa a versão padrão de fonte de alimentação AC com entrada de 100-240VAC.
A designação "-A" foi adicionada a determinada documentação do produto para distinguir a unidade AC padrão das variantes opcionais de alimentação de CC ou de exportação especial.
Para fins práticos, ES e ES-A são intercambiáveis na mesma aplicação.
P2: O FX3U-64MR/ES-A pode se comunicar com os servoamplificadores da Mitsubishi diretamente?
Não directamente através da porta RS-422 sozinha.o FX3U requer os módulos de posicionamento FX3U-10PG ou FX3U-20SSC-H para ligação de servo de fibra óptica de impulso ou SSCNETIII.
A porta RS-422 padrão suporta comunicação serial RS-232/RS-485 para painéis HMI, inversores (via RS-485 com Mitsubishi FR série), leitores de códigos de barras, e interfaces de PC
Para o controlo completo do eixo servo, especificar o módulo de posicionamento adequado ao lado da unidade principal.
P3: O FX3U-64MR/ES-A possui um relógio em tempo real incorporado e é mantido durante a perda de energia?
Sim, a CPU FX3U inclui um relógio integrado em tempo real (RTC) com função de calendário e hora do dia acessível a partir do programa de escada.
O RTC é mantido durante a perda de energia pela bateria interna de lítio.
Quando a tensão da bateria cair abaixo do limiar, o FX3U define um sinal de baixa bateria num relé especial (M8005 e M8006 na notação FX3U),que o programa pode utilizar para desencadear um alarme de manutenção antes de a bateria falhar completamente.
P4: O FX3U-64MR/ES-A é compatível com o software de programação GX Works2 e GX Works3?
O FX3U é suportado nativamente pelo GX Works2 (o software de programação atual para o FX3U e outras famílias de MELSEC PLC).
O GX Works3 é o ambiente de engenharia de próxima geração da Mitsubishi, voltado para as séries iQ-R e iQ-F. Ele não suporta programação FX3U.
Para novos projectos FX3U, utilizar GX Works2.
Para novos projetos que possam ser expandidos para iQ-R ou iQ-F no futuro, considere especificar o FX5U (iQ-F), pois é programável no GX Works3 e fornece um caminho de migração mais suave.
P5: Qual é a frequência máxima de entrada do contador de alta velocidade e quais são as entradas dedicadas?
O CPU FX3U inclui 6 canais de contagem de alta velocidade (C235 a C255 na tabela de dispositivos),com frequências de entrada máximas de até 100 kHz para o cálculo monofásico e 50 kHz para o cálculo da diferença de fase (quadratura A/B),.
As entradas do contador de alta velocidade são atribuídas a terminais de entrada específicos (de X000 a X007 consoante a configuração).
Esses terminais são controlados por interrupção de hardware, eles contam independentemente do ciclo de varredura da CPU, garantindo nenhuma perda de pulso mesmo durante ciclos de varredura mais longos.
Para entradas padrão (X008 e superiores), aplica-se o filtro de entrada baseado no ciclo de varredura, com um tempo de filtragem padrão de 10 ms ajustável até 0 ms para uma resposta mais rápida.
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