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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A16B-1210-0450 |
Número da Peça: A16B-1210-0450
Fabricante: FANUC Corporation (Japão)
Tipo de Produto: Placa de Resolver de Eixo Adicional (Tipo R,R)
Série da Placa: A16B-1210
Entradas de Resolver: 2 (Resolver Duplo)
Sistemas Compatíveis:FANUC System 11 (11A)
O A16B-1210-0450 é a placa de resolver de eixo adicional para controles CNC FANUC System 11. Ela fornece entradas de feedback de resolver duplo — aceitando sinais de posição e velocidade de dois transdutores do tipo resolver conectados a eixos adicionais além da configuração base do controlador.
A placa processa esses sinais de resolver em dados de posição e velocidade utilizáveis para o algoritmo de controle de eixo do CNC.
O feedback de resolver era a tecnologia padrão de detecção de posição para sistemas de eixo FANUC na geração System 11. Resolvers são transdutores eletromecânicos robustos que convertem o ângulo do eixo em sinais elétricos analógicos.
Eles não possuem componentes semicondutores expostos ao ambiente e toleram vibração, variação de temperatura e contaminação melhor do que encoders ópticos. As máquinas da era System 11 da FANUC usavam feedback de resolver extensivamente em eixos padrão e adicionais.
A placa de eixo adicional para o System 11 atende a uma necessidade específica de configuração de máquina.
O controlador base System 11 lidava com um conjunto primário de eixos.
Quando uma máquina-ferramenta exigia eixos adicionais — um quarto ou quinto eixo, uma mesa rotativa, um eixo linear auxiliar — o A16B-1210-0450 fornecia a interface de feedback para essas posições adicionais. Sem esta placa, os eixos adicionais não têm caminho de feedback de posição para o CNC.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da Peça | A16B-1210-0450 |
| Fabricante | FANUC Corporation |
| Tipo de Produto | Placa de Resolver de Eixo Adicional |
| Tipo de Resolver | R,R (Resolver / Resolver — entrada dupla) |
| Número de Entradas de Resolver | 2 |
| Série da Placa | A16B-1210 |
| Sistemas Compatíveis | FANUC System 11 (11A) |
| Design | Placa plug-in para placa controladora principal |
| Origem | Japão |
| Temperatura de Operação | 0 – 55°C |
| Temperatura de Armazenamento | −20 – 60°C |
| Umidade | 75% UR máx. (sem condensação) |
| Condição Disponível | Novo (excedente) / Recondicionado / Reparado |
Resolvers funcionam com princípios de transformador. Um enrolamento primário no rotor recebe um sinal de excitação. Dois enrolamentos secundários no estator, defasados em 90 graus, produzem tensões de saída proporcionais ao seno e cosseno do ângulo do eixo.
A razão dessas duas saídas define a posição de forma única dentro de uma revolução. Um circuito eletrônico — nesta placa — converte os sinais analógicos de seno e cosseno em um valor de posição digital.
Este processamento de sinal é a função principal do A16B-1210-0450.
Os sinais brutos do resolver chegam como tensões analógicas. O circuito de conversão de resolver para digital da placa lê as amplitudes de seno/cosseno, calcula o ângulo, rastreia as mudanças incrementais para determinar a posição completa e entrega o resultado ao software de controle de eixo do CNC como uma contagem de posição.
Cada uma das duas entradas de resolver nesta placa é independente.
O resolver do Eixo 1 conecta-se a uma entrada, o resolver do Eixo 2 à outra. A placa lida com ambas simultaneamente, entregando dados de posição para ambos os eixos ao controlador.
O FANUC System 11 foi uma plataforma CNC de alta capacidade para sua geração — projetada para centros de usinagem e centros de torneamento complexos que exigiam mais eixos e mais poder de processamento do que controladores mais simples podiam fornecer.
O sistema usava uma arquitetura modular de placas onde diferentes placas funcionais — CPU principal, eixo adicional, placas opcionais — ocupavam slots no rack do controlador.
A série A16B-1210 abrange a família de placas opcionais e de eixo adicional para esta geração de controladores.
O -0450 é a variante de resolver — para máquinas cujos eixos adicionais usam feedback de resolver.
Máquinas que usam feedback de pulse coder (encoder) em eixos adicionais usam variantes de placa diferentes na mesma série.
Máquinas System 11 continuam em serviço em instalações que mantêm bem seus equipamentos de produção.
Peças de reparo para esta geração de controladores são cada vez mais obtidas de estoque excedente e recondicionado, em vez de produção nova.
Uma falha de eixo que é isolada especificamente aos eixos adicionais — enquanto os eixos primários funcionam normalmente — aponta para o hardware que lida especificamente com esses eixos.
O A16B-1210-0450 cobre a interface de feedback para os dois eixos adicionais de resolver.
Se esses eixos apresentarem erros de posição, desvio ou alarmes de servo enquanto os eixos primários não forem afetados, esta placa está entre o primeiro hardware a ser investigado.
Falhas de cabo de resolver e falhas de conector de resolver para placa produzem sintomas semelhantes à falha da placa. Antes de substituir a placa, verifique os cabos do resolver quanto a danos, confirme o encaixe do conector e meça o sinal de excitação do resolver nos conectores do resolver da placa.
Se a excitação estiver presente e as saídas do resolver estiverem corretas, mas o CNC ainda apresentar alarme, o circuito de conversão da placa pode estar com defeito.
Q1: O quarto eixo da máquina System 11 apresenta um alarme de servo. Os três primeiros eixos estão bem. O A16B-1210-0450 poderia ser a falha?
Um alarme de servo isolado aos eixos atendidos pela placa de eixo adicional — com os eixos primários não afetados — é consistente com uma falha nesta placa ou no caminho de feedback do resolver. Verifique primeiro os cabos do resolver e seus conectores.
Se os cabos estiverem intactos e o próprio resolver testar corretamente, a conversão de resolver para digital da placa é a próxima suspeita.
Q2: Um resolver pode ser testado independentemente do A16B-1210-0450?
Sim. Aplique a frequência e tensão de excitação corretas ao enrolamento primário do resolver e meça as saídas de seno e cosseno. Em um ângulo de eixo conhecido, as amplitudes de saída devem refletir o seno e o cosseno desse ângulo.
Se as saídas do resolver estiverem corretas e a placa ainda relatar um erro, a placa é a falha. Se as saídas do resolver estiverem incorretas ou ausentes, o resolver ou seu cabo é a falha.
Q3: Esta placa é diretamente intercambiável entre diferentes unidades CNC System 11?
O A16B-1210-0450 é funcionalmente definido por seu tipo de entrada de resolver (resolver duplo) e sua compatibilidade com a arquitetura System 11.
Se a placa de substituição tiver o mesmo número de peça, é um substituto compatível de hardware.
Após a instalação, confirme se os parâmetros do eixo para os eixos adicionais estão corretamente definidos — parâmetros relacionados ao resolver podem precisar de verificação.
Q4: A máquina usa feedback de resolver nos eixos principais e encoders nos eixos adicionais. O A16B-1210-0450 pode ser usado?
Não. O A16B-1210-0450 é especificamente a variante de resolver (R,R). Se os eixos adicionais usarem feedback de pulse coder (encoder), uma variante diferente do A16B-1210 que corresponda ao tipo de interface do encoder é necessária.
Verifique a etiqueta da placa existente antes de adquirir uma substituta.
Q5: Como esta placa deve ser armazenada como reserva?
Armazene em embalagem antiestática à temperatura ambiente em ambiente seco. Evite extremos de temperatura e umidade.
A placa não contém bateria nem componentes degradáveis além do envelhecimento normal dos componentes.
Inspecione o conector de borda e os conectores de entrada do resolver quanto a oxidação antes da instalação se a placa estiver em armazenamento por um longo período.
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