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Cada estação ET 200S possui duas extremidades. A extremidade esquerda contém o módulo de interface — o IM 151-1 ou IM 151-3 que conecta a estação ao PROFIBUS DP ou PROFINET. A extremidade direita deve conter o módulo de terminação 6ES7193-4JA00-0AA0. Sem exceções.
O barramento interno do backplane do ET 200S funciona eletricamente da esquerda para a direita através de todos os módulos eletrônicos da estação. O barramento transporta dados de comunicação, alimentação lógica de 24 Vcc e sinais de identificação do módulo. Quando o barramento chega ao último módulo eletrônico e não tem para onde ir, ele precisa de uma terminação definida – e não de um conector aberto pendurado no ar, que se torna uma antena para ruído elétrico e uma fonte de falsos diagnósticos no ciclo de varredura do barramento do módulo de interface.
O módulo terminal fecha essas conexões. Ele também fornece o batente mecânico que fixa firmemente o último módulo terminal ao perfil do trilho DIN. Ambas as funções — terminação elétrica e travamento mecânico — exigem que o módulo seja instalado independentemente do tamanho da estação, da contagem de módulos ou de qual módulo de interface está em uso.
Uma estação ET 200S sem seu módulo de terminação corre o risco de erros de comunicação intermitentes, alarmes de diagnóstico falsos do módulo de interface e, em algumas configurações, falha na inicialização.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da peça | 6ES7193-4JA00-0AA0 |
| Função | Terminação do barramento do backplane ET 200S |
| Dimensões | 30 × 106 × 7,5 mm |
| Peso | 50g |
| Configuração | Nenhum é necessário |
| Poder | Nenhum é necessário |
| Sistema Compatível | SIMATIC ET 200S |
| Status | Ativo |
É um dos componentes mais facilmente perdidos no sistema ET 200S. Os cenários que fazem com que ele desapareça:
Expansão da estação— adicionar módulos a uma estação existente significa remover o módulo terminal para inserir os novos componentes eletrônicos e, em seguida, reinstalá-lo na nova posição mais à direita. No meio de uma tarefa de comissionamento ou manutenção, ele é colocado em uma bancada e esquecido.
Mudança de estação— durante a reconfiguração da máquina, as estações desmontadas são classificadas em bandejas. O módulo terminal, de 50g e 7,5mm de espessura, acaba facilmente no recipiente errado.
Comissionamento inicial de pedidos mistos de fornecedores— quando uma estação ET 200S é montada a partir de componentes provenientes de vários pedidos ou fornecedores, o módulo de terminação não pode ser incluído em nenhum item de linha individual. Não é responsabilidade de ninguém, a menos que esteja explicitamente na lista de materiais.
Um pequeno estoque – um punhado de unidades 6ES7193-4JA00-0AA0 – cobre todos os três cenários e ocupa um espaço de armazenamento insignificante. O custo de um atraso na produção à espera da chegada de um único módulo de terminação supera enormemente o custo de manter algumas peças sobressalentes.
Um único módulo de terminação fecha a estação inteira, independentemente de a estação conter 3 ou 30 módulos eletrônicos. A regra é um 6ES7193-4JA00-0AA0 por estação ET 200S - nem um por seção de trilho, nem um por módulo de potência, apenas um por montagem completa da estação.
Q1: É necessário um módulo de terminação por estação ou por segmento de rack?
Um por estação ET 200S completa, sempre na posição mais à direita. Ao contrário de alguns sistemas modulares que exigem terminação por trilho ou por grupo, o ET 200S utiliza um único módulo de terminação para fechar todo o barramento do backplane da estação em uma extremidade. Uma instalação com oito estações ET 200S separadas necessita de oito módulos de terminação.
P2: O módulo está listado como peça sobressalente — não foi incluído nas entregas originais?
As estações ET 200S normalmente incluem o módulo de terminação no pacote do módulo de interface ou no kit da estação na entrega original. Ela está listada aqui como peça sobressalente porque sua principal função no mercado é substituir unidades perdidas ou danificadas em instalações existentes. Para novas estações montadas a partir de pedidos de componentes individuais, inclua explicitamente o 6ES7193-4JA00-0AA0 na lista de peças — ele não pode ser fornecido com nenhum pedido de módulo individual.
Q3: Funciona com as variantes PROFIBUS DP e PROFINET ET 200S?
Sim. O módulo terminal fecha as conexões internas do barramento do backplane, que são fisicamente idênticas em todas as variantes do ET 200S, independentemente de qual módulo de interface de rede (IM 151-1 para PROFIBUS DP ou IM 151-3 PN para PROFINET) está instalado. O módulo de terminação não contém componentes eletrônicos específicos de protocolo — é um componente passivo de fechamento de barramento.
Q4: Um módulo de terminação ausente causa um alarme imediato na estação?
Pode. O mestre DP ou PN pode detectar que a estação não está reportando uma configuração completa durante sua varredura de inicialização e gerar uma falha de diagnóstico do escravo. Em algumas instalações, a estação funciona com erros intermitentes em vez de um alarme físico. De qualquer forma, uma extremidade de barramento aberta nunca é correta e o módulo de terminação deve ser instalado independentemente de um alarme estar visível. Erros intermitentes em ambientes eletricamente ruidosos são o modo de falha com maior probabilidade de ocorrer sem eles.
Q5: Quantos módulos eletrônicos podem preceder o módulo de terminação?
O máximo depende da variante do módulo de interface. Com o IM 151-1 DP podem ser instalados até 63 módulos eletrônicos antes do módulo terminal. Nas variantes IM 151-3 PN o máximo depende da configuração. Em todos os casos, é necessário exatamente um módulo de terminação no final, depois de todos os módulos eletrônicos e seus módulos terminais emparelhados, independentemente de quantos módulos o precedem.
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