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Controlador lógico programável PLC
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Número da Peça: FX3U-64MR/ES-A (também: FX3U-64MR/ES)
Referência Cruzada: FX3U64MRESA
Fabricante: Mitsubishi Electric (Japão)
Tipo de Produto: Unidade Principal de CPU PLC — MELSEC-F (FX) Series, FX3U
O FX3U-64MR/ES-A é a variante com alimentação AC e saída a relé do FX3U da Mitsubishi — o carro-chefe da linha de PLCs compactos MELSEC-F. Com 32 entradas de 24V DC sink/source e 32 saídas a relé, ele lida com uma ampla mistura de tipos de dispositivos de campo a partir de uma única unidade. As saídas a relé comutam cargas de até 240V AC ou 30V DC a 2A por ponto, eliminando a necessidade de painéis de relés intermediários na maioria das aplicações de controle de máquinas.
A velocidade de processamento é a principal vantagem do FX3U sobre os sistemas FX2N e FX1N anteriores. Com 0,065 µs por instrução de contato, o FX3U executa programas aproximadamente 3× mais rápido que o FX2N. Para máquinas com requisitos rigorosos de tempo de varredura — controle rápido de esteiras, intertravamento de posicionamento de servo ou processamento de E/S de alta frequência — essa margem é importante. A memória de programa RAM de 64K passos acomoda programas ladder substanciais com bastante espaço para programação estruturada com sub-rotinas e blocos de função.
A porta RS-422 integrada conecta-se diretamente aos painéis HMI GOT da Mitsubishi, ferramentas de programação (GX Developer, GX Works2) e dispositivos seriais, sem um módulo de comunicação adicional. Para requisitos de rede mais exigentes — Ethernet, CC-Link ou portas seriais adicionais — a placa de expansão e os slots de módulos especiais do FX3U suportam toda a gama de módulos de comunicação FX3U.
O FX3U-64MR/ES-A pode expandir além de seus 64 pontos de E/S integrados. Até 8 módulos de expansão FX3U conectam-se diretamente à direita da unidade principal, adicionando E/S analógicas, entradas de contador de alta velocidade, módulos de posicionamento e E/S discretas adicionais. A capacidade total de E/S local é de 256 pontos. E/S remotas via módulos CC-Link ou PROFIBUS estendem o total de E/S para 384 pontos — tornando o FX3U escalável da unidade base de 64 pontos até grandes sistemas distribuídos sem alterar a CPU.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da Peça | FX3U-64MR/ES-A |
| E/S | 32 DI + 32 relé DO |
| Alimentação | 100–240V AC, 45W |
| Programa | 64K passos (RAM) |
| Velocidade | 0,065 µs / instr. de contato |
| Comunicação | RS-422 integrado |
| Cartão de Memória | 64K (cassete opcional) |
| Relógio em Tempo Real | Integrado (com bateria) |
| Dimensões | 220 × 90 × 86 mm |
| Peso | 1,0 kg |
| Certificações | UL, cUL, CE |
P1: O FX3U-64MR/ES-A é a versão de saída a relé. Quando a versão de saída a transistor (FX3U-64MT/ES) deve ser escolhida em vez disso?
As saídas a relé comutam qualquer carga AC ou DC de até 240V AC / 30V DC e são a escolha natural para contatores, válvulas solenoides e luzes piloto. As saídas a transistor são mais rápidas (< 0,2 ms vs 10 ms para relés) e não têm desgaste mecânico — a escolha certa quando as saídas devem comutar em alta frequência (mais de alguns ciclos por minuto) ou quando o controle PWM de cargas DC é necessário. Saídas de posicionamento de alta velocidade e saídas de pulso de stepper/servo também requerem a variante a transistor.
P2: O software GX Developer está instalado, mas não consegue comunicar com o FX3U-64MR/ES-A. O que deve ser verificado?
A porta RS-422 integrada requer um cabo conversor USB para RS422 FX-USB-AW (ou SC-09) entre a porta USB do PC e a porta mini-DIN de 8 pinos do FX3U. Verifique se o cabo e o driver estão corretamente instalados no Gerenciador de Dispositivos. Confirme também se a configuração da porta serial do GX Developer corresponde ao número da porta COM atribuída ao conversor. O FX3U não possui uma porta USB nativamente — uma conexão USB direta sem o conversor não funcionará.
P3: O PLC exibe um alarme de bateria. Com que frequência a bateria interna precisa ser substituída?
O FX3U usa uma bateria CR2032 (ou um pacote de bateria Mitsubishi equivalente) para reter os dados do programa RAM e o relógio em tempo real durante o desligamento. A vida útil da bateria depende da duração do desligamento — tipicamente 5 anos de uso normal com ciclos de energia diários, mais curta com períodos de desligamento prolongados. Substitua a bateria com o PLC ligado para evitar perda de programa. Após a substituição, verifique se o relógio em tempo real mantém a hora correta.
P4: O FX3U-64MR/ES-A pode substituir um FX2N-64MR/ES-A em uma máquina existente?
Sim — o FX3U é retrocompatível com programas ladder FX2N. A maioria dos programas FX2N funciona no FX3U sem modificação. O FX3U tem o mesmo formato físico do FX2N (220 × 90 mm), portanto, encaixa-se no mesmo espaço do trilho DIN. Verifique se quaisquer módulos de função especial usados com o FX2N também são compatíveis com o FX3U antes de substituir — alguns módulos especiais mais antigos são específicos do FX2N.
P5: Quantos módulos de expansão o FX3U-64MR/ES-A pode suportar?
Até 8 módulos de expansão (série FX3U-xMY) podem ser conectados diretamente à direita da unidade principal, expandindo as E/S locais para um total de 256 pontos. Módulos de função especial (analógicos, contador de alta velocidade, posicionamento) estão incluídos nesta contagem. O orçamento de energia da fonte interna de 5V da unidade principal limita o número de módulos de expansão; verifique se o consumo de corrente combinado de todos os módulos conectados não excede a capacidade do barramento de 5V do FX3U.
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