A série A20B-2101 é a família de PCBs de controle de acionamento e potência da FANUC para a geração Alpha-i de módulos de amplificador de servo e fuso.
Dispositivos de comando de servoamplificadores:Incluindo placas de servo-acionamento HRV de dois canais (série aiSV), que fornecem o processamento do circuito de controle atual e a interface FSSB para o controle do servo-motor.Os números A20B-2101-0041 (2 eixos) e A20B-2101-0042 (3 eixos) cobrem as configurações normais aiSV..
Dispositivos de controlo de amplificadores de fuso:Incluindo o controlo do amplificador do fuso Alfa i-B (por exemplo, A20B-2101-0870 para o fuso da série 6220), gerindo a velocidade do fuso, a orientação e a regulação da corrente de saída.
Placas de alimentação e PSM:Placas para variantes de PSM de alta tensão e suporte de estágio de potência dentro de conjuntos de amplificadores maiores.
Servo-placas da série βi:Incluindo as placas A20B-2101-0050 e A20B-2101-0051 para os servoamplificadores compactos βi da FANUC (entrada de 200 V e 400 V, respectivamente).
O A20B-2101-0787 ocupa uma posição específica dentro desta série, servindo a aplicação de acionamento para a qual foi projetado.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da parte | A20B-2101-0787 |
| Série | A20B-2101 |
| Fabricante | Corporação FANUC |
| Tipo | PCB de accionamento (servo ou fuso) |
| Aplicação | Sistemas de accionamento FANUC Alpha-i |
| Geração | Alfa-i (série i) |
Os módulos de amplificador de servo e fuso Alpha-i da FANUC são construídos com PCBs internos substituíveis.Um módulo típico contém uma placa de fiação (camada de conector passivo) e um ou mais PCBs ativosEste projeto em camadas torna possível a substituição direcionada do nível do PCB:
Isolamento por falha:Quando o diagnóstico confirma uma falha da placa, só essa placa precisa de substituição.
Preservação dos parâmetros:Os parâmetros do motor e os ganhos do servo residem na memória do CNC não na placa de acionamento.
Eficiência dos custos:A substituição do nível do PCB é substancialmente menos dispendiosa do que a substituição do módulo completo, em especial para variantes de módulo de maior potência.
Reparação do módulo de accionamento alfa-i:Um módulo de amplificador de servo ou fuso FANUC desenvolve um alarme persistente com motor e cablagem intactos confirmados.Substituição restabelece o funcionamento normal da unidade.
Reservatório de manutenção previsto:Uma instalação que mantém uma frota de módulos de acionamento Alpha-i armazena o A20B-2101-0787 como um substituto pronto para ser reparado, permitindo uma resposta rápida a uma falha no nível da placa durante uma janela de manutenção planejada.
P1: Como posso confirmar se o A20B-2101-0787 é a placa de substituição correta para o meu módulo de acionamento?
Leia o número da peça diretamente do rótulo da placa dentro do módulo Alpha-i específico.Controlo cruzado com a lista de peças sobressalentes do módulo de accionamento no manual de manutenção FANUC Alpha-i para o modelo de módulo aplicável, a fim de verificar a fenda e a função da placa dentro desse módulo.
P2: O A20B-2101-0787 pode ser substituído como uma placa independente sem remover o módulo completo?
Para aceder ao A20B-2101-0787 é necessário retirar o módulo do amplificador do gabinete de accionamento e abrir a sua caixa.a placa específica pode ser removida e substituída sem perturbar a placa de fiação ou outras placas intactas na pilha. Consulte a documentação de serviço do módulo FANUC para o tipo de módulo específico para os procedimentos de extração de placas e quaisquer requisitos de fixação de retenção.
P3: A montagem do A20B-2101-0787 requer a reentrada dos parâmetros do servo ou do fuso?
Todos os parâmetros do servo e do fuso são armazenados na memória principal do CNC, não na placa de acionamento.o CNC restabelece a comunicação com o módulo e aplica automaticamente o parâmetro definido existenteVerificar que a unidade atinge a prontidão normal e realizar testes a baixa velocidade antes de retomar a produção.
Q4: Que medidas de segurança de descarga se aplicam antes de abrir um módulo Alpha-i para aceder ao A20B-2101-0787?
Os condensadores do módulo Alpha-i mantêm tensão perigosa depois de cortar a corrente. Wait for the discharge interval specified in the FANUC Alpha-i maintenance manual — typically indicated by a charge indicator LED extinguishing — or measure with a calibrated DC voltmeter to confirm the bus is below the safe threshold before opening the module housingNunca ignore esta etapa, mesmo quando o módulo estiver desligado durante vários minutos.
Q5: O A20B-2101-0787 é específico para aplicações de usinagem CNC ou também é utilizado em sistemas de acionamento de robôs?
A série A20B-2101 atende tanto aos sistemas de acionamento de máquinas-ferramenta CNC quanto às aplicações de servo-acionamento de robôs FANUC, uma vez que a arquitetura de hardware do acionamento é compartilhada entre essas linhas de produtos.A implantação específica do A20B-2101-0787 depende do sistema hospedeiro em que está instalado. Confirme o tipo de sistema hospedeiro ¢ CNC ou controlador robótico ¢ a partir da documentação do módulo de acionamento antes de procurar uma substituição.
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