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6FX2002-2CA80-1AK0 | Cabo de Sinal do Encoder Siemens — Pré-montado / 12m / Tipo Trailing / Servo Feedback SIMODRIVE

Cabo de sinal do codificador para sistemas servo SIMODRIVE

O 6FX2002-2CA80-1AK0 é um cabo de sinal de encoder pré-montado da linha 6FX2002 MOTION-CONNECT da Siemens - projetado para transportar sinais de realimentação de posição e velocidade do encoder entre o encoder de um servo motor SIMODRIVE e a entrada do encoder do amplificador de acionamento.

A série CA dentro da família de cabos de sinal 6FX2002-2 denota tipos de cabos de encoder incrementais ou absolutos para configurações específicas de servo motores SIMODRIVE. A variante "80" identifica o arranjo do conector na extremidade do motor - adequado para conectores de interface de motor específicos dentro da linha de servo motores SIMODRIVE 1FT6/1FK.

Principais informações do produto

Feedback do codificador – O que este cabo transporta

O cabo do encoder 6FX2002-2CA80 transmite os sinais de posição e velocidade do encoder do motor para o servoconversor para controle de malha fechada:

Canais de sinal incrementais:Sinais de quadratura A e B — as informações de posição primária a partir das quais o inversor calcula a velocidade e a posição incremental.

Pulso de referência (Z):Um pulso de referência uma vez por revolução usado para operações de retorno à posição inicial e de referência de posição.

Fornecimento do codificador:Tensão de alimentação CC e retorno para a eletrônica do encoder dentro do motor.

Esses sinais são transportados em pares de condutores trançados e blindados individualmente dentro do cabo blindado geral — a construção do cabo é projetada para rejeitar interferências dos condutores de potência do motor e da eletrônica do inversor adjacente.

Aplicativos

Servo-eixos SINUMERIK CNC:Conexões de feedback do eixo de alimentação e do codificador do fuso no SINUMERIK 810D, 840D e máquinas-ferramentas CNC relacionadas equipadas com drives SIMODRIVE 611 e servomotores 1FT6/1FK.

Controle de movimento industrial:Sistemas de posicionamento baseados no SIMODRIVE 611 para automação industrial — sistemas de pórticos, máquinas de transferência e equipamentos de posicionamento de precisão.

Retrofits de máquinas-ferramenta:Cabos de encoder de substituição em máquinas-ferramentas sendo reformadas ou reparadas, onde o comprimento de 12 m cobre a maioria das distâncias de percurso do cabo do servo eixo.

Perguntas frequentes

Q1: Quais sintomas de falha do codificador indicam que 6FX2002-2CA80-1AK0 pode precisar de substituição?

Alarmes intermitentes de salto de posição, erros de medição de velocidade ou alarmes do sistema do encoder (falha F13 do SIMODRIVE ou códigos de erro do encoder semelhantes) que aparecem durante o movimento do eixo, mas não em repouso, sugerem fadiga do condutor do cabo. O teste de resistência estática do cabo pode não revelar falhas intermitentes que só se manifestam sob flexão. Substitua o cabo se os sintomas estiverem correlacionados com o movimento da bandeja de cabos.

Q2: O 6FX2002-2CA80-1AK0 pode ser estendido para alcançar além de 12m?

A adição de conectores intermediários para estender os cabos de sinal do codificador introduz resistência de contato adicional, potenciais pontos de entrada de ruído e descontinuidades de impedância no caminho do sinal – todos potencialmente degradando a qualidade do sinal. Se for necessário um cabo de encoder mais longo, solicite a próxima variante mais longa (disponível em comprimentos maiores na série 6FX2002-2CA80) como um cabo completo.

Q3: Qual é o comprimento máximo do cabo do encoder para sistemas SIMODRIVE 611?

A documentação do SIMODRIVE 611 especifica os comprimentos máximos do cabo do encoder com base no tipo de encoder e na frequência do sinal. Encoders incrementais padrão em resoluções típicas de máquinas-ferramenta permitem comprimentos de cabo na faixa de 25 a 75 m. O 6FX2002-2CA80-1AK0 de 12 m está dentro dos limites típicos de comprimento máximo para aplicações SIMODRIVE padrão.

Q4: O 6FX2002-2CA80-1AK0 é compatível com codificadores incrementais e absolutos?

Os cabos de encoder da série CA da linha 6FX2002 são especificados para tipos específicos de encoder — incremental ou absoluto (EnDat, SSI) — com base na atribuição dos pinos do conector e na configuração do condutor. Confirme na documentação do cabo MOTION-CONNECT da Siemens que 6FX2002-2CA80 é especificado para o tipo de encoder específico instalado no motor em questão. Diferentes tipos de codificadores usam diferentes variantes de cabos na série 6FX2002-2CA.