Fanuc A20B-2101-0041 Painel de controlo A20B-2101-0041/06B

A20B-2101-0041 FANUC Alpha-i aiSV 2 eixos HRV Servo Drive Board Dual Channel / 4 160A / 200V ou HV / A06B-6117 Série

Alpha-i aiSV FANUC HRV Servo Drive geração

A série Alpha-i da FANUC representa a geração de módulos de servo e accionamento por eixo que sucedeu à série Alpha original.O sufixo "i" identifica a i-geração com controle de vetor de alta resposta (HRV) como seu avanço tecnológico definidor.

Controle do VRC (High Response Vector)O HRV opera o circuito de controlo de corrente a uma taxa de actualização significativamente mais elevada do que as gerações anteriores. The faster current control loop allows the servo system to respond more quickly to load disturbances and to follow position commands more precisely at high speeds and accelerations — characteristics critical for demanding machining applications such as high-speed milling, roscas e contornos de vários eixos.

O A20B-2101-0041 é a placa de acionamento que implementa este algoritmo de controle HRV em um módulo de servoamplificador de dois canais (2 eixos).

Principais especificações

Dual-canal, dois eixos, uma placa

O A20B-2101-0041 controla dois eixos de servo a partir de uma única placa.e as mesmas conexões de energia mas cada canal mantém seu próprio circuito de controle de corrente independente.

Na prática, esta arquitetura de dois canais significa:

Independência do eixo:Um evento de sobrecorrente ou falha do motor em um eixo desencadeia esse canal de forma independente.

Autocarro partilhado:Ambos os eixos tiram da mesma seção de autocarro DC do módulo de amplificador, compartilhando o banco de capacitores e a conexão com o PSM (Módulo de Fornecimento de Energia).Uma falha de autocarro de CC afeta ambos os canais simultaneamente.

Atualização simultânea:Os canais de ambos os eixos são actualizados no mesmo ciclo de processamento do HRV, mantendo-se a sincronização de tempo necessária para o contorno multi-eixo.

Cenários de aplicação

Substituição da placa de transmissão SVM2 aiSV:Um centro de usinagem desenvolve um alarme de servo em um ou em ambos os eixos de um módulo de servo FANUC aiSV. O diagnóstico do acionamento isola a falha para a placa A20B-2101-0041.A substituição por uma placa testada e a instalação correta do snap-fit restaurarão as funções do servo de ambos os eixos.

Contorno CNC de alta velocidade:Um sistema CNC de dois eixos que execute contornos de alta velocidade requer a capacidade de controlo HRV da série aiSV.O A20B-2101-0041 fornece a placa de controle HRV de dois canais garantindo resposta de circuito de corrente precisa para ambos os eixos durante perfis exigentes.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre a série Alpha SVM2 e a Alpha-i aiSV em que esta placa é usada?

A série Alpha original SVM2 usa placas de controle na faixa A20B-2001-0931 e baseia-se em uma arquitetura de controle de servo anterior.A série Alpha-i aiSV using usando o A20B-2101-0041 implementa o controle HRV (High Response Vector) com uma taxa de atualização do circuito de controle de corrente mais rápidaA melhoria do HRV resulta numa melhor rigidez do servo, num menor erro de seguimento a altas taxas de alimentação e numa melhor rejeição de perturbações.Estas são as diferenças práticas de desempenho de usinagem entre as duas gerações.

P2: O A20B-2101-0041 pode ser fornecido separadamente ou apenas como parte de um módulo completo?

A DNC Electronics e algumas organizações de serviços fornecem apenas o módulo A06B-6117 aiSV completo, em vez da placa de acionamento A20B-2101-0041 individualmente. This is because board-level replacement requires both the control board (A20B-2101-0041) and its companion wiring board to be correctly matched and assembled — supplying and testing the complete module ensures the drive is returned to full specificationAlguns fornecedores oferecem a placa individual; verifique o âmbito de fornecimento e os termos de garantia com a fonte específica.

Q3: Que placas de acompanhamento são necessárias ao lado do A20B-2101-0041 num módulo aiSV completo?

O módulo completo A06B-6117 aiSV contém a placa de acionamento/controle A20B-2101-0041 e uma placa de fiação complementar.terminais de saída de motores trifásicosO A20B-2101-0041 é a camada de processamento ativo que controla a comutação dos dispositivos de potência.

P4: O A20B-2101-0041 precisa ser reprogramado após a instalação?

O A20B-2101-0041 é uma placa de controle de hardware. Os parâmetros do servo ∆ ganhos de eixo, códigos de identificação do motor, limites de corrente ∆ são armazenados na memória de parâmetros do CNC, não na placa de acionamento do servo.Após a montagem da placa de substituição e a alimentação do sistema, o CNC aplica os parâmetros de servo existentes através da ligação de comunicação FSSB.Mas verificar que a disponibilidade do servo do eixo é alcançada e confirmar o funcionamento correto do servo a baixa velocidade antes da retomada total da produção.

Q5: Que alarmes de servo indicam que o A20B-2101-0041 falhou, em vez do motor ou da fiação?

Os alarmes que apontam para a placa de transmissão (em vez de motor ou fiação) incluem:Alarmes de comunicação FSSB que afectam simultaneamente os dois canais do mesmo módulo (ambos eixos da mesma placa aiSV são alarmados simultaneamente); alarmes SV persistentes com fiação correta do motor e do codificador confirmada; e códigos de alarme específicos do HRV que indicam falhas de processamento de acionamento interno em vez de condições de circuito externo.Um alarme de eixo único com fiação correta confirmada tipicamente aponta para o motor, codificador ou dispositivo de potência para esse eixo específico em vez da placa de comando.