Apresentação do sistema de controlo A20B-2101-0051

A20B-2101-0051 | PCB de servocontrole FANUC Beta-i SVM1-80i / SVM1-40HVi - FSSB / HRV2 e HRV3 / 200V e 400V HV / A06B-6130-H004 / A06B-6131-H003

Beta-i SVM1 — Drive econômico de eixo único

A série FANUC Beta-i (βi) é a linha de produtos de servoacionamentos económicos da FANUC. Enquanto o Alpha-i visa aplicações de usinagem de alto desempenho, o Beta-i fornece função servo confiável para máquinas menos exigentes a um custo menor por eixo. O SVM1 (servomódulo de eixo único) dentro da faixa βi cobre um amplo espectro de corrente:

A PCB de controle A20B-2101-0051 atende às duas configurações de classificação mais alta: o SVM1-80i e o SVM1-40HVi. Ambos usam este mesmo cartão de controle.

Especificações principais

A20B-2101-0051 vs A20B-2101-0050 — Por que duas placas de controle?

Dentro da linha Beta-i SVM1, duas placas de controle compartilham o trabalho:

A20B-2101-0050:Placa de controle para modelos SVM1 menores — SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i (variantes de 200V até 40A). Os dispositivos de corrente mais baixa precisam de escala de feedback e parâmetros de interface de acionamento de portão diferentes.

A20B-2101-0051:Placa de controle para os modelos SVM1 maiores — SVM1-80i e SVM1-40HVi. As variantes de corrente mais alta e de alta tensão requerem diferentes configurações de circuito interno para lidar com níveis mais elevados de sinal de feedback e características de acionamento de portão.

Essas duas placas não são intercambiáveis ​​— instalar A20B-2101-0050 em um SVM1-80i ou A20B-2101-0051 em um SVM1-4i resulta em comportamento incorreto do servo ou falhas de hardware.

Cenários de aplicação

Alarme da placa de controle SVM1-80i:Um módulo FANUC Beta-i SVM1-80i gera um servo-alarme persistente. O PCB de potência testa corretamente. A placa de controle A20B-2101-0051 é identificada como falha. A substituição restaura a função do servo eixo.

Reparo SVM1-40HVi (Alta Tensão):Um CNC instalado em uma região de 400V utiliza o servomódulo A06B-6131-H003 HV. Uma falha no cartão de controle é diagnosticada. A A20B-2101-0051 (que atende variantes de 200 V e HV) é a placa de substituição correta.

Perguntas frequentes

Q1: Por que o SVM1-40HVi (série A06B-6131) usa a mesma placa de controle que o SVM1-80i (A06B-6130)?

A placa de controle A20B-2101-0051 gerencia o processamento digital, a comunicação FSSB e o cálculo do loop de corrente - funções que são independentes do nível de tensão de entrada da rede elétrica. A placa de alimentação lida com o hardware específico de tensão para entrada de 400–480 VCA. Usar o mesmo cartão de controle para as variantes de 200 V e HV simplifica o estoque de peças sobressalentes – um A20B-2101-0051 atende ambas as aplicações.

Q2: Qual é o PCB de potência emparelhado com A20B-2101-0051 em cada módulo?

• SVM1-80i (A06B-6130-H004): PCB de alimentação A16B-3200-0513
• SVM1-40HVi (A06B-6131-H003): PCB de alimentação A16B-3200-0517

Esses PCBs de potência lidam com o caminho de alta corrente. A placa de controle A20B-2101-0051 gerencia o controle digital e o processamento de feedback. Ambas as placas devem estar presentes e funcionais para que o módulo funcione corretamente.

Q3: A substituição do A20B-2101-0051 requer alterações de parâmetros do servo no CNC?

Não. Os parâmetros do servo motor (código de identificação do motor, tipo de encoder, limites de corrente, ganhos de loop) são armazenados na memória de parâmetros principal do CNC e não na placa de controle do servo Beta-i. Após instalar o substituto A20B-2101-0051, o CNC restabelece a comunicação FSSB com o módulo e aplica os parâmetros servo existentes. Verifique a prontidão do servo e execute testes de baixa velocidade antes de retomar a produção total.

Q4: Como funciona a operação FSSB com o A20B-2101-0051?

Os módulos Beta-i SVM1 com A20B-2101-0051 usam FSSB para comunicação CNC-drive. O cabo de fibra óptica da placa servo do CNC se conecta à entrada FSSB do SVM1. O A20B-2101-0051 processa os dados ópticos FSSB recebidos, extrai o comando de posição para seu eixo e retorna os dados de feedback do encoder no mesmo link óptico na direção oposta. Esta comunicação bidirecional de fibra óptica ocorre a cada ciclo de interpolação.

Q5: O A20B-2101-0051 está limitado ao FSSB ou também suporta interface serial Tipo A ou Tipo B?

Os módulos Beta-i SVM1 com A20B-2101-0051 utilizam a interface de fibra óptica FSSB. Os inversores Beta-i com interface I/O Link (para eixos controlados por CNC via I/O Link em vez de FSSB) usam diferentes números de pedido de módulo e diferentes placas internas. O A20B-2101-0051 atende especificamente aos módulos SVM1-80i e SVM1-40HVi de interface FSSB.