Cabo de sinal 6FX8002-2CA31-1BA0 6FX8 002-2CA31-1BA0 6FX8OO2-2CA31-1BAO

6FX8002-2CA31-1BA0 ∙ Siemens Cable Signal ∙ Encoder Incremental com C/D Tracks / 10m / M23 Full Thread / MOTION-CONNECT 800PLUS / UL/CSA

Cabos de codificação para motores com vias de comutação C/D integradas

The 6FX8002-2CA31-1BA0 is a 10-metre pre-assembled signal cable from Siemens' MOTION-CONNECT 800PLUS range — designed for the specific combination of incremental encoder (ABR) and C/D commutation tracks integrated into a single motor-mounted encoder assembly.

Este tipo de cabo difere dos cabos padrão de codificador incremental e cabos resolvedores de uma maneira importante: ele carrega condutores adicionais (4 × 0.22 mm2) para as vias de comutação C/D que o codificador do motor fornece juntamente com os sinais ABR incrementais padrão. This combined feedback in one cable is characteristic of specific SIMOTICS motor configurations where the encoder assembly provides both incremental position counting and commutation data from a single connector.

Principais especificações

Pistas de comutação C/D O quarto grupo de condutores

A característica distintiva do 6FX8002-2CA31 em comparação com os cabos de codificação mais simples é o grupo de condutores de 4 × 0,22 mm2 para faixas C / D:

Pistas incrementais normalizadas (ABR):Os pares torcidos 3×(2×0.14mm2) carregam o codificador incremental padrão A, B,e sinais diferenciais R (referência) fornecendo contagem de posição relativa (quadratura A/B) e referência de uma por revolução (R)Estes estão presentes em todos os cabos de retroalimentação do codificador incremental.

Pistas de comutação C/D:Os condutores de 4 × 0,22 mm2 transportam os sinais de trilho C e D sinais sinusoidais de menor resolução que abrangem um período elétrico completo por par de postes do motor em vez de por revolução do eixo.Estes sinais fornecem as informações de comutação necessárias para determinar o ângulo elétrico inicial do rotor na partida sem um sensor de comutação separado.

Por que as faixas C/D são importantes para os servomotores síncronos:Os motores síncronos de ímã permanente exigem um conhecimento preciso do ângulo elétrico do rotor para gerar o binário correto a partir do primeiro ciclo de potência.A unidade deve executar uma sequência de localização ou busca de pólos em cada inicializaçãoCom as faixas de comutação C/D do codificador, a unidade conhece o ângulo elétrico inicial imediatamente ­ permitindo o controlo direto do binário a partir do primeiro ciclo PWM.

Aplicações

De potência não superior a 1000 WEixos de alimentação movidos por SINAMICS S120 em centros de usinagem, centros de torneamento e máquinas de moagem que utilizam servomotores SIMOTICS com codificadores de trilhos C/D+incremental integrados.

Servo posicionamento de alta dinâmica:Servo eixos que exigem binário imediato a partir do arranque sem uma sequência de busca de pólos ¢ as faixas de comutação C/D permitem o controle de binário de atraso zero, importante para eixos de aceleração rápida.

Reequipamento de máquinas CNC:Cabos de retorno do codificador de substituição em máquinas com motores SIMOTICS que incluem codificadores de trilha C/D ∙ o comprimento de 10 m abrange distâncias médias de via de cabo.

Perguntas frequentes

Q1: Que módulo SINAMICS interage com as faixas do codificador C/D no 6FX8002-2CA31?

O módulo de sensor SINAMICS S120 SMC20 é a interface SINAMICS que processa sinais de codificador incrementais com faixas de comutação C/D.O conector Sub-D de 25 pinos do 6FX8002-2CA31-1BA0 combina com a tomada de entrada do codificador do SMC20. The SMC20 uses the ABR signals for position counting and the C/D signals for initial commutation — confirm from the SINAMICS S120 hardware documentation that the SMC20 is the correct module for the specific motor encoder type.

P2: Qual é a diferença entre 6FX8002-2CA31 (pistas C/D) e 6FX8002-2CF02 (resolvedor)?

Ambos os cabos compartilham a mesma faixa de diâmetro externo e a especificação MOTION-CONNECT 800PLUS, mas carregam sinais de feedback fundamentalmente diferentes.6FX8002-2CA31 transporta sinais de codificador incremental (quadratura digital + sinusoidal C/D) para motores com codificadores incremental ópticos ou magnéticos. 6FX8002-2CF02 transporta sinais de resolução (excitação e resposta sinusoidal AC) para motores com transdutores de posição de resolução.

P3: Como o tamanho do condutor C/D de 4×0,22mm2 se relaciona com o tipo de sinal?

Os sinais de trilho C/D são tensões sinusoidais de baixa frequência, tipicamente alguns volts a uma frequência proporcional à velocidade do eixo, mas com um período elétrico por par de polos.Os condutores de 22 mm2 fornecem uma secção transversal suficiente para os níveis de corrente do sinal envolvidos. Individual shielding on these pairs (confirmed by the "C" designation) isolates the C/D signals from the higher-frequency ABR track signals in the same cable bundle — preventing high-frequency crosstalk from the encoder's ABR channels into the slower C/D channels.

P4: O 6FX8002-2CA31-1BA0 requer algum espaçamento específico entre os cabos de alimentação?

Os cabos de sinal do codificador e do resolvedor devem ser encaminhados na secção de fiação do sinal da linha do cabo, separados dos cabos de alimentação do motor. Routing the 6FX8002-2CA31-1BA0 directly adjacent to a motor power cable introduces switching transient interference into the encoder signal conductors — potentially causing encoder counting errors or alarm conditions in the SINAMICS drive- Seguir a prática padrão de separação dos cabos da via de cabo: cabos de sinal de um lado, cabos de alimentação do outro, separados por um divisor.