Novo painel de circuitos FANUC original A20B-2100-0280 A20B21000280

A20B-2100-0280 ∙ FANUC Loader I/O PCB ∙ CNC-Integrated Parts Loader Interface Board / Série A20B-2100

O que faz um carregador e por que ele precisa de seu próprio painel de entrada e saída

Muitas máquinas-ferramentas CNC – particularmente centros de torneamento e células de usinagem – integram um carregador automático como uma extensão da sua capacidade de produção.Um carregador é o sistema automatizado de manuseio que alimenta peças de trabalho na máquina e remove peças acabadas, permitindo a produção sem supervisão ou com uma participação mínima:

Para alimentação de barras:Fornecer material de barras em bruto continuamente a um torno CNC, permitindo ao torno separar vários componentes de uma única barra sem carga do operador entre as peças.

Carregadores de pórtico:Sistemas de manuseio cartesianos aéreos que escolhem moldes brutos ou em branco de uma fila, carregam-nos no chuck ou dispositivo CNC e removem as peças acabadas para um transportador de saída.

Unidades de transferência de peças:Sistemas mecânicos que movem peças de trabalho entre mandos de torno (transferência de sub-fuso, por exemplo) ou entre máquinas numa célula de fabrico flexível.

Todos estes sistemas trocam sinais digitais com o CNC. O carregador sinaliza o CNC quando uma parte está em posição; o CNC sinaliza o carregador quando o parafuso é apertado, a porta está fechada, o motor está em posição, a porta está fechada, o motor está em posição, a porta está fechada, o motor está em posição, a porta está fechada, a porta está fechada, a porta está fechada.ou o ciclo está completoO A20B-2100-0280 fornece a interface I/O dedicada para esta troca de sinais.

Informações essenciais sobre o produto

E/S do carregador dedicado Por que a separação da E/S da máquina padrão é importante

As máquinas-ferramentas CNC utilizam dois tipos de E/S no seu PMC:

E/S padrão da máquina:Abrange as funções próprias da máquina: líquido de arrefecimento, bloqueio de portas, travões de eixo, arrancadores de fuso, sistema hidráulico.

E/S do carregador:Abrange as funções do sistema de carregamento ✓ sensores de posição do braço do carregador, abertura/fechamento da pinça, detecção da presença de peças, solicitação do ciclo de carregamento, autorização de abertura/fechamento da porta.

Separar a E/S do carregador em uma placa dedicada (A20B-2100-0280) mantém o hardware da interface do carregador isolado da própria E/S da máquina. Isso tem benefícios práticos:

Quando o carregador for retirado da máquina para manutenção ou quando uma máquina for operada temporariamente sem o carregador,a placa de E/S do carregador pode ser desconectada sem afetar as funções de E/S padrão da máquinaOs códigos de alarme específicos do carregador e as falhas de sinal são rastreáveis até ao A20B-2100-0280, simplificando o diagnóstico de falhas nos sistemas combinados máquina/carregador.

Coordenação de sinais PMC

O programa de escada PMC do CNC coordena a máquina e o carregador como um sistema integrado.

1. CNC completa o ciclo de usinagem e envia um sinal "ciclo completo" através do A20B-2100-0280 para o carregador
2. Carregador recebe o sinal e envia um "pedido de porta aberta" de volta para o CNC
3. CNC abre a porta e envia "porta aberta confirmada"
4. O carregador entra na máquina, troca peças e envia "clear"
5. CNC fecha a porta e confirma o fechamento antes de iniciar o próximo ciclo

Todas estas trocas passam pela A20B-2100-0280.O carregador-CNC não consegue dar resposta aos sinais CNC ou o CNC não recebe a confirmação do carregador, causando interrupção da produção.

Cenários de aplicação

Falha no aperto de mão do carregador:Um torno CNC com um carregador de pórtico desenvolve paradas de produção intermitentes, os sinais do carregador não estão alcançando de forma confiável o CNC. As funções de E / S da máquina funcionam corretamente, mas o início do ciclo do carregador falha.O A20B-2100-0280 é identificado como o defeito.

Colocação em funcionamento do sistema:Um fabricante de máquinas-ferramenta que integra um novo sistema de carregador com um CNC FANUC instala o A20B-2100-0280 para fornecer os canais de E/S dedicados para a interface do carregador.

Perguntas frequentes

Q1: Como o PMC aborda os pontos de E/S no A20B-2100-0280?

O A20B-2100-0280 se conecta ao barramento de ligação de E/S do CNC, fornecendo seus pontos de E/S digitais para o PMC através de um intervalo de endereços de ligação de E/S definido.O programa de escada PMC lê os estados de entrada do carregador e escreve os comandos de saída do carregador através desses endereçosA atribuição do endereço é definida durante a colocação em serviço e documentada nas especificações eléctricas da máquina.Verificar que a configuração do endereço de ligação de E/S corresponde ao original para garantir que a escada PMC continue a endereçar os sinais físicos corretos.

P2: A máquina padrão pode continuar a funcionar se o A20B-2100-0280 falhar?

Sim. O A20B-2100-0280 é uma placa de E/S de carregador dedicado, um nó separado no I/O Link bus das placas de E/S padrão da máquina.O CNC irá gerar um alarme de ligação de E/S para o nó de carregamento, mas a própria E/S da máquina (líquido de arrefecimento, portas, travões de eixo, fuso) podem continuar a funcionar se o PMC estiver programado para lidar com a falha do carregador com graça.A resposta da escada PMC à perda de E/S do carregador depende de como o fabricante da máquina implementou a lógica de segurança do carregador.

P3: Qual é a contagem de pontos de E/S digitais no A20B-2100-0280?

A contagem específica de entradas e saídas depende da configuração interna da placa e do bloco de endereços de ligação de E/S atribuído a ela.As placas de E/S FANUC da série A20B-2100 fornecem normalmente 32 a 64 pontos DI e DO em combinações correspondentes aos requisitos da aplicação do carregador.Confirmar a contagem de pontos a partir da documentação eléctrica da máquina ou do manual de manutenção FANUC para a configuração CNC e carregador específica.

P4: A substituição do A20B-2100-0280 requer alterações no programa PMC?

Não, desde que a placa de substituição seja do mesmo modelo e seja configurada com o mesmo endereço de ligação de E/S da placa falhada.Uma substituição similar no mesmo endereço restaura a comunicação de E/S do carregador de forma transparenteSe o programa PMC necessitar de alterações, por exemplo, se a placa de substituição tiver uma disposição diferente dos pontos de E/S, é necessário o apoio do fabricante da máquina.

Q5: Que considerações de segurança se aplicam quando a placa de E/S do carregador é substituída?

Antes de substituir o A20B-2100-0280, verifique se o carregador está totalmente retraído e estacionado em sua posição inicial.Desativar a fonte de alimentação do sistema de carregamento (pneumática e elétrica) independentemente do CNC antes de aceder a quaisquer componentes elétricos relacionados com o carregador. Seguir o procedimento de bloqueio do fabricante da máquina-ferramenta para a manutenção combinada da máquina/carregador.