Apresentação de um sistema de transmissão de dados

A16B-1211-0970 | PCB de E/S E3 de controle zero FANUC Série 0-C — 104 DI / 72 DO / 0-MC / 0-TC / 0-MD / 0-TD

Zero Control E3 — A placa de E/S mais completa

A família de placas de E/S FANUC Série 0-C (Zero C ou F0C) utiliza uma designação E para identificar diferentes níveis de capacidade de E/S dentro da gama A16B-1211-097x:

A designação E3 — A16B-1211-0970 — é a placa totalmente preenchida. Todos os 104 canais de entrada e 72 canais de saída estão montados e ativos. As variantes E2 e E1 transportam progressivamente menos circuitos para máquinas-ferramentas mais simples, onde são necessários menos pontos de E/S.

Para centros de usinagem e torneamento Série 0-C com painéis de operação totalmente equipados, trocadores automáticos de ferramentas, sistemas de paletes e circuitos hidráulicos, a configuração E3 fornece a contagem completa de E/S necessária sem ficar sem canais.

Especificações principais

Integração Ladder PMC – Como funciona a placa E3

O A16B-1211-0970 se conecta à lógica ladder PMC (Controlador de Máquina Programável) do CNC Série 0-C. O programa ladder lê todos os 104 estados de entrada a cada ciclo de varredura e grava em todas as 72 saídas.

A placa E3 faz a ponte:

• A fiação de campo da máquina-ferramenta (interruptores, sensores, atuadores)
• O barramento interno PMC do CNC

Quando o A16B-1211-0970 falha, o PMC perde a comunicação com os dispositivos de campo da máquina. As sequências da máquina são interrompidas — o PMC não consegue confirmar se os intertravamentos estão desobstruídos, não consegue verificar a conclusão da troca de ferramenta e não consegue comandar os atuadores da máquina. O CNC normalmente gera alarmes de links de E/S específicos para a faixa de endereços do cartão E3.

Cenários de aplicação

Falha de E/S do centro de usinagem 0-MC:Um centro de maquinação FANUC 0-MC desenvolve alarmes PMC aleatórios que afetam as funções do trocador de ferramentas e da palete. As funções do eixo principal permanecem normais. A placa A16B-1211-0970 E3 é identificada como fonte da falha. A substituição restaura a comunicação completa de E/S 104/72.

Centro de torneamento 0-TC com automação complexa:Um centro de torneamento 0-TC com alimentador de barras, mandril hidráulico e cabeçote móvel utiliza 90 das 104 entradas disponíveis e 65 das 72 saídas. A capacidade total da placa E3 acomoda confortavelmente esta carga de sinal.

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a diferença entre o E3 (A16B-1211-0970) e o E2 (A16B-1211-0971)?

A E3 é a placa totalmente preenchida com 104 DI / 72 DO. O E2 (A16B-1211-0971) possui menos circuitos de E/S — um complemento DI/DO menor para máquinas-ferramentas mais simples. O E3 e o E2 atendem ao mesmo slot físico no CNC Série 0-C, mas não podem ser trocados sem afetar a disponibilidade do endereço de E/S. Se o programa PMC de uma máquina endereçar entradas ou saídas na faixa 73–104 DI ou 57–72 DO, esses sinais não existem em uma substituição E2.

P2: A substituição do A16B-1211-0970 requer alterações no programa PMC?

Não. O programa PMC usa endereços de E/S, não a identidade da placa de hardware. Substituir o A16B-1211-0970 por uma placa E3 idêntica na mesma configuração de endereço restaura a comunicação E/S completa do PMC sem qualquer modificação do programa PMC. O programa ladder existente continua abordando os mesmos pontos de E/S 104/72 na nova placa.

P3: Os circuitos de saída da placa E3 são do tipo transistor ou relé?

As placas Série 0-CI/O usam circuitos de saída de transistor (tipo dissipador) — não contatos de relé mecânicos. As saídas do transistor não possuem peças móveis que possam sofrer desgaste e podem comutar em taxas de ciclo mais altas do que os relés. Eles são apropriados para controlar bobinas de relés, lâmpadas indicadoras e bobinas de válvulas solenóides — mas requerem contatos de relé externos para comutar cargas de tensão de rede. Verifique o tipo de saída e os requisitos de carga na documentação elétrica da máquina antes de conectar qualquer carga de saída.

Q4: Qual é a faixa de código de alarme PMC que aponta para A16B-1211-0970?

Os alarmes de E/S gerados quando a placa E3 falha normalmente incluem códigos de alarme PMC relacionados à faixa de endereços de comunicação do link de E/S atribuído à placa. Os códigos de alarme específicos estão documentados no manual de manutenção do PMC Série 0-C da FANUC e no manual de ligação de hardware. Alarmes apontando para o bloco de endereço de E/S específico atribuído ao conjunto de conectores da placa E3 (M186, M196, M201, M218, M220) na configuração de E/S do CNC restringem a falha a esta placa.