Fanuc A16B-1212-0120 Painel de controlo A16B12120120

A16B-1212-0120∙ FANUC Robot RG Control DI/DO I/O PCB ¢ Digital Input/Output Interface Board / Robot Controller Spare

DI/DO

Um robô industrial não funciona isolado, mas interage constantemente com as máquinas, fixadores, transportadores e sistemas de segurança ao seu redor.Cada uma dessas interações é mediada por sinais digitais.:

Introduções digitais (DI):Os sinais que chegam ao controlador do robô do mundo exterior, o sensor do efetor final que confirma que uma peça está presa, o sensor de posição do transportador que indica que uma palete está pronta,interruptor de porta de segurança confirmando que a célula está limpa, sinal de bloqueio de uma máquina a montante.

Outputes digitais (DO):Os sinais que o robô envia para o seu ambiente: comando de abertura/fechamento da pinça, solicitação de mudança de ferramenta, sinal de ciclo completo para o PLC anfitrião, luz indicadora na estação do operador, solicitação de uma nova palete.

O A16B-1212-0120 é o PCB de E/S que fornece estes caminhos de sinal DI/DO no controlador de robô FANUC aplicável.Permitindo ao programa robótico ler os estados de entrada e os estados de saída do comando durante a execução.

Informações essenciais sobre o produto

RG Control Robot I/O Interface Designation

A designação "RG Control" na descrição da placa identifica-a como uma placa de E/S específica do robô FANUC e não como uma placa de E/S de máquina-ferramenta CNC.A série A16B-1212 abrange vários tipos de placas na gama de produtos da FANUC, a placa 0120 é especificamente categorizada na família de PCBs robóticos? sua interface de sinal, pin-out do conector,As especificações eléctricas correspondem aos requisitos de E/S do hardware do controlador do robô FANUC.

As placas de E/S do robô diferem das placas de E/S da máquina CNC em suas atribuições de sinal e na interface específica do barramento do controlador do robô.O A16B-1212-0120 é projetado para interagir com o bus de sinal interno do controlador do robô e o protocolo de comunicação I/O utilizado nos gabinetes de controle do robô FANUC.

Cenários de aplicação

Falha de entrada/saída da célula do robô:Um robô FANUC desenvolve códigos de alarme intermitentes relacionados com as suas entradas digitais.A placa de E/S A16B-1212-0120 é identificada como fonte de falhaSubstituição restaura o processamento de sinal DI/DO confiável.

Manutenção preventiva do controlador do robô:Uma instalação que realiza a manutenção programada de um controlador de robô FANUC substitui a placa de E/S A16B-1212-0120 como parte de uma atualização a nível da placa para evitar falhas de E/S relacionadas com a idade.

Perguntas frequentes

Q1: Quantos pontos DI e DO fornece o A16B-1212-0120?

A contagem de pontos DI/DO é definida pelo desenho específico da placa de E/S e pela configuração do controlador do robô.Confirmar a contagem de pontos a partir do manual de manutenção do hardware do controlador do robô ou da especificação da placa de E/S na lista de peças sobressalentes para o modelo de controlador aplicávelAs placas de E/S de robôs FANUC desta geração fornecem tipicamente 32 a 96 pontos DI e 32 a 64 pontos DO por placa, dependendo da variante.

P2: Com que modelos de controladores de robôs é compatível o A16B-1212-0120?

O A16B-1212-0120 é classificado como um PCB de robô FANUC.ou outra geração de controladores de robôs FANUC depende do controlador em que a placa foi instalada originalmenteConfirme o modelo do controlador do robô alvo da documentação de manutenção antes de encomendar.

P3: A substituição do A16B-1212-0120 requer a recarga do programa do robô?

A placa de E/S não armazena programas de robôs ou parâmetros do sistema.Se a placa de E/S também tiver qualquer configuração de endereço ou configurações de interruptor DIP que definam a sua atribuição de E/SSempre faça um backup de todos os programas do robô e das variáveis do sistema antes de qualquer manutenção do controlador.

Q4: Que sufixos de revisão existem para A16B-1212-0120?

O A16B-1212-0120 é conhecido por ter pelo menos a revisão /01A e /02A. As revisões posteriores são tipicamente compatíveis com o hardware do mesmo controlador.Se a revisão exata for visível no rótulo do quadro instalado, observe-o e confirme a compatibilidade da revisão de substituição disponível antes de encomendar.

Q5: Que precauções ESD se aplicam ao manusear o A16B-1212-0120?

Manusear com uma pulseira antiestática aterrada em uma superfície de trabalho segura para ESD aterrada..Desligue completamente o controlador do robô e siga o procedimento de bloqueio do controlador antes de aceder a quaisquer placas internas.