A nova placa de circuito impresso original FANUC A20B-1006-0110 A20B10060110

FANUC A20B-1006-0110 | Placa de alimentação da base do servo amplificador — Série Robot Drive A06B-6076 / Rev. /03A

Base de energia do acionamento do robô A06B-6076

A A20B-1006-0110 é a placa base — a placa de alimentação — dos módulos servo amplificadores da série A06B-6076 da FANUC utilizados nas gerações de controladores de robô RJ e R-J2. Dentro do amplificador A06B-6076, o hardware se divide entre duas placas primárias: a placa superior (A16B-2100-0110), que lida com o processamento de comando servo e interface de controle, e a placa base (A20B-1006-0110), que lida com a interface do estágio de potência - circuitos de acionamento de portão, detecção de corrente, conexões de barramento DC e a montagem física para os módulos filhos que configuram a função do eixo do amplificador.

O A20B-1006-0110 é o host dos módulos filhos A20B-2902-0550. Essas pequenas placas plug-in carregam o circuito de função de acionamento específico do eixo que fica entre o barramento da placa base e os transistores de potência. A placa base sem seus módulos filhos é mecanicamente e eletricamente incompleta – a função completa do amplificador requer que a placa base, seus módulos filhos e a placa superior trabalhem juntos.

Uma falha na unidade do robô que se apresenta como um alarme de estágio de potência – sobrecorrente, falha de transistor, falha de fase – durante a operação do motor, em vez de em marcha lenta ou inicialização, aponta para a placa base ou seus módulos filhos como o local provável da falha. A placa superior é a suspeita mais provável quando ocorrem alarmes de comunicação ou falhas de inicialização na inicialização, antes que qualquer movimento seja comandado.

Especificações principais

Placa Base + Módulos Filha — Unidade ou Componente?

A placa base A20B-1006-0110 é frequentemente listada e vendida com seus módulos filhas A20B-2902-0550 já instalados - efetivamente como um subconjunto completo da seção inferior do amplificador A06B-6076. Ao adquirir através do mercado de reposição, confirme se a listagem inclui os módulos secundários ou fornece apenas a placa base nua. Os módulos filhos são necessários para o funcionamento do amplificador e são os componentes com maior probabilidade de falhar no estágio de potência do inversor.

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a diferença entre a placa base A20B-1006-0110 e a placa superior A16B-2100-0110?

A placa base A20B-1006-0110 hospeda as funções do estágio de energia - sinais de acionamento de porta, detecção de corrente, montagem de módulo filho e interface de barramento CC. A placa superior A16B-2100-0110 lida com funções de controle de servo – recebendo comandos de movimento do controlador do robô e fechando o ciclo de feedback do servo. Ambos são necessários para um amplificador A06B-6076 funcional. Eles podem ser adquiridos e substituídos de forma independente; confirme qual placa é a fonte da falha antes de fazer o pedido.

Q2: Quais gerações de controladores de robô usam o servo amplificador A06B-6076 com esta placa base?

Os servo amplificadores da série A06B-6076 foram usados ​​nos controladores de robô das séries FANUC RJ e R-J2 — as gerações de controladores de robô que precederam as séries R-J3 e R-30i. Máquinas com controladores RJ e R-J2 que ainda funcionam em ambientes de produção dependem do mercado de reposição A06B-6076 para componentes de placa de acionamento, incluindo o A20B-1006-0110.

Q3: Os módulos filhos (A20B-2902-0550) são intercambiáveis ​​entre diferentes variantes de inversor A06B-6076?

Os módulos filhas A20B-2902-0550 são os componentes de acionamento específicos do eixo na placa base. Em um A06B-6076-H101 (eixo único), a placa base carrega um número e configuração específicos de módulos; uma variante multieixo (H102, H103) carrega mais. Confirme a configuração do módulo filho da variante específica A06B-6076 instalada no robô antes de adquirir conjuntos de placa base de reposição.

Q4: A placa base A20B-1006-0110 pode ser reparada?

A reparação ao nível da placa está disponível através dos serviços de reparação especializados em unidades de robô da FANUC. Os pontos de falha comuns incluem os contatos do módulo filho, CIs de acionamento de porta, circuitos de detecção de corrente e componentes de proteção na interface do barramento CC. Os centros de reparo com equipamento de teste A06B-6076 podem verificar a placa base reparada sob condições realistas de carga do motor antes da devolução.

P5: Onde o A20B-1006-0110 é adquirido após a descontinuação?

Através do mercado de reposição de acionamentos de robôs FANUC — especialistas em peças de robôs RJ/R-J2, centros de reparação de acionamentos FANUC e fornecedores excedentes testados. Confirme a revisão /03A na etiqueta da placa instalada. Solicite a confirmação de que os módulos filhas A20B-2902-0550 estão incluídos e que o conjunto completo foi testado funcionalmente antes de aceitar uma unidade usada ou recondicionada.